CN215695983U - 一种发动机缸盖智能分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及发动机零件分拣设备技术领域的一种发动机缸盖智能分拣设备，包括两个对称设置的侧板，两个侧板之间设置有传输组件，两个侧板左侧顶部之间固定有n形安装架，n形安装架内壁固定有视觉分拣相机，侧板外壁中部通过安装板固定有安装壳，安装壳内固定伺服电机，伺服电机固定连接旋转座，旋转座的顶端通过支撑杆固定有顶板，顶板底壁固定有分拣组件；该发动机缸盖智能分拣设备，设置的分拣组件使得发动机气缸夹持与卸载均是在分拣组件升降的同时实现的，简化了操作步骤，更为方便实用；通过设置的控制器能够根据视觉分拣相机检测的结果来控制伺服电机、电动液压缸和低速电机的工作，自动化程度高。

Description

一种发动机缸盖智能分拣设备

技术领域

本实用新型涉及发动机零件分拣设备技术领域，具体是一种发动机缸盖智能分拣设备。

背景技术

发动机缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室。它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷。水冷发动机的气缸盖内部制有冷却水套，缸盖下端面的冷却水孔与缸体的冷却水孔相通。利用循环水来冷却燃烧室等高温部分。

发动机缸盖在生产过程中偶尔会产生裂纹或刮痕，为了保证发动机质量，带有裂纹或刮痕的发动机缸盖不能够进行使用，因此在生产过程中需要将不合格的发动机缸盖进行分拣剔除，但现有的分拣设备操作繁琐，结构复杂。

因此本实用新型提出了一种发动机缸盖智能分拣设备，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种发动机缸盖智能分拣设备，以解决上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种发动机缸盖智能分拣设备，包括两个对称设置的侧板，两个所述侧板底部两端均固定有支撑柱，两个所述侧板之间设置有传输组件，两个所述侧板左侧顶部之间固定有n形安装架，所述n形安装架的内壁固定有三个视觉分拣相机，位于正面所述侧板外壁中部固定有安装板，所述安装板顶端固定有安装壳，所述安装壳内固定伺服电机，所述安装壳顶壁中央转动设置有旋转座，所述伺服电机的动力输出端固定连接旋转座底壁中央，所述旋转座的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆顶端固定有顶板，所述顶板底壁远离支撑杆的一端固定有分拣组件，所述分拣组件位于传输组件正上方，所述传输组件右侧设置有下料组件。

优选的，所述分拣组件包括电动液压缸，所述电动液压缸顶端固定在顶板上，所述电动液压缸底端固定有横板，所述横板两端均铰接有斜置的连杆，所述连杆的另一端均铰接有人字杆，所述人字杆底端铰接有夹板，两个所述人字杆之间铰接有横杆，所述横板底端中央固定有挂绳，所述挂绳底端固定有挂环，所述横杆内部中央开设有空腔，所述空腔侧壁顶部之间固定有光轴，所述光轴上对称滑动设置有两个滑块，所述滑块与空腔侧壁之间固定有复位弹簧，所述复位弹簧套接在光轴上，两个所述滑块顶壁固定有L形夹杆，两个所述滑块底壁均铰接有连接杆，所述连接杆底端均铰接在压块顶端，所述压块滑动贯穿横板底壁，所述横板顶壁对应滑块位置开设有条形通槽。

优选的，所述夹板的夹持端固定有橡胶垫，橡胶垫能够避免发动机缸盖被夹损，同时能够增大夹板与发动机缸盖侧壁的摩擦力。

优选的，所述传输组件包括主动辊和从动辊，所述主动辊转动设置在两个侧板左端之间，所述从动辊转动设置在两个侧板右端之间，所述主动辊和从动辊之间设置有传送带，位于后面所述侧板后壁固定有低速电机，所述低速电机的动力轴通过轴承贯穿侧板固定连接主动辊的转轴，两个所述侧板之间转动设置有若干辅助辊，传输组件用于传输发动机缸盖。

优选的，所述下料组件包括底座，所述底座顶端固定有立柱，所述立柱顶端固定有导向板，下料组件用于将发动机缸盖导向下一道工序。

优选的，所述安装壳侧壁开设有若干散热孔，用于伺服电机的散热。

优选的，还包括控制器，所述控制器电性连接视觉分拣相机、伺服电机、电动液压缸和低速电机，控制器能够根据视觉分拣相机检测的结果来控制伺服电机、电动液压缸和低速电机的工作。

有益效果

本实用新型提供了一种发动机缸盖智能分拣设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该发动机缸盖智能分拣设备，设置的分拣组件使得发动机气缸夹持与卸载均是在分拣组件升降的同时实现的，无需其它操作，简化了操作步骤，更为方便实用。

(2)、该发动机缸盖智能分拣设备，通过设置的控制器能够根据视觉分拣相机检测的结果来控制伺服电机、电动液压缸和低速电机的工作，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的外部结构立体图；

