CN214360985U - 一种用于曲面玻璃成型的热弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，其包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、预热装置、压弯成型装置、冷却装置、下料机械手及两搬运机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述冷却装置设有风冷冷却装置。本实用新型实现自动上料、运输、多段预热、热弯成型、冷却及自动下料的曲面玻璃加工成型工序，实现自动化加工，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。通过设置两所述升降输送带用于起升降搬运作用，从而将模具在上输送带及下输送带之间进行运输搬运，提高整个生产工序的连贯性及搬运效率。

Description

一种用于曲面玻璃成型的热弯设备

技术领域

本实用新型涉及曲面玻璃加工的技术领域，具体涉及一种用于曲面玻璃成型的热弯设备。

背景技术

现有的玻璃种类越来越多，除了平面玻璃外，曲面玻璃的用途也越来越广，如太阳能光伏行业、汽车的前后挡风玻璃、车载显示屏玻璃等，而玻璃的曲面成型加工主要通过热弯成型加工，通过加热玻璃后然后进行压弯加工，而现有的玻璃曲面成型加工工序所使用的设备自动化较低，原有的设备都是由人工来完成玻璃物料的上料及产品的下料，在上料时需要人工将玻璃物料放置到石墨模具上，然后将石墨模具搬运到设备上，由于石墨模具的重量较重，人工搬运不方便或容易对人身安全造成威胁，并且为保证玻璃成型的质量，玻璃物料放置后还需要人工进行位置校正，人工校正存在着误差，影响玻璃后续的成型质量，在下料时需要人工将成型后的曲面玻璃从热弯石墨模具中取出来完成设备的下料过程，并且石墨模具加工后存在着一定的温度，对人工的人身安全造成一定的威胁，上料及下料的过程中需要配备一定的人力，人工劳动强度大，成本高；并且现有的玻璃热弯成型设备通过无预热装置，或采用一个的预热装置，然后进行压弯成型，预热不均匀容易导致玻璃物料出现裂纹或断开，产品及格率低，增加生产成本，且现有的玻璃成型设备热弯周期长，影响生产效率。

发明内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种用于曲面玻璃成型的热弯设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，所述用于曲面玻璃成型的热弯设备包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置、冷却装置及下料机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述输送带包括安装框架、上输送带及下输送带，所述缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置及冷却装置均设置在所述上输送带上方，多个所述预热装置包括预热装置一、预热装置二及预热装置三，所述冷却装置的一端设有风冷冷却装置，所述上料机械手及下料机械手均还设有搬运机械手。

作进一步改进，所述上料机械手及下料机械手均包括支架、控制平台及横向轨道组件，所述横向轨道组件设置在所述支架上，所述控制平台设有万向移动杆，所述控制平台通过万向移动杆设置在所述支架的一端，所述横向轨道组件设有轨道组件及轨道组件一，所述轨道组件设有竖向移动轨道组件，所述轨道组件一设有竖向移动轨道组件一，所述竖向移动轨道组件设有除尘组件，所述竖向移动轨道组件一设有夹具。

作进一步改进，所述横向移动轨道组件包括横杆、滑轨组及齿条，所述滑轨组上设有两组滑块组，所述滑块组上均设有安装块，所述轨道组件及轨道组件一分别设置在所述安装块上，所述轨道组件及轨道组件一均包括纵杆、电机、滑轨组一及齿条一，所述电机均设有齿轮，两所述齿轮分别穿过安装块与所述齿条贴合接触，所述滑轨组一均设有滑块，所述竖向移动轨道组件及竖向轨道组件一分别设置在所述滑块上，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均包括安装块二、电机二、支座二及电机三，所述电机二及支座二设置在所述安装块二上，所述电机二设有齿轮二，所述齿轮二穿过安装块二与所述齿条一贴合接触，所述电机三设置在所述支座二侧面，所述支座二均设有通孔，所述通孔内侧均设有滑块一，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均还设有移动杆及安装块三，所述移动杆的四侧面均设有滑轨四，所述安装块三设置在所述移动杆端部，所述移动杆的另一端设有限位组件，所述除尘组件及夹具分别设置在两移动杆的尾端。

作进一步改进，所述除尘组件包括连接框架及两离子风机，两所述离子风机底部均设有多个喷头，所述夹具包括框架一及多个吸盘，所述框架一设有多条调节滑槽，多个所述吸盘均设有角块，所述角块均设有螺钉，所述吸盘通过角块固定在所述框架一上。

