JP2585474Y2 - 板材搬出装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えばタレットパンチ
プレスの如き板材加工機におけるテーブルから、このテ
ーブルの一方側に配置した板材支持装置に板材を搬出せ
しめる板材搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばタレットパンチプレスの如き板材
加工機における一般的な板材搬出装置は、タレットパン
チプレスにおけるテーブルから、このテーブルの右方側
へ配置した板材集積支持装置へ板材を搬出するものであ
り、以下、一般的な板材搬出装置について簡単に説明す
る。

【０００３】テーブルの右側には左右方向へ延伸した支
持フレームが設けてあり、この支持フレームにはスライ
ダが左右方向へ移動可能に設けてある。このスライダに
は板材の右端部を上下方向から把持する搬出クランプ装
置が設けてあり、この搬出クランプ装置は、スライダに
設けたクランプフレームに対して上下動可能に設けた上
部ジョーと、このクランプフレームにおける上部ジョー
に上下に対向する位置に一体的に設けた下部ジョーとを
備えている。

【０００４】したがって、タレットパンチプレスを適宜
に操作して板材に対して所望のパンチング加工を行った
後に、搬出クランプ装置における上部ジョーを下方向へ
移動させて、上部ジョーと下部ジョーにより板材の右端
部を把持する。このとき、予めスライダはテーブルに近
接した待機位置に位置している。そして、スライダを右
方向へ移動させて板材集積支持装置に近接する搬出位置
に位置せしめることにより、板材をテーブルから板材集
積支持装置における所定位置に位置せしめることができ
る。

【０００５】上記板材を板材集積支持装置における所定
位置に位置せしめた後に、搬出クランプ装置における上
部ジョーを上方向へ移動させて把持状態を解除する。そ
して、スライダを搬出位置よりも右方向へわずかに移動
させて、搬出クランプ装置を一体的に右方向へ移動させ
ることにより、下部ジョーと板材の支持状態を解除す
る。これによって、上記板材を板材集積支持装置に完全
に搬出せしめることができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のごとく
従来の板材搬出装置においては、下部ジョーと板材の支
持状態を解除せしめるために搬出クランプ装置を右方向
へわずかに移動させるときに、板材が下部ジョーにより
右方向へ引きずられ、板材を板材積載支持装置における
所定位置に正確に支持せしめることができず、板材の搬
出作業能率が悪くなるという問題があった。

【０００７】そこで、本考案は、上記の問題点を解決す
ることができる板材搬出装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本考案においては、板材加工機にお
けるテーブルから、このテーブルの一方側に配置した板
材集積支持装置に板材を搬出する板材搬出装置であっ
て、上記テーブルに近接する待機位置と板材支持装置に
近接する搬出位置の間においてスライダを移動可能に設
け、このスライダに板材の一端部を上下方向から把持す
る上部ジョーと下部ジョーを備えた搬出クランプ装置を
設け、上記下部ジョーを上部ジョーに上下に対向する把
持位置とこの把持位置から一方向へ外れた把持回避位置
との間において移動可能に構成し、上記下部ジョーが把
持位置から把持回避位置へ移動するときに上記板材が一
方向へ移動することを規制するストッパ部材を設けてな
ることを特徴とする。

【０００９】

【作用】前記の構成において、板材加工機を適宜に操作
して板材に対して所望の板材加工を行った後に、搬出ク
ランプ装置における上部ジョーを下方向へ移動させて、
上部ジョーと下部ジョーにより板材の一端部を把持す
る。このとき、予めスライダはテーブルに近接する待機
位置に、下部ジョーは上部ジョーに上下に対向する把持
位置にそれぞれ位置している。なお、板材の一端をスト
ッパ部材に当接せしめても差し支えない。

【００１０】そして、スライダを一方向へ移動させて搬
出位置に位置せしめることにより、板材をテーブルから
板材支持装置における所定位置に位置せしめることがで
きる。

