CN218024128U - 一种木板抓取上料装置 - Google Patents
一种木板抓取上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218024128U CN218024128U CN202222327667.5U CN202222327667U CN218024128U CN 218024128 U CN218024128 U CN 218024128U CN 202222327667 U CN202222327667 U CN 202222327667U CN 218024128 U CN218024128 U CN 218024128U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- board
- cylinder
- fixing plate
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
一种木板抓取上料装置，它包括机械手连接座(1)和一对夹取组件，机械手连接座(1)底部依次排列设置有一组吸盘安装杆(2)，吸盘安装杆(2)的两端分别设置有木板吸盘(3)，夹取组件包括气缸固定板(4)和一对气动夹取机构，气缸固定板(4)底部对称分布设置有一对滑槽，气缸固定板(4)安装在机械手连接座(1)上；优点是：吸盘和夹爪同时抓取木板，抓取牢固，木板抓取速度快。
Description
技术领域
本实用新型涉及木板生产设备领域，具体涉及一种木板抓取上料装置。
背景技术
目前，在木板生产线上，现有的木板在加工时，需要将木板抓取到指定工位上，现有的抓取装置多为吸盘式，直接用吸盘吸附木板，这样木板存在掉落的风险。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种木板抓取上料装置。
本实用新型它包括机械手连接座和一对夹取组件，
机械手连接座底部依次排列设置有一组吸盘安装杆，吸盘安装杆的两端分别设置有木板吸盘，
夹取组件包括气缸固定板和一对气动夹取机构，
气缸固定板底部对称分布设置有一对滑槽，气缸固定板安装在机械手连接座上，
气动夹取机构包括木板夹持气缸和夹爪，木板夹持气缸安装在气缸固定板底部，夹爪顶部设置有与气缸固定板滑槽配合使用的滑块，夹爪安装在木板夹持气缸的活塞杆端部，通过木板夹持气缸带动夹爪沿着滑槽移动，
一对气动夹取机构镜像分布。
夹爪是L形夹爪，夹爪的夹持端内壁设置有橡胶垫。
它还有滑轮，夹爪底部设置有滑轮座，滑轮安装在滑轮座上。
木板吸盘是气动吸盘。
木板夹持气缸是导向气缸。
气缸固定板通过一对连杆固定在机械手连接座上。
本实用新型优点是：吸盘和夹爪同时抓取木板，抓取牢固，木板抓取速度快。
附 图 说 明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型安装在桁架机械手上的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如附图所示，本实用新型它包括机械手连接座1和一对夹取组件，
机械手连接座1底部依次排列设置有一组吸盘安装杆2，吸盘安装杆2的两端分别设置有木板吸盘3，
夹取组件包括气缸固定板4和一对气动夹取机构，
气缸固定板4底部对称分布设置有一对滑槽，气缸固定板4安装在机械手连接座1上，
气动夹取机构包括木板夹持气缸5和夹爪6，木板夹持气缸5安装在气缸固定板4底部，夹爪6顶部设置有与气缸固定板4滑槽配合使用的滑块，夹爪6安装在木板夹持气缸5的活塞杆端部，通过木板夹持气缸5带动夹爪6沿着滑槽移动，
一对气动夹取机构镜像分布。
夹爪6是L形夹爪，夹爪6的夹持端内壁设置有橡胶垫。
它还有滑轮7，夹爪6底部设置有滑轮座，滑轮7安装在滑轮座上。
木板吸盘3是气动吸盘。
木板夹持气缸5是导向气缸。
气缸固定板4通过一对连杆固定在机械手连接座1上。
工作方式及原理：机械手连接座1安装在桁架机械手的工作端，由输送机送来木板，抓取装置运动到木板上方，启动桁架机械手带动抓取装置降下，通过木板吸盘3将木板吸附，然后启动木板夹持气缸5，带动夹爪6将木板夹紧，这时桁架机械手带动抓取装置上移，然后平移至下一工位，将木板放下。夹爪6的夹持端内壁设置有橡胶垫使夹持更加牢固，同时不损伤木板。在夹爪6移动时，滑轮7沿着木板顶面滚动，起到辅助导向作用，同时压在木板上方，使木板保持平整。
Claims (6)
1.一种木板抓取上料装置，其特征在于它包括机械手连接座(1)和一对夹取组件，
机械手连接座(1)底部依次排列设置有一组吸盘安装杆(2)，吸盘安装杆(2)的两端分别设置有木板吸盘(3)，
夹取组件包括气缸固定板(4)和一对气动夹取机构，
气缸固定板(4)底部对称分布设置有一对滑槽，气缸固定板(4)安装在机械手连接座(1)上，
气动夹取机构包括木板夹持气缸(5)和夹爪(6)，木板夹持气缸(5)安装在气缸固定板(4)底部，夹爪(6)顶部设置有与气缸固定板(4)滑槽配合使用的滑块，夹爪(6)安装在木板夹持气缸(5)的活塞杆端部，通过木板夹持气缸(5)带动夹爪(6)沿着滑槽移动，
