CN216463320U - 一种制动钳铸造加工夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制动钳铸造加工夹取装置，包括工作台，工作台的顶端设有加工模具，加工模具的底端设有滚轮。本实用新型通过设置夹取机构，先启动液压缸使得升降杆带动滑动套筒下降，当滑动卡块滑到槽道板的最底端时滑动套筒被限制住不能下降，此时夹持臂处于合适位置，升降杆继续下降使得夹取轴杆进行翻转并使得滑动卡块在夹持臂上滑动，这样两处夹持臂便会慢慢张开，在推入加工模具后，升降杆位置上升，使得两处夹持臂逐渐合拢，最终将样品夹住，之后通过挡块升降杆带动滑动套筒上升使得样品脱离加工模具，再通过电磁滑轨进行运输即可，这样夹取十分牢固，不需要人工接触操作，既提高了工作效率，还大大提高了安全性。

Description

一种制动钳铸造加工夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置设计技术领域，尤其涉及一种制动钳铸造加工夹取装置。

背景技术

钳盘式制动器是盘式制动器的一种。它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2~4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。制动盘和制动钳共同构成了钳盘式制动器。

目前在制动钳的铸造加工过程中，为了节省时间，需要在样品成型但未冷却前，使用夹具将样品从模具中取出，以便快速进行下一次的铸造工作，然而人工操作存在很多缺陷，如夹持不够稳定，容易导致样品衰落损坏，样品温度较高，容易烫伤工作人员等等，因此需要设计一种制动钳铸造加工夹取装置。

实用新型内容

本实用新型的目前在制动钳的铸造加工过程中，为了节省时间，需要在样品成型但未冷却前，使用夹具将样品从模具中取出，以便快速进行下一次的铸造工作，然而人工操作存在很多缺陷，如夹持不够稳定，容易导致样品衰落损坏，样品温度较高，容易烫伤工作人员等等的问题，而提出的一种制动钳铸造加工夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种制动钳铸造加工夹取装置，包括工作台，所述工作台的顶端设有加工模具，所述加工模具的底端设有滚轮，所述滚轮与限位槽道的表面接触，所述工作台的顶端设有台板，所述台板的顶端设有架板，所述架板的内部设有电磁滑轨，所述电磁滑轨上连接有电磁滑块，所述电磁滑块的底端设有夹取机构，所述台板的侧面设有伸缩杆，所述伸缩杆的侧面连接有缓冲板，且伸缩杆的两侧连接有缓冲弹簧，所述工作台的顶端安装有水箱，所述水箱的内部设有置放框盒。

优选的，所述加工模具通过滚轮在限位槽道的内部滑动，所述滚轮移动到限位槽道的顶端时加工模具在夹取机构的正下方。

优选的，所述电磁滑轨与电磁滑块与滑动连接，所述电磁滑块与夹取机构为固定焊接。

优选的，所述夹取机构包括液压缸、升降杆、槽道板、滑动套筒、滑动卡片、夹取轴杆、滑动卡块、夹持臂、挡块以及高弹弹簧，所述液压缸与电磁滑块焊接并与升降杆升降连接，所述槽道板固定在液压缸上，所述滑动套筒可在升降杆上自由滑动，所述滑动卡片固定在滑动套筒上且在槽道板的滑槽内部滑动，所述夹取轴杆与升降杆和滑动卡块均为转轴连接，所述滑动卡块在夹持臂上滑动连接，所述夹持臂与滑动套筒的底端转动连接，所述挡块连接在升降杆上，所述高弹弹簧与升降杆和滑动套筒之间固定焊接。

优选的，所述挡块与升降杆固定焊接，所述高弹弹簧始终对升降杆施加推力。

优选的，所述伸缩杆通过缓冲弹簧与缓冲板构成弹性结构，所述缓冲板的外侧表面连接有橡胶垫。

优选的，所述水箱内部装有水且与置放框盒卡合连接，所述置放框盒的底面为网板式设计。

与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：

1、本实用新型通过设置夹取机构，先启动液压缸使得升降杆带动滑动套筒下降，当滑动卡块滑到槽道板的最底端时滑动套筒被限制住不能下降，此时夹持臂处于合适位置，升降杆继续下降使得夹取轴杆进行翻转并使得滑动卡块在夹持臂上滑动，这样两处夹持臂便会慢慢张开，在推入加工模具后，升降杆位置上升，使得两处夹持臂逐渐合拢，最终将样品夹住，之后通过挡块升降杆带动滑动套筒上升使得样品脱离加工模具，再通过电磁滑轨进行运输即可，这样夹取十分牢固，不需要人工接触操作，既提高了工作效率，还大大提高了安全性；

2、本实用新型通过设置缓冲弹簧与缓冲板，这样在夹取机构移动到水箱的上方即可关停电磁滑轨，然而由于惯性可能导致样品脱落，此时缓冲板与槽道板接触后，其表面的橡胶垫提供一定的缓冲力，接着伸缩杆被压缩缩短，在此过程中缓冲弹簧因自身弹力降低了撞击力，从而使得夹取机构惯性变小，提高了稳定性；