作进一步改进，两所述升降输送带均包括安装支架及输送带一，所述安装支架设有升降组件，所述升降组件包括安装块四、升降电机、轴承组、皮带一、皮带二、滑轨组四及安装架，所述安装支架上端设有安装支座，所述安装支座设有同步轮，所述轴承组包括两带轴承支座，两所述带轴承支座之间设有转轴，所述转轴设有同步轮一及同步轮二，所述同步轮二与所述同步轮均在同一垂直轴上，所述同步轮二与同步轮之间通过皮带一连接，所述升降电机设有同步轮三，所述升降电机设置在所述轴承组一侧，所述同步轮三与所述同步轮一之间通过皮带二连接，所述皮带一设有位置调整组件及连接块，所述安装架两侧均设有滑动轴套组，所述滑轨组四包括两导柱滑轨，所述滑动轴套组分别套设在所述导柱滑轨上，所述输送带一设置在所述安装架上，所述输送带一设有电机四。

作进一步改进，所述上输送带及下输送带均由多个输送带组件构成，多个所述输送带组件均包括电机五、框架及多条滚轴，多条所述滚轴端部设有齿轮五，所述电机五设有齿轮六及链条，所述齿轮六通过链条与所述齿轮五构成联动，所述下输送带设有多个模具，多个所述模具包括上盖板及下盖板。

作进一步改进，两所述搬运机械手均为多轴机械手，所述多轴机械手均设有夹爪，两所述搬运机械手外侧均还设有防护网栏，所述缓冲段装配装置包括缓冲箱，所述缓冲箱两端设有滑门槽，所述滑门槽设有气缸架，所述气缸架设有气缸，所述气缸设有密封门，所述缓冲箱还设有多个视窗，所述缓冲箱内设有缓冲整理组件，所述缓冲整理组件包括两气缸一，两所述气缸一镜像相对设置在所述缓冲箱的两内侧面，两所述气缸一设有调整压块。

作进一步改进，所述预热装置一、预热装置二及预热装置三均包括预热箱及加热组件，所述预热箱边缘均设有滑门槽一，所述滑门槽一上均设有气缸架一，所述气缸架一均设有气缸二，所述气缸二均设有密封门一，所述预热箱均设有多个视窗一，所述加热组件设置在所述预热箱底部，所述加热组件均由多个加热管构成，所述预热箱上设有下压电机，所述下压电机设有预压块，所述下压电机与所述预压块之间设有连接组件。

作进一步改进，所述压弯成型装置包括热弯箱、加热组件一、下压机构及上升机构，所述加热组件一包括多个加热管一，所述上输送带的其中一个输送带组件设置在所述热弯箱内，所述上升机构设置在所述热弯箱底部，所述下压机构设置在所述热弯箱上方。

作进一步改进，所述下压机构包括安装支架一、控制器一及两组下压组件组，两所述下压组件组下方均设有压块，所述下压组件组均由三个下压组件构成，所述安装支架一设有多个安装板，所述下压组件分别设置在所述安装板上，所述下压组件均包括支座一及液压缸，所述液压缸均设有滑动块，所述滑动块两侧均设有两导柱一，所述安装板两侧均设有导套，所述导柱一分别穿过导套，并沿着导套上下移动，所述导柱尾端均与所述压块连接，所述导柱均还设有限位环块，所述滑动块均还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧。

作进一步改进，所述上升机构包括多个上升组件，所述上升组件与上升组件之间间隔一端距离，多个所述上升组件均包括电机六、涡轮握杆减速机、支座二及滑动块二，所述电机六设置在所述涡轮握杆减速机上，所述涡轮握杆减速机设置在支座二上，所述支座二均设置在所述热弯箱底部，所述热弯箱底部设有多组导套组，多组导套组均由两导套二构成，所述涡轮握杆减速机均设有转动轴，所述滑动块二设置在所述转动轴上，所述滑动块二两侧均设有活动导柱组，所述活动导柱组上设有顶块。