一对气动夹取机构镜像分布。
2.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置，其特征在于，夹爪(6)是L形夹爪，夹爪(6)的夹持端内壁设置有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置，其特征在于，它还有滑轮(7)，夹爪(6)底部设置有滑轮座，滑轮(7)安装在滑轮座上。
4.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置，其特征在于，木板吸盘(3)是气动吸盘。
5.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置，其特征在于，木板夹持气缸(5)是导向气缸。
6.根据权利要求1所述的一种木板抓取上料装置，其特征在于，气缸固定板(4)通过一对连杆固定在机械手连接座(1)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222327667.5U CN218024128U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种木板抓取上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222327667.5U CN218024128U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种木板抓取上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218024128U true CN218024128U (zh) | 2022-12-13 |
Family
ID=84354023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222327667.5U Active CN218024128U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种木板抓取上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218024128U (zh) |
-
2022
- 2022-09-02 CN CN202222327667.5U patent/CN218024128U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112265810B (zh) | 一种自动检测设备 | |
| CN214440982U (zh) | 一种自动检测设备 | |
| CN112390130A (zh) | 智能起重机板材吊运复合吊具 | |
| CN218024128U (zh) | 一种木板抓取上料装置 | |
| CN216188721U (zh) | 电芯抓取夹具及电芯组装装置 | |
| CN209796788U (zh) | 一种用于料盘上下料的移动装夹装置 | |
| CN112722871A (zh) | 一种全自动吸料及抓料设备 | |
| CN205708820U (zh) | 一种用于蓄电池极群转序的多功能抓取器 | |
| CN217626236U (zh) | 一种门环抓取工装 | |
| CN211590149U (zh) | 机械手和搬运设备 | |
| CN216470812U (zh) | 一种适用于to-247框架自动贴合设备的上料机构 | |
| CN216917706U (zh) | 一种风能发电控制机柜铆接上料装置 | |
| CN111376014A (zh) | 一种弹性金属夹及隔音棉装配设备 | |
| CN215187631U (zh) | 一种贴片机料盘供料机 | |
| CN220663943U (zh) | 显示面板上料装置 | |
| CN216335103U (zh) | 一种兜底抓取机械手 | |
| CN217807379U (zh) | 一种自动抓取光伏硅片包装箱的抓手装置 | |
| CN214191616U (zh) | 适用于刀片电池的抓取机械手及刀片电池的批量转移设备 | |
| CN220866534U (zh) | 上料机构 | |
| CN219885097U (zh) | 一种片材上料装置 | |
| CN209777630U (zh) | 一种自动收料机 | |
| CN218778321U (zh) | 一种抓取装置 | |
| CN218747711U (zh) | 吸料搬运组合结构 | |
| CN216335207U (zh) | 一种电池片厚度检测设备的上下料组件 | |
| CN217800489U (zh) | 一种精镗曲轴孔专机抬起输送上料的自动化上下料抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |