CN219155769U - 一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机电机械制造技术领域，且公开了一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，解决了现有的机电机械制造及自动化用下料抓取装置容易对机电机械制造原料造成损坏的技术问题，包括支撑架，支撑架的顶端滑动连接滑动架，滑动架的两侧均固定安装有气缸，滑动架的底部滑动连接有升降架，两个气缸的伸缩杆分别与升降架内部顶部的两侧固定连接，升降架内部的中部固定安装有电推杆，升降架的底端铰接有两个抓取爪；本实用新型通过抓取爪铰接有的支撑快和固定连接有的连接弹簧，方便在下料抓取过程中与机电机械制造原料底端保持水平，始终能够将支撑快顶端与机电机械制造原料底端贴合，避免形成夹角对机电机械制造原料造成损坏。

Description

一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置

技术领域

本实用新型涉及机电机械制造技术领域，尤其涉及一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置。

背景技术

随着社会科技的发展，科学技术的不断地进步，同时取得了很大的突破。在社会发展以及社会进步中，智能化已经成为非常重要的标签，在机械设计制造和自动化发展的过程中，智能化已经成为其发展的重要方向。机械制造自动化的时候，想要切实实现智能化，可以将人类的一些思考方式和特征与机器制造更好的融合在一起，切实提高机械制造生产的智能化程度和水平。这样不但能够切实提高机械生产的效率，还能够帮助企业降低其生产的压力，降低失误出现的概率，让生产更加的可靠和安全。

现有的机电机械制造及自动化用下料抓取装置的抓取效果较差，容易对机电机械制造原料造成损坏，给机电机械制造及自动化及自动化的生产厂家造成了一定的不便。

实用新型内容

本实用新型提供一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，解决了现有的机电机械制造及自动化用下料抓取装置容易对机电机械制造原料造成损坏的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端滑动连接滑动架，所述滑动架的两侧均固定安装有气缸，所述滑动架的底部滑动连接有升降架，两个所述气缸的伸缩杆分别与升降架内部顶部的两侧固定连接，所述升降架内部的中部固定安装有电推杆，所述升降架的底端铰接有两个抓取爪，两个所述抓取爪的中部铰接有连接杆，两个所述连接杆的一端均与电推杆的伸缩杆铰接，两个所述抓取爪正面的底部和背面的底部均固定设有限位块，若干个所述限位块底端的中部固定安装有连接弹簧，两个所述抓取爪底端的两侧均铰接有支撑快，四个所述支撑快顶端的两侧分别与若干个连接弹簧的一端固定连接，所述支撑架内部的两侧均转动连接有传动辊，两个所述传动辊通过调节带传动连接，所述调节带的一侧与滑动架中部的底端固定连接，所述支撑架背面顶部的一侧固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定安装有电机，所述电机的输出轴与传动辊一侧的中部固定连接，所述支撑架正面顶部的一侧固定安装有控制器，所述气缸、电机和电推杆与控制器电性连接。

优选的，所述滑动架底部的两侧均固定安装有两个滑轮，所述支撑架顶端的两侧均开设有滑槽。

优选的，所述支撑架顶部的两侧均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的两侧均固定设有加强板。

优选的，所述支撑架正面中部的两侧均开设有四个连接孔，所述支撑架底端的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板的四个边角均开设有固定孔。

优选的，若干个所述限位块底端的中部和四个支撑快顶端的两侧均固定设有连接卡块。

优选的，所述控制器正面的底部固定设有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有控制器开关，所述控制器通过控制器开关与电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置具有如下有益效果：

本实用新型提不容易对机电机械制造原料造成损坏的机电机械制造及自动化用下料抓取装置，通过抓取爪铰接有的支撑快和固定连接有的连接弹簧，方便在下料抓取过程中与机电机械制造原料底端保持水平，始终能够将支撑快顶端与机电机械制造原料底端贴合，避免形成夹角对机电机械制造原料造成损坏，通过滑动架固定安装有的气缸，方便升降架进行上下移动对抓取爪的高度位置进行调整。

本实用新型提不容易对机电机械制造原料造成损坏的机电机械制造及自动化用下料抓取装置，通过滑动架固定安装有的滑轮和支撑架开设有的滑槽，方便滑动架沿着支撑架进行移动，通过支撑架固定连接有的支撑板和固定设有的加强板，可以对支撑架顶部的两侧进行支撑，支撑架固定连接有的固定板和开设有的固定孔，方便对支撑架底端的两侧进行固定，通过限位块和支撑快固定设有的连接卡块，方便对连接弹簧的两端进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型支撑架的结构示意图；

