CN219155783U - 一种方壳电芯码垛机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电芯技术领域，公开了一种方壳电芯码垛机械手，包括安装板，安装板的底部外壁上安装有定位板，定位板的底部外壁上分别安装有第一升降机构与第二升降机构，第一升降机构的输出端连接有电芯夹爪，第二升降机构的输出端连接有连接板，连接板的底部外壁上安装有固定框，固定框的底部外壁上分别安装有伸缩机构，伸缩机构的输出端连接有夹持板，定位板的底部外壁上分别安装有导轨，通过设置的第一升降机构、第二升降机构、电芯夹爪、连接板、固定框、伸缩机构与夹持板，使得该装置既能够对电芯进行夹持摆盘码垛，又能够对中托盘进行夹持摆放，从而使该装置功能多样化且能够满足使用需求，进而能够提高电芯自动摆盘码垛的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电芯技术领域，特别涉及一种方壳电芯码垛机械手。
背景技术
电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用，区别于电池含有保护电路和外壳，可以直接使用，电芯分为铝壳电芯、软包电芯、圆柱电芯三种，通常手机电池采用的为铝壳电芯，蓝牙等数码产品多采用软包电芯，笔记本电脑的电池采用圆柱电芯的串并联组合。
电芯机械手是一种配合机械人工作能把电芯通过机械运动达到夹持、抓取的一种机械结构，然而现在市面上的电芯机械手在使用时，一般只能对电芯或中托盘等一种物品进行夹持，从而使其功能较为单一且无法满足使用需求，进而会降低电芯自动摆盘码垛的效率，因此，需要一种方壳电芯码垛机械手。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种方壳电芯码垛机械手，以解决上述背景技术中提出的一般只能对电芯或中托盘等一种物品进行夹持，从而使其功能较为单一且无法满足使用需求的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方壳电芯码垛机械手，包括安装板，所述安装板的底部外壁上安装有定位板，所述定位板的底部外壁上分别安装有第一升降机构与第二升降机构，所述第一升降机构的输出端连接有电芯夹爪，所述第二升降机构的输出端连接有连接板，所述连接板的底部外壁上安装有固定框，所述固定框的底部外壁上分别安装有伸缩机构，所述伸缩机构的输出端连接有夹持板，所述定位板的底部外壁上分别安装有导轨，且所述导轨位于所述第二升降机构的中间，所述导轨通过滑块分别连接有固定板，且所述第一升降机构位于所述固定板的底部外壁上，所述固定板的顶部外壁上分别安装有电芯变距机构与T形板，且所述电芯变距机构的输出端与所述T形板相连接。
作为优选方案，所述安装板的顶部外壁上开设有圆孔，所述安装板通过所述圆孔插接有防碰撞机构，且所述防碰撞机构的一端与所述定位板相连接。
作为优选方案，所述安装板的顶部外壁上分别安装有第一固定套，所述第一固定套的内侧插接有第一定位架，且所述第一定位架远离所述安装板的两端分别与所述连接板相连接。
作为优选方案，所述连接板的顶部外壁上安装有气缸，所述气缸的输出端穿过所述连接板的一侧壁连接有压板。
作为优选方案，所述连接板的顶部外壁上分别安装有第二固定套，且所述第二固定套位于所述气缸的两侧，所述第二固定套的内侧插接有第二定位架，所述第二定位架远离所述第二固定套的两端分别与所述压板相连接。
作为优选方案，所述固定框的顶部外壁上安装有固定架，所述固定架的一侧外壁上安装有中托定位相机。
作为优选方案，所述连接板的形状为“目”字形，“目”字形所述连接板的一侧内壁上安装有干燥剂夹爪，且所述干燥剂夹爪与所述第一升降机构相靠近。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置的第一升降机构、第二升降机构、电芯夹爪、连接板、固定框、伸缩机构与夹持板，使得该装置既能够对电芯进行夹持摆盘码垛，又能够对中托盘进行夹持摆放，从而使该装置功能多样化且能够满足使用需求，进而能够提高电芯自动摆盘码垛的效率。
2、通过设置的电芯变距机构、导轨、固定板与T形板，能够对第一升降机构之间的距离进行调整，从而使电芯夹爪能够适应电芯间距与包装产品间距不一致的情况。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构示意图。
图2为本实用新型的仰视结构示意图。
图3为本实用新型电芯变距机构的结构示意图。
图中：1、安装板；2、定位板；3、第一升降机构；4、第二升降机构；5、电芯夹爪；6、连接板；7、固定框；8、伸缩机构；9、夹持板；10、第一固定套；11、第一定位架；12、气缸；13、压板；14、第二固定套；15、第二定位架；16、防碰撞机构；17、电芯变距机构；18、导轨；19、固定板；20、中托定位相机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种方壳电芯码垛机械手，包括安装板1，安装板1的底部外壁上安装有定位板2，安装板1的顶部外壁上开设有圆孔，安装板1通过圆孔插接有防碰撞机构16，且防碰撞机构16的一端与定位板2相连接，在取放过程中出现故障或碰撞异物时，防碰撞机构16触发报警，保护手爪与被碰撞物品，定位板2的底部外壁上分别安装有第一升降机构3与第二升降机构4，第一升降机构3的输出端连接有电芯夹爪5，通过第一升降机构3带动电芯夹爪5进行下降，从而使电芯夹爪5能够对电芯进行抓取码垛，第二升降机构4的输出端连接有连接板6，连接板6的底部外壁上安装有固定框7，固定框7的底部外壁上分别安装有伸缩机构8，伸缩机构8的输出端连接有夹持板9，通过第二升降机构4带动连接板6与固定框7进行下降，从而使伸缩机构8配合夹持板9能够对中托板或上盖进行夹持抓取摆放，又不会因为电芯夹爪5的阻挡而对抓取过程造成影响；
