CN210967719U - 料盘固定机构及料盘纵置式自动化组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种料盘固定机构及料盘纵置式自动化组装机，其中料盘固定机构包括由一组立架、连接板和安装座组成的机架，相邻的两个立架上分别设置一固定夹头，第一状态下，所述固定夹头的压头的轴线与所述立架的支撑面板垂直且位于所述支撑面板内；第二状态下，所述固定夹头的压头的轴线与所述立架的支撑面板平行，且位于所述支撑面板外侧；所述固定夹头的下方设置有可升降的支撑板。本实用新型结构简单，在纵置固定结构的基础上增加升降板，可以有效的对料盘提供支撑，从而可以极大的箭头固定装置所需要对料盘施加的压力，降低了料盘的受力，有利于对料盘进行保护，降低固定装置的要求。

Description

料盘固定机构及料盘纵置式自动化组装机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体而言，尤其涉及料盘固定机构及料盘纵置式自动化组装机。

背景技术

在自动化产品组装过程中不可避免的需要使用固定机构将料盘固定。一般可以将料盘平放再将其固定，但该机构无法适用于需垂直放置料盘的情况。料盘通过固定装置被压贴在垂设的支撑面板上，此时，料盘通常处于悬空状态，这就要求固定装置必须对料盘提供足够的压力才能保证固定的可靠性，这样就容易造成料盘的局部承受较大的压力而出现局部形变的情况，影响料盘的使用。

虽然也有一些结构具有承载料盘的承载板，但是承载板的位置往往是固定的，不能灵活适应不同尺寸的料盘的支撑要求。

另外，现有的结构，经常采用夹头进行料盘的固定，但是夹头固定时需要人工操作，自动化程度有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种料盘固定机构及料盘纵置式自动化组装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种料盘固定机构，包括由一组立架、连接板和安装座组成的机架，相邻的两个立架上分别设置一固定夹头，第一状态下，所述固定夹头的压头的轴线与其所在的所述立架的支撑面板垂直且位于所述支撑面板内；第二状态下，所述固定夹头的压头的轴线与其所在的所述立架的支撑面板平行，且位于所述支撑面板外侧；所述固定夹头的下方设置有可升降的支撑板。

优选的，所述固定夹头包括支座，所述支座上具有U形或Y形的支撑槽，所述支撑槽的两端分别枢轴用于安装压头的安装部一端及传动杆一端，所述传动杆的另一端枢轴连接一驱动手柄的转动部，所述驱动手柄的外端枢轴连接所述安装部并驱动所述安装部绕其与所述支撑槽的枢轴连接点转动。

优选的，所述安装部上形成有用于安装压头的第一腰型孔，所述压头通过一穿过所述第一腰型孔的螺栓与两个螺母配合与所述安装部连接。

优选的，所述螺栓上套设有位于所述安装部上、下两面且卡设在所述第一腰型孔的滑片。

优选的，所述支撑面板设置有硅胶垫。

优选的，所述支撑板连接有驱动其升降的油缸或电缸，所述支撑板上设置有与所述支撑面板贴近的激光测距仪。

优选的，所述支撑板上开设有用于安装所述激光测距仪的第二腰型孔，所述第二腰型孔的长度方向与所述支撑面板垂直。

优选的，安装所述固定夹头的两个所述立架的支撑面板上设置有多个用于安装气嘴的预留孔。

本实用新型还揭示了一种料盘纵置式自动化组装机，包括上述任一所述的料盘固定机构，还包括料盘搬运机器人。

优选的，所述支撑面板设置有一组真空吸头，所述料盘搬运机器人包括夹爪及六轴移动机器人。

本实用新型的有益效果主要体现在：

1、结构简单，在纵置固定结构的基础上增加升降板，可以有效的对料盘提供支撑，从而可以极大的箭头固定装置所需要对料盘施加的压力，降低了料盘的受力，有利于对料盘进行保护，降低固定装置的要求；

2、固定夹头上的压头位置可调节，为方便将不同大小规格的料盘上下料，使用范围广；

3、支撑面板的硅胶垫设置能够有效的避免料盘与支撑面板的硬接触，同时能够增加料盘与其之间的摩擦力，降低料盘掉落风险；

4、采用激光测距进行支撑台升降的控制，能够根据不同的料盘固定高度进行支撑板的自适应调整，灵活性好，适用性强；

5、使用升降平台将料盘进行上下移动，在使用气嘴将料盘固定，解放双手，实现自动化。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1：本实用新型机架部分的主视图；