作进一步改进，所述冷却装置包括冷却组件及冷却剂流量控制组件，所述冷却剂流量控制组件设置在两所述冷却组件正侧面，所述冷却组件均包括冷却箱一及冷却箱二，所述冷却箱二设有多个连接头，所述冷却剂流量控制组件包括控制器三及连接总管，所述连接总管设有分解头，所述分解头设有多条连接管，所述连接总管设有阀门，所述连接管的一端与所述连接头连接，所述风冷冷却装置包括箱体，所述箱体设有多个风扇，所述箱体的一端设有滑门槽二，所述滑门槽二设有气缸支架二，所述气缸支架二设有气缸三，所述气缸三设有设有密封门三，所述冷却箱一、冷却箱二及箱体均还设有多个观察窗口。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置、冷却装置及下料机械手实现自动上料、运输、多段预热、热弯成型、冷却及自动下料的曲面玻璃加工成型工序，实现自动化加工，降低人工劳动强度，降低生产成本，缩短玻璃热弯成型周期，提高效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了 产品质量一致性。通过设置两所述升降输送带用于起升降搬运作用，从而将模具在上输送带及下输送带之间进行运输搬运，提高整个用于曲面玻璃成型的热弯设备的生产工序的连贯性及搬运效率；通过设置预热装置一、预热装置二及预热装置三实现多重逐渐升温预热，防止玻璃因温差过高造成变形或出现裂纹的情况出现，从而保证后续玻璃物料热弯成型的加工质量；通过设置加热组件一用于保证热弯成型加工时的成型温度，并结合下压机构及上升机构实现均与施压热弯成型，保证玻璃的热弯成型质量；通过设置冷却装置对热弯后的玻璃产品进行冷却成型，并通过风冷冷却装置进行第二次冷却，且风冷冷却装置用于将模具恢复至室温的作用，从而防止温差过大导致玻璃产品出现损坏的情况出现，保证玻璃产品的质量；通过上料机械手由于玻璃物料的搬运，通过设置下料机械手用于加工后的玻璃产品的下料，通过设置搬运机械手用于模具的上盖板的打开及盖起，并且可用于搬运动作，降低人工劳动强度，提高效率，并且防止模具或产品存在的温度烫伤或压伤人员的情况发生，提高安全性。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的用于曲面玻璃成型的热弯设备整体结构示意图；

图2为本实施例的上料机械手结构示意图；

图3为本实施例的升降输送带结构示意图；

图4为本实施例的缓冲端装配装置结构示意图;

图5为本实施例的预热装置一、预算装置二及预热装置三结构示意图；

图6为本实施例的压弯成型装置分解示意图;

图7为本实施例的冷却装置与分冷冷却装置连接结构示意图；

图8为本实施例的机箱模具结构示意图。

图中：1.用于曲面玻璃成型的热弯设备，2.上料机械手，3.输送带，4.缓冲段装配装置，5.预热装置，6.压弯成型装置，7.冷却装置，8.下料机械手，9.升降输送带，30.安装框架，31.上输送带，32.下输送带，50.预热装置一，51.预热装置二，52.预热装置三，10.风冷冷却装置，11.搬运机械手，20.支架，21.控制平台，22.横向轨道组件，210.万向移动杆，23.轨道组件，24.轨道组件一，25.竖向移动轨道组件，26.竖向移动轨道组件一，27.除尘组件，28.夹具，220.横杆，221.滑轨组，222.齿条，2210.安装块，240.纵杆，241.电机，242.滑轨组一，243.齿条一，250.安装块二，251.电机二，252.支座二，253.电机三，2520.通孔，254.移动杆，255.安装块三，2540.滑轨四，270.连接框架，271.离子风机，280.框架一，281.吸盘，90.安装支架，91.输送带一，92.升降组件，920.安装块四，921.升降电机，922.轴承组，923.皮带一，924.皮带二，925.滑轨组四，926.安装架，927.安装支座，9220.同步轮一，9221.同步轮二，9210.同步轮三，923.位置调整组件，929.连接块，9260.滑动轴套组，910.电机四，320.模具，310.输送带组件，3200.上盖板，3201.下盖板，110.夹爪，111.防护网栏，40.缓冲箱，41.滑门槽，42.气缸架，43.气缸，44.密封门，500.预热箱，501.加热组件，502.滑门槽一，503.气缸架一，504.气缸二，505.密封门一，506.下压电机，60.热弯箱，61.加热组件一，62.下压机构，63.上升机构，620.支架一，621.控制器，622.下压组件，6228.压块，6200.安装板，6220.支座一，6221.液压缸，6222.滑动块，6223.缓冲组件，630.上升组件，6300.电机六，6301. 涡轮握杆减速机，6302.支座二，6303.滑动块二，600.导套组，70.冷却组件，71.冷却剂流量控制组件，700.冷却箱一，701.冷却箱二，7010.连接头，711.连接总管，10.箱体，100.风扇，101.滑门槽二，102.气缸支架二，103.气缸三，104.密封门三。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例，参见附图1~图8，一种用于曲面玻璃成型的热弯设备1包括上料机械手2、输送带3、缓冲段装配装置4、多个预热装置5、压弯成型装置6、冷却装置7及下料机械手8，所述输送带3两端均设有升降输送带9，所述输送带3包括安装框架30、上输送带31及下输送带32，所述缓冲段装配装置4、多个预热装置5、压弯成型装置6及冷却装置7均设置在所述上输送带31上方，多个所述预热装置5包括预热装置一50、预热装置二51及预热装置三52，所述采用预热装置一50、预热装置二51及预热装置三52实现多重逐渐升温预热，从而防止玻璃因温差过高造成突然变形或出现裂纹的情况出现，所述冷却装置7的一端设有风冷冷却装置10，所述上料机械手2及下料机械手8均还设有搬运机械手11，所述上料机械手2用于玻璃物料的上料，所述下料机械手8用于玻璃热弯成型后的玻璃产品的下料。

所述上料机械手2及下料机械手8均包括支架20、控制平台21及横向轨道组件22，所述横向轨道组件22设置在所述支架20上，所述控制平台21设有万向移动杆210，所述控制平台21通过万向移动杆210设置在所述支架20的一端，所述横向轨道组件22设有轨道组件23及轨道组件一24，所述轨道组件23设有竖向移动轨道组件25，所述轨道组件一24设有竖向移动轨道组件一26，所述竖向移动轨道组件25设有除尘组件27，所述竖向移动轨道组件一26设有夹具28，所述除尘组件27均用于对玻璃物料的表面/玻璃产品的表面进行除尘，所述夹具28用于抓取玻璃物料或玻璃产品，所述上料机械手2及下料机械手8均可实现X轴方向、Y轴方向及Z轴方向的移动。

所述横向移动轨道组件22包括横杆220、滑轨组221及齿条222，所述滑轨组221上设有两组滑块组，所述滑块组上均设有安装块2210，所述轨道组件23及轨道组件一24分别设置在所述安装块2210上，所述轨道组件23及轨道组件一24均包括纵杆240、电机241、滑轨组一242及齿条一243，所述电机241均设有齿轮，所述电机241用于控制轨道组件23及轨道组件一24验沿着横杆220做反复移动动作，两所述齿轮分别穿过安装块2210与所述齿条222贴合接触，所述滑轨组一242均设有滑块，所述竖向移动轨道组件25及竖向轨道组件一26分别设置在所述滑块上，所述竖向移动轨道组件25及竖向移动轨道组件一26均包括安装块二250、电机二251、支座二252及电机三253，所述电机二251及支座二252设置在所述安装块二250上，所述电机二251设有齿轮二，所述齿轮二穿过安装块二250与所述齿条一243贴合接触，所述电机二251用于驱动支座二252可沿着纵杆240方向做反复移动，所述电机三253设置在所述支座二252侧面，所述支座二252均设有通孔2520，所述通孔2520内侧均设有滑块一，所述滑块一用于保证竖向移动轨道组件25及竖向移动轨道组件一26上下移动时的稳定，所述竖向移动轨道组件25及竖向移动轨道组件一26均还设有移动杆254及安装块三255，所述移动杆254的四侧面均设有滑轨四2540，所述安装块三255设置在所述移动杆254端部，所述移动杆254的另一端设有限位组件，所述限位组件用于起限位作用，防止移动杆254移动超程，所述除尘组件27及夹具28分别设置在两移动杆254的尾端。

所述除尘组件27包括连接框架270及两离子风机271，两所述离子风机271底部均设有多个喷头，所述离子风机271用于提供吹风，多个所述喷头用于提高风吹出时的冲击力，提高除尘效果，所述夹具28包括框架一280及多个吸盘281，所述框架一280设有多条调节滑槽，所述调节滑槽用于调整吸盘281之间的距离，从而用于不同过个的玻璃物料或玻璃产品的抓取动作，多个所述吸盘281均设有角块，所述角块均设有螺钉，所述吸盘281通过角块固定在所述框架一280上。

两所述升降输送带9均包括安装支架90及输送带一91，所述安装支架90设有升降组件92，所述升降组件92包括安装块四920、升降电机921、轴承组922、皮带一923、皮带二924、滑轨组四925及安装架926，所述安装支架926上端设有安装支座927，所述安装支座927设有同步轮，所述轴承组922包括两带轴承支座，两所述带轴承支座之间设有转轴，所述转轴设有同步轮一9220及同步轮二9221，所述同步轮二9221与所述同步轮均在同一垂直轴上，所述同步轮二9221与同步轮之间通过皮带一923连接，所述升降电机921设有同步轮三9210，所述升降电机921设置在所述轴承组922一侧，所述同步轮三9210与所述同步轮一9220之间通过皮带二924连接，所述皮带一923设有位置调整组件928及连接块929，所述安装架926两侧均设有滑动轴套组9260，所述滑轨组四925包括两导柱滑轨，所述滑动轴套组9260分别套设在所述导柱滑轨上，所述输送带一91设置在所述安装架926上，所述输送带一91设有电机四910，两所述升降输送带9均用于起升降作用，从而将模具320在上输送带31及下输送带32之间进行运输搬运。

所述上输送带31及下输送带32均由多个输送带组件310构成，多个所述输送带组件310均包括电机五、框架及多条滚轴，多条所述滚轴端部设有齿轮五，所述电机五设有齿轮六及链条，所述齿轮六通过链条与所述齿轮五构成联动，所述下输送带32设有多个模具320，多个所述模具320包括上盖板3200及下盖板3201，所述下运输带32用于输送无玻璃物料的模具320，用于后续玻璃物料加工时的放置，所述上输送带31用于运输放置有玻璃物料的模具320输送，将放置有玻璃物料的模具320输送至缓冲段装配装置4、多个预热装置5、压弯成型装置6、冷却装置7进行玻璃物料的热弯加工，所述模具320采用石墨材料构成。

两所述搬运机械手11均为多轴机械手，所述多轴机械手均设有夹爪110，两所述搬运机械手11外侧均还设有防护网栏111，所述防护网栏111用于起防护作用，防止搬运机械手11运动对人身安全造成威胁，所述搬运机械手11用于实现自动将模具320的上盖板3200的打开，从而便于后续玻璃物料的放置或玻璃产品的拿取下料，所述缓冲段装配装置4包括缓冲箱40，所述缓冲箱40两端设有滑门槽41，所述滑门槽41设有气缸架42，所述气缸架42设有气缸43，所述气缸43设有密封门44，所述缓冲箱40还设有多个视窗，所述缓冲箱40内设有缓冲整理组件，所述缓冲整理组件包括两气缸一，两所述气缸一镜像相对设置在所述缓冲箱40的两内侧面，两所述气缸一设有调整压块，所述缓冲段装配装置4用于对装有玻璃物料的模具320进行校正，保证玻璃物料后续热弯成型的位置及质量。

所述预热装置一50、预热装置二51及预热装置三52均包括预热箱500及加热组件501，所述预热箱500边缘均设有滑门槽一502，所述滑门槽一502上均设有气缸架一503，所述气缸架一503均设有气缸二504，所述气缸二504均设有密封门一505，所述预热箱500均设有多个视窗一，所述加热组件501设置在所述预热箱500底部，所述加热组件501均由多个加热管构成，所述预热箱500上设有下压电机506，所述下压电机506设有预压块，所述下压电机506与所述预压块之间设有连接组件，所述下压电机506用于驱动连接组件带动预压块下降，从而将运至在预热箱500内的模具320进行压住，防止预热时出现移位，影响玻璃物料加工的质量，所述预热装置一50用于提供第一次预热，所述预热装置二51用于升温提供第二次预热，所述预热装置三用于继续升温提供第三次预热，通过多次逐渐升温预热，保证设置在所述模具320内的玻璃物料逐渐受热，保证受热均匀，从而提供后续热弯成型的质量。

所述压弯成型装置6包括热弯箱60、加热组件一61、下压机构62及上升机构63，所述加热组件一61包括多个加热管一，所述上输送带31的其中一个输送带组件310设置在所述热弯箱60内，所述上升机构63设置在所述热弯箱60底部，所述下压机构62设置在所述热弯箱60上方，所述压弯成型装置6用于对运至压弯成型装置6内设有玻璃物料的模具320进行压弯成型加工。

所述下压机构62包括安装支架一620、控制器一621及两组下压组件组622，两所述下压组件组622下方均设有压块6228，所述下压组件组622均由三个下压组件构成，所述安装支架一620设有多个安装板6200，所述下压组件分别设置在所述安装板6200上，所述下压组件均包括支座一6220及液压缸6221，所述液压缸6220均设有滑动块6222，所述滑动块6222两侧均设有两导柱一，所述安装板6200两侧均设有导套，所述导柱一分别穿过导套，并沿着导套上下移动，所述导柱尾端均与所述压块6228连接，所述导柱均还设有限位环块，所述限位环块用于起限位作用，所述下压机构62用于下压压住模具320的上盖板3200，从而进行玻璃的压弯成型动作，通过设置在两下压组件组622用于保证下压压力的均匀，从而提供热弯成型质量，所述滑动块均还设有缓冲组件6223，所述缓冲组件6223包括缓冲弹簧，所述缓冲组件6223用于起缓冲作用。

所述上升机构63包括多个上升组件630，所述上升组件630与上升组件630之间间隔一端距离，多个所述上升组件630均包括电机六6300、涡轮握杆减速机6301、支座二6302及滑动块二6303，所述电机六6300设置在所述涡轮握杆减速机6301上，所述涡轮握杆减速机6301设置在支座二6302上，所述支座二6302均设置在所述热弯箱60底部，所述热弯箱60底部设有多组导套组600，多组导套组600均由两导套二构成，所述涡轮握杆减速机6301均设有转动轴，所述滑动块二6303设置在所述转动轴上，所述滑动块二6303两侧均设有活动导柱组，所述活动导柱组上设有顶块6304，所述上升机构63用于将模具320向上顶起，从而配合下压机构62对模具32进行均匀施压动作，从而提高玻璃热弯成型的质量。

所述冷却装置7包括冷却组件70及冷却剂流量控制组件71，所述冷却剂流量控制组件71设置在两所述冷却组件70正侧面，所述冷却组件70均包括冷却箱一700及冷却箱二701，所述冷却箱二701设有多个连接头7010，所述冷却剂流量控制组件71包括控制器三710及连接总管711，所述连接总管711设有分解头7010，所述分解头7010设有多条连接管，所述连接总管711设有阀门，所述连接管的一端与所述连接头7010连接，所述冷却装置7用于起第一次冷却作用，对热弯成型后的模具320进行冷却，从而对热弯后的玻璃产品进行冷却成型，所述风冷冷却装置10包括箱体10，所述箱体10设有多个风扇100，所述箱体10的一端设有滑门槽二101，所述滑门槽二101设有气缸支架二102，所述气缸支架二102设有气缸三103，所述气缸三103设有设有密封门三104，所述风冷冷却装置10用于提供第二次冷却，并且冷却后的快速恢复室温的作用，从而防止温差过大导致玻璃产品出现损坏的情况出现，保证玻璃产品的质量，所述冷却箱一700、冷却箱二701及箱体10均还设有多个观察窗口，便于观察内部情况。

所述电机241、电机二251、电机三253、电机四921、电机五、电机六6300及升降电机506均为伺服电机。

本实用新型的工作原理：工作时，设置在所述上料机械手处的升降输送带将模具上升到上输送带头端，设置在所述上料机械手处的搬运机械手将模具的上盖板打开，上料机械手将玻璃物料放置到下盖板上，然后搬运机械手将上盖板盖在下盖板上，升降输送带将装有玻璃物料的模具输送至缓冲段装配装置进行位置调整，同时，设置在所述上料机械手处的升降输送带复位，从下输送带搬运无玻璃物料的模具进行下个玻璃物料的加工准备，缓冲段装配装置进行位置校正后，上输送带将装有玻璃物料的模具输送至预热装置一进行第一次预热加工，第一次预热加工后上输送带将模具运至预热装置二进行第二次预热加工，第二次预热加工后上输送带将模具运至预热装置三进行第三次预热加工，第三次预热加工后上输送带将模运至压弯成型装置进行压弯动作，压弯成型装置中的加热组件一进行加热，保证热弯箱内的温度，同时的上升机构将模具顶起，下压机构动作下压，从而对上盖板及下盖板压住，设置在模具内的玻璃物料在上升机构及下压机构的挤压下，沿着模具内的成型腔弯曲成型，热弯成型后，上升机构及下压机构复位，热弯加工后的模具落在上输送带上，上输送带将模具运至冷却装置对模具进行降温冷却，保证玻璃物料的成型，然后冷却完成后，上输送带将冷却后的模具运至风冷冷却装置进行第二次冷却，并且将模具温度稳定在室温，降低温差对成型后玻璃产品的影响，然后上输送带将加工完毕的模具运至下料机械手的升降输送带上，设置在下料机械手处的搬运机械手将上盖板打开，下料机械手将玻璃产品搬运下料，然后设置在下料机械手处的搬运机械手将上盖板盖会下盖板上，下料机械手的升降输送带将空的模具下降至下输送带处，下输送带将空的模具运至上料机械手处进行下个玻璃物料的加工，整个工序完成。

本实用新型通过设置上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置、冷却装置及下料机械手实现自动上料、运输、多段预热、热弯成型、冷却及自动下料的曲面玻璃加工成型工序，实现自动化加工，降低人工劳动强度，降低生产成本，缩短玻璃热弯成型周期，提高效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了 产品质量一致性。通过设置两所述升降输送带用于起升降搬运作用，从而将模具在上输送带及下输送带之间进行运输搬运，提高整个用于曲面玻璃成型的热弯设备的生产工序的连贯性及搬运效率；通过设置预热装置一、预热装置二及预热装置三实现多重逐渐升温预热，防止玻璃因温差过高造成变形或出现裂纹的情况出现，从而保证后续玻璃物料热弯成型的加工质量；通过设置加热组件一用于保证热弯成型加工时的成型温度，并结合下压机构及上升机构实现均与施压热弯成型，保证玻璃的热弯成型质量；通过设置冷却装置对热弯后的玻璃产品进行冷却成型，并通过风冷冷却装置进行第二次冷却，且风冷冷却装置用于将模具恢复至室温的作用，从而防止温差过大导致玻璃产品出现损坏的情况出现，保证玻璃产品的质量；通过上料机械手由于玻璃物料的搬运，通过设置下料机械手用于加工后的玻璃产品的下料，通过设置搬运机械手用于模具的上盖板的打开及盖起，并且可用于搬运动作，降低人工劳动强度，提高效率，并且防止模具或产品存在的温度烫伤或压伤人员的情况发生，提高安全性。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于用于曲面玻璃成型的热弯设备，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述用于曲面玻璃成型的热弯设备包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置、冷却装置及下料机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述输送带包括安装框架、上输送带及下输送带，所述缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置及冷却装置均设置在所述上输送带上方，多个所述预热装置包括预热装置一、预热装置二及预热装置三，所述冷却装置的一端设有风冷冷却装置，所述上料机械手及下料机械手均还设有搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述上料机械手及下料机械手均包括支架、控制平台及横向轨道组件，所述横向轨道组件设置在所述支架上，所述控制平台设有万向移动杆，所述控制平台通过万向移动杆设置在所述支架的一端，所述横向轨道组件设有轨道组件及轨道组件一，所述轨道组件设有竖向移动轨道组件，所述轨道组件一设有竖向移动轨道组件一，所述竖向移动轨道组件设有除尘组件，所述竖向移动轨道组件一设有夹具。

3.根据权利要求2所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述横向移动轨道组件包括横杆、滑轨组及齿条，所述滑轨组上设有两组滑块组，所述滑块组上均设有安装块，所述轨道组件及轨道组件一分别设置在所述安装块上，所述轨道组件及轨道组件一均包括纵杆、电机、滑轨组一及齿条一，所述电机均设有齿轮，两所述齿轮分别穿过安装块与所述齿条贴合接触，所述滑轨组一均设有滑块，所述竖向移动轨道组件及竖向轨道组件一分别设置在所述滑块上，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均包括安装块二、电机二、支座二及电机三，所述电机二及支座二设置在所述安装块二上，所述电机二设有齿轮二，所述齿轮二穿过安装块二与所述齿条一贴合接触，所述电机三设置在所述支座二侧面，所述支座二均设有通孔，所述通孔内侧均设有滑块一，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均还设有移动杆及安装块三，所述移动杆的四侧面均设有滑轨四，所述安装块三设置在所述移动杆端部，所述移动杆的另一端设有限位组件，所述除尘组件及夹具分别设置在两移动杆的尾端。

4.根据权利要求3所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述除尘组件包括连接框架及两离子风机，两所述离子风机底部均设有多个喷头，所述夹具包括框架一及多个吸盘，所述框架一设有多条调节滑槽，多个所述吸盘均设有角块，所述角块均设有螺钉，所述吸盘通过角块固定在所述框架一上。

5.根据权利要求4所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：两所述升降输送带均包括安装支架及输送带一，所述安装支架设有升降组件，所述升降组件包括安装块四、升降电机、轴承组、皮带一、皮带二、滑轨组四及安装架，所述安装支架上端设有安装支座，所述安装支座设有同步轮，所述轴承组包括两带轴承支座，两所述带轴承支座之间设有转轴，所述转轴设有同步轮一及同步轮二，所述同步轮二与所述同步轮均在同一垂直轴上，所述同步轮二与同步轮之间通过皮带一连接，所述升降电机设有同步轮三，所述升降电机设置在所述轴承组一侧，所述同步轮三与所述同步轮一之间通过皮带二连接，所述皮带一设有位置调整组件及连接块，所述安装架两侧均设有滑动轴套组，所述滑轨组四包括两导柱滑轨，所述滑动轴套组分别套设在所述导柱滑轨上，所述输送带一设置在所述安装架上，所述输送带一设有电机四。

6.根据权利要求5所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述上输送带及下输送带均由多个输送带组件构成，多个所述输送带组件均包括电机五、框架及多条滚轴，多条所述滚轴端部设有齿轮五，所述电机五设有齿轮六及链条，所述齿轮六通过链条与所述齿轮五构成联动，所述下输送带设有多个模具，多个所述模具包括上盖板及下盖板。

7.根据权利要求6所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：两所述搬运机械手均为多轴机械手，所述多轴机械手均设有夹爪，两所述搬运机械手外侧均还设有防护网栏，所述缓冲段装配装置包括缓冲箱，所述缓冲箱两端设有滑门槽，所述滑门槽设有气缸架，所述气缸架设有气缸，所述气缸设有密封门，所述缓冲箱还设有多个视窗，所述缓冲箱内设有缓冲整理组件，所述缓冲整理组件包括两气缸一，两所述气缸一镜像相对设置在所述缓冲箱的两内侧面，两所述气缸一设有调整压块。

8.根据权利要求7所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述预热装置一、预热装置二及预热装置三均包括预热箱及加热组件，所述预热箱边缘均设有滑门槽一，所述滑门槽一上均设有气缸架一，所述气缸架一均设有气缸二，所述气缸二均设有密封门一，所述预热箱均设有多个视窗一，所述加热组件设置在所述预热箱底部，所述加热组件均由多个加热管构成，所述预热箱上设有下压电机，所述下压电机设有预压块，所述下压电机与所述预压块之间设有连接组件。

9.根据权利要求8所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述压弯成型装置包括热弯箱、加热组件一、下压机构及上升机构，所述加热组件一包括多个加热管一，所述上输送带的其中一个输送带组件设置在所述热弯箱内，所述上升机构设置在所述热弯箱底部，所述下压机构设置在所述热弯箱上方；

所述下压机构包括安装支架一、控制器一及两组下压组件组，两所述下压组件组下方均设有压块，所述下压组件组均由三个下压组件构成，所述安装支架一设有多个安装板，所述下压组件分别设置在所述安装板上，所述下压组件均包括支座一及液压缸，所述液压缸均设有滑动块，所述滑动块两侧均设有两导柱一，所述安装板两侧均设有导套，所述导柱一分别穿过导套，并沿着导套上下移动，所述导柱尾端均与所述压块连接，所述导柱均还设有限位环块，所述滑动块均还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧；

所述上升机构包括多个上升组件，所述上升组件与上升组件之间间隔一端距离，多个所述上升组件均包括电机六、涡轮握杆减速机、支座二及滑动块二，所述电机六设置在所述涡轮握杆减速机上，所述涡轮握杆减速机设置在支座二上，所述支座二均设置在所述热弯箱底部，所述热弯箱底部设有多组导套组，多组导套组均由两导套二构成，所述涡轮握杆减速机均设有转动轴，所述滑动块二设置在所述转动轴上，所述滑动块二两侧均设有活动导柱组，所述活动导柱组上设有顶块。

10.根据权利要求9所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述冷却装置包括冷却组件及冷却剂流量控制组件，所述冷却剂流量控制组件设置在两所述冷却组件正侧面，所述冷却组件均包括冷却箱一及冷却箱二，所述冷却箱二设有多个连接头，所述冷却剂流量控制组件包括控制器三及连接总管，所述连接总管设有分解头，所述分解头设有多条连接管，所述连接总管设有阀门，所述连接管的一端与所述连接头连接，所述风冷冷却装置包括箱体，所述箱体设有多个风扇，所述箱体的一端设有滑门槽二，所述滑门槽二设有气缸支架二，所述气缸支架二设有气缸三，所述气缸三设有设有密封门三，所述冷却箱一、冷却箱二及箱体均还设有多个观察窗口。

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