图2是本实用新型的分拣组件结构示意图；

图3是图2中A区放大结构示意图；

图4是本实用新型的传输组件结构示意图；

图5是本实用新型的安装壳内部结构示意图。

图中1、侧板；2、支撑柱；3、传输组件；301、主动辊；302、从动辊；303、低速电机；304、辅助辊；4、n形安装架；5、视觉分拣相机；6、安装板；7、安装壳；8、伺服电机；9、旋转座；10、支撑杆；11、顶板；12、分拣组件；1201、电动液压缸；1202、横板；1203、连杆；1204、人字杆；1205、夹板；1206、横杆；1207、挂绳；1208、挂环；1209、空腔；1210、光轴；1211、滑块；1212、复位弹簧；1213、L形夹杆；1214、连接杆；1215、压块；1216、条形通槽；13、下料组件；131、底座；132、立柱；133、导向板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1、图4和图5，一种发动机缸盖智能分拣设备，包括两个对称设置的侧板1，两个侧板1底部两端均固定有支撑柱2，两个侧板1之间设置有传输组件3，两个侧板1左侧顶部之间固定有n形安装架4，n形安装架4的内壁固定有三个视觉分拣相机5，视觉分拣相机5用于检测发动机缸盖是否存在裂纹和刮痕，位于正面侧板1外壁中部固定有安装板6，安装板6顶端固定有安装壳7，安装壳7内固定伺服电机8，安装壳7顶壁中央转动设置有旋转座9，伺服电机8的动力输出端固定连接旋转座9底壁中央，旋转座9的顶端固定有支撑杆10，支撑杆10顶端固定有顶板11，顶板11底壁远离支撑杆10的一端固定有分拣组件12，分拣组件12用于将不合格的发动机分拣出来，分拣组件12位于传输组件3正上方，传输组件3右侧设置有下料组件13；传输组件3包括主动辊301和从动辊302，主动辊301转动设置在两个侧板1左端之间，从动辊302转动设置在两个侧板1右端之间，主动辊301和从动辊302之间设置有传送带，位于后面侧板1后壁固定有低速电机303，低速电机303的动力轴通过轴承贯穿侧板1固定连接主动辊301的转轴，两个侧板1之间转动设置有若干辅助辊304，传输组件3用于传输发动机缸盖；下料组件13包括底座131，底座131顶端固定有立柱132，立柱132顶端固定有导向板133，下料组件13用于将合格的发动机缸盖导向下一道工序；安装壳7侧壁开设有若干散热孔，用于伺服电机8的散热。

实施例二：

请参阅图2-3，本实施例在实施例一的基础上提供了一种技术方案：分拣组件12包括电动液压缸1201，电动液压缸1201顶端固定在顶板11上，电动液压缸1201底端固定有横板1202，横板1202两端均铰接有斜置的连杆1203，连杆1203的另一端均铰接有人字杆1204，人字杆1204底端铰接有夹板1205，两个人字杆1204之间铰接有横杆1206，横板1202底端中央固定有挂绳1207，挂绳1207底端固定有挂环1208，横杆1206内部中央开设有空腔1209，空腔1209侧壁顶部之间固定有光轴1210，光轴1210上对称滑动设置有两个滑块1211，滑块1211与空腔1209侧壁之间固定有复位弹簧1212，复位弹簧1212套接在光轴1210上，两个滑块1211顶壁固定有L形夹杆1213，两个滑块1211底壁均铰接有连接杆1214，连接杆1214底端均铰接在压块1215顶端，压块1215滑动贯穿横板1202底壁，横板1202顶壁对应滑块1211位置开设有条形通槽1216；夹板1205的夹持端固定有橡胶垫，橡胶垫能够避免发动机缸盖被夹损，同时能够增大夹板1205与发动机缸盖侧壁的摩擦力；还包括控制器，控制器电性连接视觉分拣相机5、伺服电机8、电动液压缸1201和低速电机303，控制器能够根据视觉分拣相机5检测的结果来控制伺服电机8、电动液压缸1201和低速电机303的工作。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，首先通过控制器控制低速电机303工作，低速电机303通过主动辊301、从动辊302、和辅助辊304带动传送带转动，从而带动发动机缸盖移动，当发动机缸盖移动至视觉分拣相机5位置时，视觉分拣相机5检测发动机缸盖是否存在裂纹和刮痕，当检测合格时，发动机缸盖被传输组件3传输至下料组件13位置，下料组件13将合格的发动机缸盖导向下一道工序，当检测不合格时，发动机缸盖移动至分拣组件12正下方，控制器控制低速电机303停止工作，而后控制电动液压缸1201伸长，电动液压缸1201带动横板1202下移，直至横杆1206与发动机缸盖上端贴合，横杆1206与发动机缸盖上端贴合时挤压压块1215，压块1215受力上移，通过连接杆1214挤压滑块1211，滑块1211受力向光轴1210两端滑动，滑动过程中挤压复位弹簧1212，滑块1211移动时使得上端对称设置的L形夹杆1213分离，从而使得L形夹杆1213解除对挂环1208的锁定，横杆1206与发动机缸盖上端贴合后控制器控制电动液压缸1201收缩，收缩过程中带动横板1202上移从而将连杆1203撑开，此时两人字杆1204顶端的相对距离增大，由于铰接的横杆1206起到杠杆作用，从而使得两人字杆1204底端的相对距离减小，从而对发动机缸盖两侧进行夹持，无需外界动力即可实现对发动机缸盖的紧密夹持，电动液压缸1201持续收缩从而使得发动机缸盖脱离传输组件3，而后通过控制器控制伺服电机8工作，伺服电机8带动旋转座9转动，旋转座9通过支撑杆10和顶板11带动分拣组件12偏移至传输组件3外侧，再控制电动液压缸1201伸长，将不合格的发动机缸盖进行放置，放置过程中，横板1202下移，使得两侧连杆1203收拢，两人字杆1204顶端的相对距离减小，由于铰接的横杆1206起到杠杆作用，从而使得两人字杆1204底端的相对距离增大，从而对发动机缸盖的卸载，分拣组件12的夹持与卸载均是在分拣组件12升降的同时实现的，无需其它操作，简化了操作步骤，更为方便实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种发动机缸盖智能分拣设备，包括两个对称设置的侧板(1)，两个所述侧板(1)底部两端均固定有支撑柱(2)，其特征在于：两个所述侧板(1)之间设置有传输组件(3)，两个所述侧板(1)左侧顶部之间固定有n形安装架(4)，所述n形安装架(4)的内壁固定有三个视觉分拣相机(5)，位于正面所述侧板(1)外壁中部固定有安装板(6)，所述安装板(6)顶端固定有安装壳(7)，所述安装壳(7)内固定伺服电机(8)，所述安装壳(7)顶壁中央转动设置有旋转座(9)，所述伺服电机(8)的动力输出端固定连接旋转座(9)底壁中央，所述旋转座(9)的顶端固定有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)顶端固定有顶板(11)，所述顶板(11)底壁远离支撑杆(10)的一端固定有分拣组件(12)，所述分拣组件(12)位于传输组件(3)正上方，所述传输组件(3)右侧设置有下料组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖智能分拣设备,其特征在于：所述分拣组件(12)包括电动液压缸(1201)，所述电动液压缸(1201)顶端固定在顶板(11)上，所述电动液压缸(1201)底端固定有横板(1202)，所述横板(1202)两端均铰接有斜置的连杆(1203)，所述连杆(1203)的另一端均铰接有人字杆(1204)，所述人字杆(1204)底端铰接有夹板(1205)，两个所述人字杆(1204)之间铰接有横杆(1206)，所述横板(1202)底端中央固定有挂绳(1207)，所述挂绳(1207)底端固定有挂环(1208)，所述横杆(1206)内部中央开设有空腔(1209)，所述空腔(1209)侧壁顶部之间固定有光轴(1210)，所述光轴(1210)上对称滑动设置有两个滑块(1211)，所述滑块(1211)与空腔(1209)侧壁之间固定有复位弹簧(1212)，所述复位弹簧(1212)套接在光轴(1210)上，两个所述滑块(1211)顶壁固定有L形夹杆(1213)，两个所述滑块(1211)底壁均铰接有连接杆(1214)，所述连接杆(1214)底端均铰接在压块(1215)顶端，所述压块(1215)滑动贯穿横板(1202)底壁，所述横板(1202)顶壁对应滑块(1211)位置开设有条形通槽(1216)。

3.根据权利要求2所述的一种发动机缸盖智能分拣设备,其特征在于：所述夹板(1205)的夹持端固定有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖智能分拣设备,其特征在于：所述传输组件(3)包括主动辊(301)和从动辊(302)，所述主动辊(301)转动设置在两个侧板(1)左端之间，所述从动辊(302)转动设置在两个侧板(1)右端之间，所述主动辊(301)和从动辊(302)之间设置有传送带，位于后面所述侧板(1)后壁固定有低速电机(303)，所述低速电机(303)的动力轴通过轴承贯穿侧板(1)固定连接主动辊(301)的转轴，两个所述侧板(1)之间转动设置有若干辅助辊(304)。

5.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖智能分拣设备,其特征在于：所述下料组件(13)包括底座(131)，所述底座(131)顶端固定有立柱(132)，所述立柱(132)顶端固定有导向板(133)。

6.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖智能分拣设备,其特征在于：所述安装壳(7)侧壁开设有若干散热孔。

7.一种发动机缸盖智能分拣设备,其特征在于：还包括控制器，所述控制器电性连接视觉分拣相机(5)、伺服电机(8)、电动液压缸(1201)和低速电机(303)。

Images