图4为本实用新型A处的放大结构示意图。

图中标号：1、支撑架；2、滑动架；3、滑轮；4、滑槽；5、调节带；6、传动辊；7、气缸；8、电机；9、控制器；10、固定板；11、升降架；12、电推杆；13、抓取爪；14、连接杆；15、限位块；16、连接弹簧；17、固定架；18、支撑板；19、加强板；20、连接孔；21、固定孔；22、开关面板；23、连接卡块；24、支撑快。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括支撑架1，支撑架1的顶端滑动连接滑动架2，滑动架2的两侧均固定安装有气缸7，滑动架2的底部滑动连接有升降架11，两个气缸7的伸缩杆分别与升降架11内部顶部的两侧固定连接，升降架11内部的中部固定安装有电推杆12，升降架11的底端铰接有两个抓取爪13，两个抓取爪13的中部铰接有连接杆14，两个连接杆14的一端均与电推杆12的伸缩杆铰接，两个抓取爪13正面的底部和背面的底部均固定设有限位块15，若干个限位块15底端的中部固定安装有连接弹簧16，两个抓取爪13底端的两侧均铰接有支撑快24，四个支撑快24顶端的两侧分别与若干个连接弹簧16的一端固定连接，支撑架1内部的两侧均转动连接有传动辊6，两个传动辊6通过调节带5传动连接，调节带5的一侧与滑动架2中部的底端固定连接，支撑架1背面顶部的一侧固定连接有固定架17，固定架17的顶端固定安装有电机8，电机8的输出轴与传动辊6一侧的中部固定连接，支撑架1正面顶部的一侧固定安装有控制器9，气缸7、电机8和电推杆12与控制器9电性连接。

实施例二，在实施例一的基础上，滑动架2底部的两侧均固定安装有两个滑轮3，支撑架1顶端的两侧均开设有滑槽4，方便滑动架2沿着支撑架1进行移动。

实施例三，在实施例一的基础上，支撑架1顶部的两侧均固定连接有支撑板18，两个支撑板18的两侧均固定设有加强板19，可以对支撑架1顶部的两侧进行支撑。

实施例四，在实施例一的基础上，支撑架1正面中部的两侧均开设有四个连接孔20，支撑架1底端的两侧均固定连接有固定板10，两个固定板10的四个边角均开设有固定孔21，方便对支撑架1底端的两侧进行固定。

实施例五，在实施例二的基础上，若干个限位块15底端的中部和四个支撑快24顶端的两侧均固定设有连接卡块23，方便对连接弹簧16的两端进行固定。

实施例六，在实施例一的基础上，控制器9正面的底部固定设有开关面板22，开关面板22的表面固定安装有控制器开关，控制器9通过控制器开关与电源电性连接，可以通过控制器9对气缸7、电机8和电推杆12进行控制。

工作原理：

第一创新点实施步骤：

第一步：首先通过控制器9的开关打开控制器9，控制器9自动控制气缸7的伸缩杆进行伸长，带动升降架11向下移动；

第二步：在升降架11移动到设置的高度时，控制器9自动关闭气缸7，打开电推杆12，控制电推杆12的伸缩杆进行收缩；

第三步：抓取爪13的支撑快24对机电机械制造原料底端的两侧进行支撑，在抓取爪13抓取完成后，控制器9自动关闭电推杆12。

第二创新点实施步骤：

第一步：然后控制器9自动控制气缸7的伸缩杆进行收缩，带动升降架11向上移动，到达设置的位置时，控制器9自动关闭气缸7；

第二步：接着控制器9自动打开电机8，电机8的输出轴带动传动辊6进行转动，转动的传动辊6通过调节带5带动滑动架2进行移动；

第三步：在移动设置的位置时，控制器9自动关闭电机8，打开气缸7，通过气缸7的伸缩杆进行伸长，带动升降架11向下移动，在升降架11移动到设置的高度时，控制器9自动关闭气缸7，控制电推杆12的伸缩杆进行伸长，将机电机械制造原料放下。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的顶端滑动连接滑动架(2)，所述滑动架(2)的两侧均固定安装有气缸(7)，所述滑动架(2)的底部滑动连接有升降架(11)，两个所述气缸(7)的伸缩杆分别与升降架(11)内部顶部的两侧固定连接，所述升降架(11)内部的中部固定安装有电推杆(12)，所述升降架(11)的底端铰接有两个抓取爪(13)，两个所述抓取爪(13)的中部铰接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)的一端均与电推杆(12)的伸缩杆铰接，两个所述抓取爪(13)正面的底部和背面的底部均固定设有限位块(15)，若干个所述限位块(15)底端的中部固定安装有连接弹簧(16)，两个所述抓取爪(13)底端的两侧均铰接有支撑快(24)，四个所述支撑快(24)顶端的两侧分别与若干个连接弹簧(16)的一端固定连接，所述支撑架(1)内部的两侧均转动连接有传动辊(6)，两个所述传动辊(6)通过调节带(5)传动连接，所述调节带(5)的一侧与滑动架(2)中部的底端固定连接，所述支撑架(1)背面顶部的一侧固定连接有固定架(17)，所述固定架(17)的顶端固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出轴与传动辊(6)一侧的中部固定连接，所述支撑架(1)正面顶部的一侧固定安装有控制器(9)，所述气缸(7)、电机(8)和电推杆(12)与控制器(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述滑动架(2)底部的两侧均固定安装有两个滑轮(3)，所述支撑架(1)顶端的两侧均开设有滑槽(4)。

3.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述支撑架(1)顶部的两侧均固定连接有支撑板(18)，两个所述支撑板(18)的两侧均固定设有加强板(19)。

4.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述支撑架(1)正面中部的两侧均开设有四个连接孔(20)，所述支撑架(1)底端的两侧均固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)的四个边角均开设有固定孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，若干个所述限位块(15)底端的中部和四个支撑快(24)顶端的两侧均固定设有连接卡块(23)。

6.根据权利要求1所述的一种机电机械制造及自动化用下料抓取装置，其特征在于，所述控制器(9)正面的底部固定设有开关面板(22)，所述开关面板(22)的表面固定安装有控制器开关，所述控制器(9)通过控制器开关与电源电性连接。

Images