【００１１】板材を板材支持装置における所定位置に位
置せしめた後に、搬出クランプ装置における上部ジョー
を上方向へ移動させて把持状態を解除し、下部ジョーを
把持位置から把持回避位置に位置せしめる。これによっ
て、板材を板材支持装置に完全に搬出せしめることがで
きる。ここで、下部ジョーが把持位置から把持回避位置
へ移動するときに、ストッパ部材により板材が一方向へ
移動することが規制されているため、上記板材を板材支
持装置における所定位置に正確に支持せしめることがで
きる。

【００１２】

【実施例】図２を参照するに、本実施例に係るタレット
パンチプレス１は公知であり、このタレットパンチプレ
ス１について簡単に説明する。

【００１３】タレットパンチプレス１はブリッジ型の本
体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３
は上下（図２において上下）に対向した上部フレーム
５、下部フレーム７を備えている。上記下部フレーム７
には板材Ｗを支持する固定テーブル９が固定して設けて
あり、下部フレーム７におけるこの固定テーブル９の左
右（図２において左右）両側には可動テーブル１１，１
３がそれぞれガイドレール１５を介して前後方向（図２
において紙面に向って表裏方向）へ移動可能に設けてあ
る。上記テーブル９，１１，１３に支持せしめた板材Ｗ
を前後、左右方向へ移動位置決めするたるめ、図示は省
略したけれども、可動テーブル１１，１３の前端部には
左右方向へ延伸したキャレッジベースが設けてあり、こ
のキャレッジベースには板材Ｗの前端部を把持するワー
ククランプ装置を備えたキャレッジが左右方向へ移動可
能に設けてなる。なお、テーブル９，１１，１３の上面
には板材Ｗを転動自在に支持する多数のフリーベアリン
グ１７が設けてある。

【００１４】上記下部フレーム７における固定テーブル
９の後側には複数のダイを備えた下部タレット１９が回
転可能に設けてあり、上部フレーム５における下部タレ
ット１９に上下に対向する位置には複数のパンチを備え
た上部タレット２１が設けてある。そして、上部フレー
ム５の適宜位置には所定のパンチを打圧するストライカ
ー２３が設けてある。

【００１５】なお、上述の構成のタレットパンチプレス
１の作用については、公知、かつ要部でないため、説明
を省略する。

【００１６】上記タレットパンチプレス１における一方
の可動テーブル１１の右方には複数の板材Ｗを積載支持
する公知の板材積載支持装置２５が設けてあり、この板
材積載支持装置２５は、実開平４−６８０１７号公報に
示す板材積載支持装置と同様に、リフタテーブル装置２
７と、このリフタテーブル装置２７の周囲を覆うように
設けたスラットコンベア装置２９を備えている。上記リ
フタテーブル装置２７は、複数の板材Ｗを積載支持する
パレット３１を昇降可能に支持するものであり、最上部
の板材Ｗの高さ位置をほぼ一定に保つことができる。ま
た、上記スラットコンベア装置２９は、前後に対向しか
つ左右方向へ走行可能な一対のエンドレスチェン３３
と、一対のエンドレスチェン３３の間における適宜部分
に左右方向へ回転自在に設けた複数の支持ローラ３５を
備えている。そして、一対のエンドレスチェン３３を走
行させることにより、複数の支持ローラ３５によりリフ
タテーブル装置２７の上方を封鎖したり、開放したりす
ることができる。

【００１７】上記タレットパンチプレス１における一方
の可動テーブル９と板材積載支持装置２５の間には板材
Ｗを左右方向へ移動自在に支持する公知の搬送テーブル
装置３７が設けてある。この搬送テーブル装置３７は、
テーブルフレーム３９と、このテーブルフレーム３９の
上部に左右方向へ回転自在に設けた複数の搬送ローラ４
１を備えている。

【００１８】一方の可動テーブル１１の右側には、この
一方の可動テーブル１１から板材積載支持装置２５にお
けるスラットコンベア装置２９へ上記板材Ｗを搬出する
板材搬出装置４３が設けてある。