3、本实用新型通过设置水箱和置放框盒，这样在样品运输至水箱上方后，操控夹取机构使得样品慢慢置放在置放框盒内部，此时水箱内部的水可以起到清洁和降温效果，并且置放框盒的底面为网板式设计，在处理完成后可以将置放框盒和工件样品一起取出即可，十分方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种制动钳铸造加工夹取装置的正视内部结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种制动钳铸造加工夹取装置的夹取机构结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种制动钳铸造加工夹取装置的图2中的A处放大结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种制动钳铸造加工夹取装置的图1中的B处放大结构示意图。

图中：1、工作台；2、加工模具；3、滚轮；4、限位槽道；5、台板；6、架板；7、电磁滑轨；8、电磁滑块；9、夹取机构；901、液压缸；902、升降杆；903、槽道板；904、滑动套筒；905、滑动卡片；906、夹取轴杆；907、滑动卡块；908、夹持臂；909、挡块；9010、高弹弹簧；10、伸缩杆；11、缓冲板；12、缓冲弹簧；13、水箱；14、置放框盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1至4，一种制动钳铸造加工夹取装置，包括工作台1，其特征在于，工作台1的顶端设有加工模具2，加工模具2的底端设有滚轮3，滚轮3与限位槽道4的表面接触，工作台1的顶端设有台板5，台板5的顶端设有架板6，架板6的内部设有电磁滑轨7，电磁滑轨7上连接有电磁滑块8，电磁滑块8的底端设有夹取机构9，台板5的侧面设有伸缩杆10，伸缩杆10的侧面连接有缓冲板11，且伸缩杆10的两侧连接有缓冲弹簧12，工作台1的顶端安装有水箱13，水箱13的内部设有置放框盒14；

值得一提的是，加工模具2通过滚轮3在限位槽道4的内部滑动，滚轮3移动到限位槽道4的顶端时加工模具2在夹取机构9的正下方，通过设置限位槽道4，这样在加工模具2内部的溶液冷却固化后，即可将加工模具2的模盖去掉，再通过滚轮3将加工模具2向工作台1里面推去，而限位槽道4对加工模具2起到限位作用，确保滚轮3移动到限位槽道4的顶端时样品可以被夹取机构9夹取，十分方便；

值得一提的是，电磁滑轨7与电磁滑块8与滑动连接，电磁滑块8与夹取机构9为固定焊接，通过设置电磁滑轨7与电磁滑块8，这样在需要对夹取机构9进行移动时，启动电磁滑轨7使得电磁滑块8带动夹取机构9水平移动即可，不需要人工接触操作，提升了便捷度；

值得一提的是，夹取机构9包括液压缸901、升降杆902、槽道板903、滑动套筒904、滑动卡片905、夹取轴杆906、滑动卡块907、夹持臂908、挡块909以及高弹弹簧9010，液压缸901与电磁滑块8焊接并与升降杆902升降连接，槽道板903固定在液压缸901上，滑动套筒904可在升降杆902上自由滑动，滑动卡片905固定在滑动套筒904上且在槽道板903的滑槽内部滑动，夹取轴杆906与升降杆902和滑动卡块907均为转轴连接，滑动卡块907在夹持臂908上滑动连接，夹持臂908与滑动套筒904的底端转动连接，挡块909连接在升降杆902上，高弹弹簧9010与升降杆902和滑动套筒904之间固定焊接，通过设置夹取机构9，先启动液压缸901使得升降杆902带动滑动套筒904下降，当滑动卡块907滑到槽道板903的最底端时滑动套筒904被限制住不能下降，此时夹持臂908处于合适位置，升降杆902继续下降使得夹取轴杆906进行翻转并使得滑动卡块907在夹持臂908上滑动，这样两处夹持臂908便会慢慢张开，在推入加工模具2后，升降杆902位置上升，使得两处夹持臂908逐渐合拢，最终将样品夹住，之后通过挡块909升降杆902带动滑动套筒904上升使得样品脱离加工模具2，再通过电磁滑轨7进行运输即可，这样夹取十分牢固，不需要人工接触操作，既提高了工作效率，还大大提高了安全性；

值得一提的是，挡块909与升降杆902固定焊接，高弹弹簧9010始终对升降杆902施加推力，通过设置挡块909和高弹弹簧9010，这样当挡块909接触滑动套筒904时，升降杆902即可带动滑动套筒904上升，此时夹持臂908对样品施加的力度刚好可以将其夹起来，这样避免了力度过大损坏样品，而由于样品重力较重，高弹弹簧9010始终对升降杆902施加向上推力一定程度上降低了液压缸901的负荷，降低设备损耗；

值得一提的是，伸缩杆10通过缓冲弹簧12与缓冲板11构成弹性结构，缓冲板11的外侧表面连接有橡胶垫，通过设置缓冲弹簧12与缓冲板11，这样在夹取机构9移动到水箱13的上方即可关停电磁滑轨7，然而由于惯性可能导致样品脱落，此时缓冲板11与槽道板903接触后，其表面的橡胶垫提供一定的缓冲力，接着伸缩杆10被压缩缩短，在此过程中缓冲弹簧12因自身弹力降低了撞击力，从而干扰使得夹取机构9惯性变小，提高了稳定性。

值得一提的是，水箱13内部装有水且与置放框盒14卡合连接，置放框盒14的底面为网板式设计，通过设置水箱13和置放框盒14，这样在样品运输至水箱13上方后，操控夹取机构9使得样品慢慢置放在置放框盒14内部，此时水箱13内部的水可以起到清洁和降温效果，并且置放框盒14的底面为网板式设计，在处理完成后可以将置放框盒14和工件样品一起取出即可，十分方便。

现对本实用新型的使用原理做如下描述：

本实用新型使用时，先启动液压缸901使得升降杆902带动滑动套筒904下降，当滑动卡块907滑到槽道板903的最底端时滑动套筒904被限制住不能下降，此时夹持臂908处于合适位置，升降杆902继续下降使得夹取轴杆906进行翻转并使得滑动卡块907在夹持臂908上滑动，这样两处夹持臂908便会慢慢张开，在推入加工模具2后，升降杆902位置上升，使得两处夹持臂908逐渐合拢，最终将样品夹住，之后通过挡块909升降杆902带动滑动套筒904上升使得样品脱离加工模具2，再通过电磁滑轨7进行运输即可，这样夹取十分牢固，不需要人工接触操作，既提高了工作效率，还大大提高了安全性，然后在夹取机构9移动到水箱13的上方即可关停电磁滑轨7，然而由于惯性可能导致样品脱落，此时缓冲板11与槽道板903接触后，其表面的橡胶垫提供一定的缓冲力，接着伸缩杆10被压缩缩短，在此过程中缓冲弹簧12因自身弹力降低了撞击力，从而使得夹取机构9惯性变小，提高了稳定性，最后在样品运输至水箱13上方后，操控夹取机构9使得样品慢慢置放在置放框盒14内部，此时水箱13内部的水可以起到清洁和降温效果，并且置放框盒14的底面为网板式设计，在处理完成后可以将置放框盒14和工件样品一起取出即可，十分方便。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“滑动”、“转动”、“固定”、“设有”等术语应做广义理解，例如，可以是焊接连接，也可以是螺栓连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种制动钳铸造加工夹取装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的顶端设有加工模具（2），所述加工模具（2）的底端设有滚轮（3），所述滚轮（3）与限位槽道（4）的表面接触，所述工作台（1）的顶端设有台板（5），所述台板（5）的顶端设有架板（6），所述架板（6）的内部设有电磁滑轨（7），所述电磁滑轨（7）上连接有电磁滑块（8），所述电磁滑块（8）的底端设有夹取机构（9），所述台板（5）的侧面设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的侧面连接有缓冲板（11），且伸缩杆（10）的两侧连接有缓冲弹簧（12），所述工作台（1）的顶端安装有水箱（13），所述水箱（13）的内部设有置放框盒（14）。

2.根据权利要求1所述的一种制动钳铸造加工夹取装置，其特征在于，所述加工模具（2）通过滚轮（3）在限位槽道（4）的内部滑动，所述滚轮（3）移动到限位槽道（4）的顶端时加工模具（2）在夹取机构（9）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种制动钳铸造加工夹取装置，其特征在于，所述电磁滑轨（7）与电磁滑块（8）与滑动连接，所述电磁滑块（8）与夹取机构（9）为固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种制动钳铸造加工夹取装置，其特征在于，所述夹取机构（9）包括液压缸（901）、升降杆（902）、槽道板（903）、滑动套筒（904）、滑动卡片（905）、夹取轴杆（906）、滑动卡块（907）、夹持臂（908）、挡块（909）以及高弹弹簧（9010），所述液压缸（901）与电磁滑块（8）焊接并与升降杆（902）升降连接，所述槽道板（903）固定在液压缸（901）上，所述滑动套筒（904）可在升降杆（902）上自由滑动，所述滑动卡片（905）固定在滑动套筒（904）上且在槽道板（903）的滑槽内部滑动，所述夹取轴杆（906）与升降杆（902）和滑动卡块（907）均为转轴连接，所述滑动卡块（907）在夹持臂（908）上滑动连接，所述夹持臂（908）与滑动套筒（904）的底端转动连接，所述挡块（909）连接在升降杆（902）上，所述高弹弹簧（9010）与升降杆（902）和滑动套筒（904）之间固定焊接。

5.根据权利要求4所述的一种制动钳铸造加工夹取装置，其特征在于，所述挡块（909）与升降杆（902）固定焊接，所述高弹弹簧（9010）始终对升降杆（902）施加推力。

6.根据权利要求1所述的一种制动钳铸造加工夹取装置，其特征在于，所述伸缩杆（10）通过缓冲弹簧（12）与缓冲板（11）构成弹性结构，所述缓冲板（11）的外侧表面连接有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种制动钳铸造加工夹取装置，其特征在于，所述水箱（13）内部装有水且与置放框盒（14）卡合连接，所述置放框盒（14）的底面为网板式设计。

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