图2：本实用新型隐去支撑板部分的立体图；

图3：本实用新型图2中A部分的放大图；

图4：本实用新型的固定夹头的剖视图；

图5：本实用新型的支撑面板上设置硅胶垫的示意图；

图6：本实用新型在支撑板上设置激光测距仪的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合图1至图6所示，本实用新型揭示了一种料盘固定机构，包括机架1，固定夹头2，固定板3，支撑板4，油缸或电缸5以及激光测距仪6。

如图1、图2所示，所述机架1由一组立架11、连接板12和安装座13组成，所述立架11优选为四个呈矩形分布，且每个立架11由两个呈L形的面板构成，相邻的两个立架11上分别设置一用于固定料盘的固定夹头2，所述固定夹头2通过一固定在所述立架11的侧面板上的L形固定板3连接立架11。

如图3、图4所示，所述固定夹头2包括压头21，支座22，支撑槽23，安装部24，传动杆25，滑片26及驱动手柄27。所述支座22固定在所述L形固定板3上，且所述支座22上具有U形或Y形的支撑槽23，所述支撑槽23的两端分别枢轴连接用于安装所述压头21的安装部24一端及传动杆25一端，所述传动杆25的另一端枢轴连接一驱动手柄27的转动部，所述驱动手柄27的外端枢轴连接所述安装部24并驱动所述安装部24绕其与所述支撑槽的枢轴连接点转动。

所述安装部24上形成有用于安装压头21的第一腰型孔241，所述压头21通过一穿过所述第一腰型孔241的螺栓242与两个螺母243配合，并与所述安装部24连接。所述螺栓242上套设有位于所述安装部24上、下两面且卡设在所述第一腰型孔241的滑片26，从而可以方便的调整螺栓在第一腰型孔241中的位置及调整其穿过第一腰型孔241的长度来调整压头21的位置，从而可以适应不同厚度和宽度的料盘的固定需要。

第一状态下，所述固定夹头2的压头21的轴线与其所在的所述立架11的支撑面板111垂直且位于所述支撑面板111内，从而将位于支撑面板111上的料盘压紧在支撑面板上；第二状态下，所述固定夹头2的压头21的轴线与其所在的所述立架11的支撑面板111平行，且位于所述支撑面板111外侧，此时压头21处于打开状态下，料盘可以拿走。

另外，为了避免压头施加压力使料盘与支撑面板111硬接触，如图5所示，在所述支撑面板111还设置有硅胶垫120，所述硅胶垫120的质地较软从而避免硬接触，同时，硅胶垫能够有利于增加其与料盘之间的摩擦力，保证压头压紧的牢靠程度。

同时，如图1、图3、图5所示，安装所述固定夹头2的两个所述立架11的支撑面板111上设置有多个用于安装气嘴的预留孔110，从而在后续自动化应用时，可以在预留孔110安装连接抽真空设备的气嘴，从而可以通过抽真空设备进行预固定。

如图1所示，所述固定夹头2的下方设置有可升降的支撑板4，所述支撑板4与所述支撑面板11贴近，从而在料盘放置到支撑面板111上时，为料盘提供支撑，避免其受重力而下落，此时，相应的，固定夹头只需要施加相对较小的且垂直于支撑面板111的压力即可有效的将料盘进行固定。

具体的，所述支撑板4通过至少一油缸或电缸5驱动进行升降，并且，所述支撑板4还可以通过导向柱和导向套（图中未示出）配合以保证升降的稳定性，另外，为了能够自动适应不同所述料盘的压装高度进行支撑板4的升降，在所述支撑板4上还设置有激光测距仪6。

如图6所示，所述支撑板4上开设有用于安装所述激光测距仪6的第二腰型孔或槽41，所述第二腰型孔或槽41的长度方向与所述支撑面板111垂直且其延伸到所述支撑面板111的外部。所述激光测距仪6与所述支撑面板111贴近，从而可以通过控制装置控制油缸或电缸驱动支撑板4移动至料盘下方。

