CN218109911U - 一种车辆拉手自动装卡扣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车辆拉手自动装卡扣设备，属于车辆拉手组装设备技术领域。它解决了现有的拉手组装效率低的问题。本实用新型一种车辆拉手自动装卡扣设备包括引料机构、压扣机构、旋转盘、上料板、临时盘、摆放盘、换位机构以及摆盘机构。本实用新型的车辆拉手自动装卡扣设备实现了卡扣自动安装在物料上，并使得组装完成后的成品自动摆放至摆放盘上，如此，有效提高了拉手的组装效率，降低人工成本。

Description

一种车辆拉手自动装卡扣设备

技术领域

本实用新型属于车辆拉手组装设备技术领域，涉及一种车辆拉手自动装卡扣设备。

背景技术

车辆拉手组装时，需要将相应的结构以及卡扣组装至拉手上，从而完成拉手与车辆其他结构的连接，而在现有技术中，大部分的卡扣是通过人工安装在拉手上的，另外，人工组装完成的拉手也是手动放置于收集盘内，以上操作均为人工操作，这就降低了组装拉手的效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能提高拉手组装效率的车辆拉手自动装卡扣设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车辆拉手自动装卡扣设备，包括：

机架；

引料机构，设于机架上；

压扣机构，设于机构上，所述引料机构的一端位于压扣机构的正下方；

旋转盘，转动设于机架上，所述旋转盘的其中一端位于压扣机构的正下方且位于引料机构的下方，所述压扣机构可将卡扣压制于旋转盘上；

上料板，设于机架上，所述机架上还设有临时盘与摆放盘；

换位机构，设于机架上，所述旋转盘的另一端位于换位机构的正下方，所述换位机构可将上料板上的物料转移至旋转盘上，与此同时，将旋转盘上的物料转移至临时盘上；

摆盘机构，设于机架上，所述摆盘机构可将临时盘上的物料抓取至摆放盘上。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述机架上设有用于支撑上料板的支撑座，所述支撑座上活动设有待料框，所述支撑座的底部设有用于带动待料框移动的待料缸体。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述引料机构包括振动盘，所述振动盘上设有导轨，所述导轨的一端位于压扣机构的正下方。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述压扣机构包括设于机架上的压扣座，所述压扣座上滑动设有压扣块，所述压扣座上设置具有螺杆的电机，所述螺杆与压扣块螺纹连接，所述压扣座上设有挡框，所述导轨的一端插入至挡框内，所述压扣块的下端面上设有压扣针，所述压扣针可穿过挡框。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述机架上设有用于带动旋转盘转动的旋转缸体，所述旋转盘的两端上均设有工位座位于挡框的正下方，另一端工位座位于换位机构的正下方。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述换位机构包括呈T字形的换向架，所述换向架上滑动设有平移座，所述换向架上设有用于驱动平移座移动的平移缸体。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述平移座上滑动设有呈丄字形的升降架，所述平移座上设有用于驱动升降架升降的升降缸体，所述升降架的两端处均设有夹持缸体，所述夹持缸体上设有夹持爪。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述摆盘机构包括摆盘架，所述摆盘架上滑动设有竖移缸体，所述摆盘架上设有用于驱动竖移缸体相对摆盘架横向移动的横移缸体。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述竖移缸体上活动设有竖移板，所述竖移缸体可带动竖移板相对摆放架竖向移动。

在上述的一种车辆拉手自动装卡扣设备中，所述竖移板上设有周转缸体，所述周转缸体上设有旋转块，所述周转缸体可带动旋转块转动，所述旋转块上设有一对卡爪。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的车辆拉手自动装卡扣设备实现了卡扣自动安装在物料上，并使得组装完成后的成品自动摆放至摆放盘上，如此，有效提高了拉手的组装效率，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1去除换位机构与振动盘后的结构示意图。

图3是换位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图3所示，本实用新型一种车辆拉手自动装卡扣设备包括引料机构200、压扣机构300、旋转盘110、上料板120、临时盘130、摆放盘140、换位机构400以及摆盘机构500。

在本实用新型中，将装有卡扣的物料称为成品。

引料机构200设于机架100上，压扣机构300设于机构上，所述引料机构200的一端位于压扣机构300的正下方，旋转盘110转动设于机架100上，所述旋转盘110的其中一端位于压扣机构300的正下方且位于引料机构200的下方，所述压扣机构300可将卡扣压制于旋转盘110上，上料板120设于机架100上，所述机架100上还设有临时盘130与摆放盘140，换位机构400设于机架100上，所述旋转盘110的另一端位于换位机构400的正下方，所述换位机构400可将上料板120上的物料转移至旋转盘110上，与此同时，将旋转盘110上的物料转移至临时盘130上，摆盘机构500设于机架100上，所述摆盘机构500可将临时盘130上的物料抓取至摆放盘140上，工作前，人们需要将物料放置上料板120上，将卡扣放置于引料机构200内，工作时，人们需要开启引料机构200，引料机构200便会将卡扣牵引至压扣机构300内，与此同时，放置于上料板120上的物料会被换位机构400转移至旋转盘110的一端，旋转盘110带动物料旋转盘110180°，使得该物料位于压扣机构300的正下方，当其中一个卡扣被引料机构200牵引至物料的正上方时，压扣机构300将卡扣压制在物料上，之后，旋转盘110再次旋转180°，换位机构400将组装完成的成品转移至临时盘130上，与此同时，换位机构400再次将上料板120上的物料抓取至旋转盘110上，如此，旋转盘110便可再次将物料转移至压扣机构300的正下方，以再次实现下一个物料与下一个卡扣的连接，当换位机构400将成品放置于临时盘130上后，摆盘机构500便会将该成品夹取至摆放盘140上，如此，便可实现物料与卡扣的自动连接，也可以实现成品的自动摆放，有效提高制作成品的效率。

机架100上设有用于支撑上料板120的支撑座121，所述支撑座121上活动设有待料框122，当人们将多个物料摆放至上料板120上且其中一个物料位于待料框122内时，换位机构400便会将位于待料框122内的物料转移至旋转盘110上；所述支撑座121的底部设有用于带动待料框122移动的待料缸体121a，在工作前，人们可通过操控待料缸体121a，以调整待料框122在支撑座121上的位置，以使得换位机构400能够准确的抓取位于待料框122内的物料。

引料机构200包括振动盘210，所述振动盘210上设有导轨220，所述导轨220的一端位于压扣机构300的正下方，压扣机构300包括设于机架100上的压扣座310，所述压扣座310上滑动设有压扣块320，所述压扣座310上设置具有螺杆331的电机330，所述螺杆331与压扣块320螺纹连接，所述压扣座310上设有挡框311，所述导轨220的一端插入至挡框311内，所述压扣块320的下端面上设有压扣针321，所述压扣针321可穿过挡框311，在工作时，振动盘210产生震动，从而将卡扣通过导轨220牵引至挡框311处，当旋转盘110将物料转移至挡框311的正下方时，电机330带动螺杆331转动，因压扣块320与螺杆331是螺纹连接的，并且压扣块320滑动设于压扣座310上，使得压扣块320在压扣座310的竖直方向升降，因压扣针321设于压扣块320的下端面，使得压扣针321也能在压扣座310的竖直方向升降，如此，压扣针321便可顺利穿过挡框311，从而使得压扣针321顺利将卡扣压制至物料上，进而使得卡扣扣接在物料上。

机架100上设有用于带动旋转盘110转动的旋转缸体111，所述旋转盘110的两端上均设有工位座112位于挡框311的正下方，另一端工位座112位于换位机构400的正下方，工作时，旋转缸体111带动旋转盘110转动，使得旋转盘110上的两个工位座112来回切换，也即，便可将物料旋转至挡框311的正下方，并使得成品旋转至换向机构的正下方。

换位机构400包括呈T字形的换向架410，所述换向架410上滑动设有平移座420，所述换向架410上设有用于驱动平移座420移动的平移缸体411，平移座420上滑动设有呈丄字形的升降架430，所述平移座420上设有用于驱动升降架430升降的升降缸体421，所述升降架430的两端处均设有夹持缸体431，所述夹持缸体431上设有夹持爪432，在工作之前，换位机构400位于初始状态，即，其中一个夹持爪432位于待料框122的正上方，另一个夹持爪432位于其中一个工位座112的正上方，当要转移物料与成品时，升降缸体421驱动升降架430下降，且当下降至指定位置时，两个夹持缸体431分别驱动两个夹持爪432将物料与成品夹持住，之后，升降缸体421再带动升降架430上升一定距离，此后，升降缸体421带动平移座420横向移动，直至夹持产品的夹持爪432位于临时盘130的正上方，夹持物料的夹持爪432位于工位座112的正上方，然后，升降缸体421带动升降架430下降，且当升降架430下降至一定高度后，成品位于临时盘130内，新的物料落入至工位座112内，然后，夹持缸体431驱动夹持爪432松开，之后，换位机构400复位至初始位置。