【００１９】上記板材搬出装置４３について図１、図２
を参照して詳細に説明すると、板材積載支持装置２５及
び搬送テーブル装置３７の上方位置には左右方向へ延伸
した支持フレーム４５が複数の支柱４７を介して設けて
ある。この支持フレーム４５には左右方向へ延伸したガ
イドレール４９が設けてあり、このガイドレール４９に
はスライダ５１が左右方向へ移動自在に設けてある。こ
のスライダ５１を左右方向へ移動させるため、支持フレ
ーム４５には左右方向へ延伸したラック部材５３が設け
てあると共にスライダ５１には自走モータ５５が設けて
あり、この自走モータ５５には連動連結したピニオン５
７がこのラック部材５３に噛合してある。

【００２０】上記スライダ５１の左側には上下方向へ延
びたガイド部材５９が設けてあり、このガイド部材５９
には箱形の昇降体６１が昇降自在に設けてある。この昇
降体６１をスライダ５１に対して昇降させるため、スラ
イダ５１には上下方向へ移動可能なピストンロッド６３
を備えた昇降シリンダ６５が支持ブラケット６７を介し
て設けてあり、このピストンロッド６３の先端部は連結
ブラケット６９を介して昇降体６１の適宜位置に連結し
てある。ここで、箱形の昇降体６１は、上下に対向する
上部昇降プレート７１、下部昇降プレート７３と、昇降
プレート７１，７３を連結する連結昇降プレート７５等
を備えている。

【００２１】上記昇降体６１の左部には上下方向へ揺動
自在な複数のクランプフレーム７７が揺動ブラケット７
９、ヒンジシャフト８１を介して設けてあり、各揺動フ
レーム７７は板材Ｗの右端部を把持する上部ジョー８３
と下部ジョー８５を備えた搬出クランプ装置８７が設け
てある。搬出クランプ装置８７により板材Ｗを把持して
いないときに、上記クランプフレーム７７をほぼ水平状
態に保つため、揺動ブラケット７９には上方向へ突出し
たスプリングピン８９を備えた揺動レバー９１が一体的
に設けてあり、上記スプリングピン８９における上部昇
降プレート７１と揺動レバー９１の間には揺動レバー９
１を下部昇降プレート７３の上面に当接する下方向へ付
勢するスプリング９３が設けてある。ここで、上記クラ
ンプフレーム７７は、上部クランププレート９５と、こ
の上部クランププレート９５の前後にそれぞれ連結した
一対の連結クランププレート９７等を備えている。

【００２２】クランプフレーム７７における上部クラン
ププレート９５の左部には搬出クランプ装置８７の一部
を構成するクランプシリンダ９９が立設してあり、この
クランプシリンダ９９におけるピストンロッド１０１の
先端部は上記上部ジョー８３に連結してある。そして、
上記下部ジョー８５を上部ジョー８３に上下に対向する
把持位置（図１において実線で示す位置）とこの把持位
置から右方向へ外れた把持回避位置（図１において仮想
線で示す位置）との間において左右方向へ移動させるた
め、クランプフレーム７７の右側には左右方向へ移動可
能なピストンロッド１０３を備えた移送シリンダ１０５
が設けてあり、このピストンロッド１０３の先端部が上
記下部ジョー８５に連結部材１０７を介して連結してあ
る。また、下部ジョー８５が把持位置から把持回避位置
へ移動するときに板材Ｗが右方向へ移動することを規制
するため、上記連結クランププレート９７にはストッパ
部１０９が形成してある。

【００２３】前述の構成に基づいて本実施例の作用につ
いて説明する。

【００２４】タレットパンチプレス１を適宜に操作して
板材Ｗに対して所望のパンチング加工を行う。このと
き、予めスライダ５１は可動テーブル１１に近接する待
機位置（図２において実線で示す位置）に位置してお
り、下部ジョー８５は把持回避位置にあってパスライン
の高さ位置よりもわずかに高い高さ位置に位置してい
る。そして、板材Ｗに対して所望のパンチング加工を行
った後に、前記ワーククランプ装置、キャレッジ等を適
宜に操作して板材Ｗを一方の可動テーブル１１における
所定位置に位置せしめる。このとき、板材Ｗの右端はス
トッパ部１０９に当接している。