安装板1的顶部外壁上分别安装有第一固定套10，第一固定套10的内侧插接有第一定位架11，且第一定位架11远离安装板1的两端分别与连接板6相连接，通过第一固定套10与第一定位架11，能够提高连接板6与固定框7的稳定性，进而使第二升降机构4能够平稳的带动连接板6与固定框7进行升降，定位板2的底部外壁上分别安装有导轨18，且导轨18位于第二升降机构4的中间，导轨18通过滑块分别连接有固定板19，且第一升降机构3位于固定板19的底部外壁上，固定板19的顶部外壁上分别安装有电芯变距机构17与T形板，且电芯变距机构17的输出端与T形板相连接，第一升降机构3、第二升降机构4、伸缩机构8与电芯变距机构17均为气缸，通过伸缩中的电芯变距机构17带动T形板与固定板19，从而使固定板19与第一升降机构3能够在导轨18的作用下进行移动，进而方便电芯夹爪5之间的间距进行调整，使得该装置能够适应电芯间距来料与包装产品间距不一致条件。
在本实施例中，连接板6的顶部外壁上安装有气缸12，气缸12的输出端穿过连接板6的一侧壁连接有压板13，通过气缸12带动压板13进行下降，从而使压板13对中托板或上盖进行压紧操作，进而避免伸缩机构8与夹持板9在对中托板或上盖进行抓取时，中托板或上盖出现移动现象，避免对中托板或上盖的抓取过程造成影响。
在本实施例中，连接板6的顶部外壁上分别安装有第二固定套14，且第二固定套14位于气缸12的两侧，第二固定套14的内侧插接有第二定位架15，第二定位架15远离第二固定套14的两端分别与压板13相连接，通过第二固定套14与第二定位架15进行配合，能够提高压板13在升降过程中的稳定性能。
在本实施例中，固定框7的顶部外壁上安装有固定架，固定架的一侧外壁上安装有中托定位相机20，通过中托定位相机20方便对中托板进行定位，避免中托板在摆放码垛过程中出现倾斜现象，进而避免对电芯的码垛造成影响。
在本实施例中，连接板6的形状为“目”字形，“目”字形连接板6的一侧内壁上安装有干燥剂夹爪，通过干燥剂夹爪，方便抓取干燥剂包放置在电芯与中托板之间，进而避免电芯出现受潮情况，且干燥剂夹爪与第一升降机构3相靠近，通过“目”字形连接板6，既避免干燥剂夹爪对压板13的升降造成阻挡，又不会对伸缩机构8的固定夹持造成影响。
本实用工作原理：本实用新型为一种方壳电芯码垛机械手，使用时，通过第一升降机构3带动电芯夹爪5进行下降并使电芯夹爪5对电芯进行夹持，然后通过电芯变距机构17带动T形板，从而使固定板19与第一升降机构3能够在导轨18的作用下进行移动，进而方便电芯夹爪5之间的间距进行调整，然后通过第二升降机构4带动连接板6与固定框7在第一固定套10与第一定位架11的配合下进行稳定的下降，从而使伸缩机构8能够带动夹持板9对中托板进行夹持，进而使该装置功能多样化且能够满足使用需求。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种方壳电芯码垛机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部外壁上安装有定位板(2)，所述定位板(2)的底部外壁上分别安装有第一升降机构(3)与第二升降机构(4)，所述第一升降机构(3)的输出端连接有电芯夹爪(5)，所述第二升降机构(4)的输出端连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底部外壁上安装有固定框(7)，所述固定框(7)的底部外壁上分别安装有伸缩机构(8)，所述伸缩机构(8)的输出端连接有夹持板(9)，所述定位板(2)的底部外壁上分别安装有导轨(18)，且所述导轨(18)位于所述第二升降机构(4)的中间，所述导轨(18)通过滑块分别连接有固定板(19)，且所述第一升降机构(3)位于所述固定板(19)的底部外壁上，所述固定板(19)的顶部外壁上分别安装有电芯变距机构(17)与T形板，且所述电芯变距机构(17)的输出端与所述T形板相连接。
2.根据权利要求1所述的一种方壳电芯码垛机械手，其特征在于：所述安装板(1)的顶部外壁上开设有圆孔，所述安装板(1)通过所述圆孔插接有防碰撞机构(16)，且所述防碰撞机构(16)的一端与所述定位板(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种方壳电芯码垛机械手，其特征在于：所述安装板(1)的顶部外壁上分别安装有第一固定套(10)，所述第一固定套(10)的内侧插接有第一定位架(11)，且所述第一定位架(11)远离所述安装板(1)的两端分别与所述连接板(6)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种方壳电芯码垛机械手，其特征在于：所述连接板(6)的顶部外壁上安装有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端穿过所述连接板(6)的一侧壁连接有压板(13)。
5.根据权利要求4所述的一种方壳电芯码垛机械手，其特征在于：所述连接板(6)的顶部外壁上分别安装有第二固定套(14)，且所述第二固定套(14)位于所述气缸(12)的两侧，所述第二固定套(14)的内侧插接有第二定位架(15)，所述第二定位架(15)远离所述第二固定套(14)的两端分别与所述压板(13)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种方壳电芯码垛机械手，其特征在于：所述固定框(7)的顶部外壁上安装有固定架，所述固定架的一侧外壁上安装有中托定位相机(20)。
7.根据权利要求1所述的一种方壳电芯码垛机械手，其特征在于：所述连接板(6)的形状为“目”字形，“目”字形所述连接板(6)的一侧内壁上安装有干燥剂夹爪，且所述干燥剂夹爪与所述第一升降机构(3)相靠近。
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| CN219155783U true CN219155783U (zh) | 2023-06-09 |
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2022
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