本实用新型还揭示了一种料盘纵置式自动化组装机，包括上述的料盘固定机构，还包括用于搬运料盘的料盘搬运机器人，所述料盘搬运机器人包括夹爪及六轴移动机器人；并且所述料盘固定机构的所述支撑面板111上的预留孔中还设置有一组连接抽真空设备的真空吸头。在工作时，可以通过真空吸附将料盘预固定在所述支撑面板111上，此时，所述料盘搬运机器人可以松开料盘，从而可以将两个夹头锁止，将料盘固定。当然，所述料盘纵置式自动化组装机还包括其他组装设备，在此不做过多赘述。整个设备工作时，通过控制系统（PLC与上位机）等进行整个设备的控制，此处控制系统与各部件的连接通信及控制过程为已知技术，不作赘述。

工作过程：

上料：料盘搬运机器人将料盘移动至所述支撑面板111的设定位置，抽真空设备启动使所述气嘴将料盘吸取，同时，控制装置根据激光测距仪测量的其与料盘底面的距离信号控制油缸将支撑板移动至料盘下方，接着，料盘搬运机器人的夹爪松开料盘，并移动至两个固定夹头2处，抓取按压手柄3向下按压，从而压头21将料盘压贴在支撑面板111上，此时真空吸附可以停止，也可以不停止。

下料时：料盘搬运机器人将两个固定夹头打开，然后，其夹爪抓取料盘移动至下料位置，所述支撑板4在油缸驱动下下移复位，当然也可以不复位，等待下一个料盘上料。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料盘固定机构，其特征在于：包括由一组立架（11）、连接板（12）和安装座（13）组成的机架（1），相邻的两个立架（11）上分别设置一固定夹头（2），第一状态下，所述固定夹头（2）的压头（21）的轴线与其所在的所述立架（11）的支撑面板（111）垂直且位于所述支撑面板（111）内；第二状态下，所述固定夹头（2）的压头（21）的轴线与其所在的所述立架（11）的支撑面板（111）平行，且位于所述支撑面板（111）外侧；所述固定夹头（2）的下方设置有可升降的支撑板（4）。

2.根据权利要求1所述的料盘固定机构，其特征在于：所述固定夹头（2）包括支座（22），所述支座（22）上具有U形或Y形的支撑槽（23），所述支撑槽（23）的两端分别枢轴连接用于安装压头（21）的安装部（24）的一端及传动杆（25）的一端，所述传动杆（25）的另一端枢轴连接一驱动手柄（27）的转动部，所述驱动手柄（27）的外端枢轴连接所述安装部（24）并驱动所述安装部（24）绕其与所述支撑槽的枢轴连接点转动。

3.根据权利要求2所述的料盘固定机构，其特征在于：所述安装部（24）上形成有用于安装压头（21）的第一腰型孔（241），所述压头（21）通过一穿过所述第一腰型孔（241）的螺栓（242）与两个螺母（243）配合与所述安装部（24）连接。

4.根据权利要求3所述的料盘固定机构，其特征在于：所述螺栓（242）上套设有位于所述安装部（24）上、下两面且卡设在所述第一腰型孔（241）中的滑片（26）。

5.根据权利要求1所述的料盘固定机构，其特征在于：所述支撑面板（111）设置有硅胶垫。

6.根据权利要求1-5任一所述的料盘固定机构，其特征在于：所述支撑板（4）的连接驱动其升降的油缸（5）或电缸，所述支撑板（4）上设置有与所述支撑面板（111）的外表面贴近的激光测距仪（6）。

7.根据权利要求6所述的料盘固定机构，其特征在于：所述支撑板（4）上开设有用于安装所述激光测距仪（6）的第二腰型孔（41），所述第二腰型孔（41）的长度方向与所述支撑面板（111）垂直。

8.根据权利要求1所述的料盘固定机构，其特征在于：安装所述固定夹头（2）的两个所述立架（11）的支撑面板（111）上设置有多个用于安装气嘴的预留孔（110）。

9.料盘纵置式自动化组装机，其特征在于：包括如权利要求1-8任一所述的料盘固定机构，还包括料盘搬运机器人。

10.根据权利要求9所述的料盘纵置式自动化组装机，其特征在于：所述支撑面板设置有一组真空吸头，所述料盘搬运机器人包括夹爪及六轴移动机器人。

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