摆盘机构500包括摆盘架510，所述摆盘架510上滑动设有竖移缸体520，所述摆盘架510上设有用于驱动竖移缸体520相对摆盘架510横向移动的横移缸体511，竖移缸体520上活动设有竖移板521，所述竖移缸体520可带动竖移板521相对摆放架竖向移动，竖移板521上设有周转缸体530，所述周转缸体530上设有旋转块531，所述周转缸体530可带动旋转块531转动，所述旋转块531上设有一对卡爪531a，在转移成品时，需要控制横移缸体511，使得卡爪531a位于临时盘130的正上方，此后，竖移缸体520带动竖移板521下降，直至卡爪531a将成品夹持住，此后，竖移缸体520上升一端距离，横移缸体511带动竖移缸体520与卡爪531a转移摆放盘140的上方，此后，竖移缸体520带动卡爪531a下降，且当成品位于摆放盘140内时，卡爪531a松开，摆盘机构500便可继续重复上述操作，而在进行下一个成品转移时，横移缸体511带动卡爪531a与成品少移动一个成品的长度或者多移动一个成品的长度，使得多个成品能够并排放置，当摆满一排成品后，人们可用外力推动摆放盘140或者采用缸体(图中未标注)推动摆放盘140向内或者向外移动一个成品的宽度，便可继续将成品摆放在摆放盘140上，如此，便可将摆放盘140摆满，进一步的，为了更好将成品摆放在摆放盘140上，人们可通过控制周转缸体530，以使得旋转块531带动卡爪531a转动，从而相应的调整成品的角度，以使得成品能够更好的适应不同的摆放盘140，并使得成品能够将摆放盘140摆满。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，包括：

机架；

引料机构，设于机架上；

压扣机构，设于机构上，所述引料机构的一端位于压扣机构的正下方；

旋转盘，转动设于机架上，所述旋转盘的其中一端位于压扣机构的正下方且位于引料机构的下方，所述压扣机构可将卡扣压制于旋转盘上；

上料板，设于机架上，所述机架上还设有临时盘与摆放盘；

换位机构，设于机架上，所述旋转盘的另一端位于换位机构的正下方，所述换位机构可将上料板上的物料转移至旋转盘上，与此同时，将旋转盘上的物料转移至临时盘上；

摆盘机构，设于机架上，所述摆盘机构可将临时盘上的物料抓取至摆放盘上。

2.根据权利要求1所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述机架上设有用于支撑上料板的支撑座，所述支撑座上活动设有待料框，所述支撑座的底部设有用于带动待料框移动的待料缸体。

3.根据权利要求1所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述引料机构包括振动盘，所述振动盘上设有导轨，所述导轨的一端位于压扣机构的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述压扣机构包括设于机架上的压扣座，所述压扣座上滑动设有压扣块，所述压扣座上设置具有螺杆的电机，所述螺杆与压扣块螺纹连接，所述压扣座上设有挡框，所述导轨的一端插入至挡框内，所述压扣块的下端面上设有压扣针，所述压扣针可穿过挡框。

5.根据权利要求4所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述机架上设有用于带动旋转盘转动的旋转缸体，所述旋转盘的两端上均设有工位座位于挡框的正下方，另一端工位座位于换位机构的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述换位机构包括呈T字形的换向架，所述换向架上滑动设有平移座，所述换向架上设有用于驱动平移座移动的平移缸体。

7.根据权利要求6所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述平移座上滑动设有呈丄字形的升降架，所述平移座上设有用于驱动升降架升降的升降缸体，所述升降架的两端处均设有夹持缸体，所述夹持缸体上设有夹持爪。

8.根据权利要求1所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述摆盘机构包括摆盘架，所述摆盘架上滑动设有竖移缸体，所述摆盘架上设有用于驱动竖移缸体相对摆盘架横向移动的横移缸体。

9.根据权利要求8所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述竖移缸体上活动设有竖移板，所述竖移缸体可带动竖移板相对摆放架竖向移动。

10.根据权利要求9所述的一种车辆拉手自动装卡扣设备，其特征在于，所述竖移板上设有周转缸体，所述周转缸体上设有旋转块，所述周转缸体可带动旋转块转动，所述旋转块上设有一对卡爪。

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