【００２５】板材Ｗを一方の可動テーブル１１における
所定位置に位置せしめた後に、昇降シリンダ６５の作動
により昇降体６１を下降せしめて、下部ジョー８５をパ
スラインとほぼ同じ高さ位置に位置せしめる。そして、
移送シリンダ１０５の作動により下部ジョー８５を左方
向へ移動させて把持位置（この場合は板材Ｗの右端部の
下側位置）に位置せしめる。更に、クランプシリンダ９
９の作動により、上部ジョー８３を下方向へ移動させ
て、上部ジョー８３と下部ジョー８５により板材Ｗの右
端部を把持する。

【００２６】上部ジョー８３と下部ジョー８５により板
材Ｗの右端部を把持した後に、昇降シリンダ６５の作動
により昇降体６１を上昇させて、板材Ｗの右端部を少し
だけ持上げる。このとき、クランプフレーム７７はスプ
リング９３の付勢力に抗しつつ下方向へ昇降体６１に対
して揺動し、搬出クランプ装置８７もクランプフレーム
７７と一体的に下方向へ揺動する。

【００２７】上記板材Ｗの右端部を持上げた後に、自走
モータ５５の駆動によりスライダ５１を右方向へ移動さ
せて板材集積支持装置２５に近接する搬出位置（図２に
おいて仮想線で示す位置）に位置せしめる。これによっ
て、板材Ｗを一方の可動テーブル１１から搬送テーブル
装置３７を介して板材集積支持装置２５の一部を構成す
るスラットコンベア装置２９における左右方向の所定位
置に位置せしめることができる。このとき、スラットコ
ンベア装置２９は複数の支持ローラ３５によりリフタテ
ーブル装置２７の上方を封鎖した状態にある。

【００２８】板材Ｗをスラットコンベア装置２９におけ
る所定位置に移動せしめた後に、スラットコンベア装置
２９を複数の支持ローラ３５によりリフタテーブル装置
２７の上方を開放した状態にする。そして、クランプシ
リンダ９９の作動により上部ジョー８３を上方向へ移動
させて把持状態を解除し、移送シリンダ１０５の作動に
より下部ジョー８５を右方向へ移動させて把持回避位置
に位置せしめる。これによって、板材Ｗを板材集積支持
装置２５におけるリフタテーブル装置２７に完全に搬出
せしめることができる。ここで、下部ジョー８５が把持
位置から把持回避位置へ移動するときに、ストッパ部１
０９により板材Ｗが右方向へ移動することが規制されて
いるため、上記板材Ｗをリフタテーブル装置２７におけ
る所定位置に正確に支持せしめることができる。

【００２９】以上のごとき、本実施例によれば、板材Ｗ
をタレットパンチプレス１における一方の可動テーブル
１１からリフタテーブル装置２７における所定位置に正
確に搬出支持せしめることができるため、板材Ｗの搬出
作業能率が向上するものである。

【００３０】なお、本考案は、前述のごとき実施例の説
明に限るものではなく、適宜の変更を行うことによりそ
のほか種々の態様で実施可能である。

【００３１】

【考案の効果】以上のごとき実施例の説明により理解さ
れるように、本考案によれば、板材を板材加工機のテー
ブルから板材支持装置における所定位置に正確に搬出支
持せしめることができるため、板材の搬出作業能率が向
上するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る板材搬出装置の正面図である。

【図２】上記板材搬出装置の要部拡大図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス １１ 可動テーブル ２５ 板材積載支持装置 ５１ スライダ ８３ 上部ジョー ８５ 下部ジョー ８７ 搬出クランプ装置

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機におけるテーブルから、この
   テーブルの一方側に配置した板材支持装置に板材を搬出
   する板材搬出装置であって、上記テーブルに近接する待
   機位置と板材支持装置に近接する搬出位置の間において
   スライダを移動可能に設け、このスライダに板材の一端
   部を上下方向から把持する上部ジョーと下部ジョーを備
   えた搬出クランプ装置を設け、上記下部ジョーを上部ジ
   ョーに上下に対向する把持位置とこの把持位置から一方
   向へ外れた把持回避位置との間において移動可能に構成
   し、上記下部ジョーが把持位置から把持回避位置へ移動
   するときに上記板材が一方向へ移動することを規制する
   ストッパ部材を設けてなることを特徴とする板材搬出装
   置。