CN211565857U - 抓手存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种抓手存放装置，其包括：机架；存放架，存放架安装在机架上方，抓手倾斜放置于存放架上；支撑机构，设置于存放架上，支撑机构位于抓手的底部，并用于支撑抓手；挂接机构，设置于存放架上，并位于支撑机构的上方，挂接机构包括挂杆，抓手设置有挂钩，挂钩挂设于挂杆。本实用新型的抓手存放装置在存放架上设置支撑机构和挂接机构，挂接机构位于支撑机构的上方，当抓手倾斜放置于存放架上时，支撑机构从抓手的底部支撑抓手，并且，抓手上设置的挂钩挂在挂接机构的挂杆上，从而能够使抓手被放置在存放架上更稳固可靠，不容易跌落。

Description

抓手存放装置

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种抓手存放装置。

背景技术

随着车型品种的逐渐丰富，多品种、小批量生产模式将逐渐替代单一品种大批量的生产模式，这就需要焊装生产线能够满足不同车型生产模式的自动快速切换。目前，在国内外现有柔性生产线中，抓手的线旁存储常采用抓手放置架的形式进行存放，为了缩小占用空间，抓手通常倾斜放置在放置架上，但是对于自重较大的抓手，容易导致抓手放置跌落，可靠性差。

鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的抓手存放装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种抓手存放装置，旨在解决现有放置架放置抓手不可靠、容易跌落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的抓手存放装置包括：机架；存放架，所述存放架安装在所述机架上方，所述抓手倾斜放置于所述存放架上；支撑机构，设置于所述存放架上，所述支撑机构位于所述抓手的底部，并用于支撑所述抓手；挂接机构，设置于所述存放架上，并位于所述支撑机构的上方，所述挂接机构包括挂杆，所述抓手设置有挂钩，所述挂钩挂设于所述挂杆。

优选地，所述挂接机构包括与所述存放架可拆卸连接的支座和与所述支座可拆卸连接的第一安装座，所述挂杆的一端与所述第一安装座连接，所述挂杆的另一端设置有第一限位板，所述挂钩挂设于所述第一限位板和所述第一安装座之间。

优选地，所述第一安装座上设置有间隔布置的第一立板和第二立板，所述挂杆穿设于所述第一立板和所述第二立板，所述挂杆设有第二限位板，所述第一立板位于所述第二立板与所述第一限位板之间，且所述第二限位板抵接在所述第一立板背离所述第二立板的一侧，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有挂槽，所述挂钩挂设于所述挂槽内。

优选地，所述支撑机构包括设置在所述存放架上的第二安装座、以及设置在所述第二安装座上的两个滚轮，两个所述滚轮沿远离所述存放架的方向并列设置，所述滚轮用于支撑所述抓手。

优选地，所述第二安装座包括设置在所述存放架上的支撑座、间隔设置在所述支撑座上的两个安装板、以及两个连接轴，两个所述滚轮分别活动套设于两个所述连接轴上，所述连接轴的两端分别设置在两个所述安装板上。

优选地，所述抓手存放装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在所述存放架上的支架、设置在所述支架上的驱动件以及设置在所述驱动件上的抵接臂，所述驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述存放架上。

优选地，所述存放架包括两个倾斜设置的纵梁，两个所述纵梁之间连接有横梁，所述挂接机构的数量为两个，两个所述挂接机构分别安装在两个所述纵梁上，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构分别安装在两个所述纵梁上。

优选地，所述抓手具有定位柱，所述横梁设置有定位块，所述定位块开设有与所述定位柱配合的定位孔。

优选地，所述抓手设置有气源接块，所述气源接块具有气源接口，所述抓手存放装置还包括转接机构，所述转接机构安装在所述存放架上，所述转接机构包括转接块，所述转接块开设有与所述气源接口对接的转接口。

优选地，所述转接机构还包括安装在所述存放架上的驱动气缸，所述转接块上对应所述转接口的位置形成凹槽，所述凹槽内放置有垫片，所述气源接块上对应所述气源接口的位置形成凸台，所述驱动气缸用于驱动所述转接块靠近或远离所述气源接块，以使所述气源接口与所述转接口对接且所述凸台压紧所述垫片，或者使所述气源接口与所述转接口脱离对接且所述凸台松开所述垫片。

本实用新型技术方案中，抓手存放装置包括：机架；存放架，存放架安装在机架上方，抓手倾斜放置于存放架上；支撑机构，设置于存放架上，支撑机构位于抓手的底部，并用于支撑抓手；挂接机构，设置于存放架上，并位于支撑机构的上方，挂接机构包括挂杆，抓手设置有挂钩，挂钩挂设于挂杆。本实用新型的抓手存放装置在存放架上设置支撑机构和挂接机构，挂接机构位于支撑机构的上方，当抓手倾斜放置于存放架上时，支撑机构从抓手的底部支撑抓手，并且，抓手上设置的挂钩挂在挂接机构的挂杆上，从而能够使抓手被放置在存放架上更稳固可靠，不容易跌落。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的抓手存放装置和抓手的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为本实用新型的抓手存放装置和抓手的另一角度的结构示意图；

图4为图3的B处放大图；

图5为图3的C处放大图；

图6为图3的D处放大图；

图7为本实用新型的抓手存放装置和抓手的另一角度的结构示意图；

图8为图7的A-A剖面图；

图9为图7的B-B剖面图；

图10为图8的E处放大图；

图11为图9的F处放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种抓手存放装置，旨在解决现有放置架放置抓手不可靠、容易跌落的问题。

请参照图1，抓手存放装置1包括：机架11；存放架12，存放架12安装在机架11上方，抓手2倾斜放置于存放架12上；支撑机构13，设置于存放架12上，支撑机构13位于抓手2的底部，并用于支撑抓手2；挂接机构14，设置于存放架12上，并位于支撑机构13的上方，挂接机构14包括挂杆141，抓手2设置有挂钩21，挂钩21挂设于挂杆141。

本实用新型的抓手存放装置1在存放架12上设置支撑机构13和挂接机构14，挂接机构14位于支撑机构13的上方，当抓手2倾斜放置于存放架12上时，支撑机构13从抓手2的底部支撑抓手2，并且，抓手2上设置的挂钩21挂在挂接机构14的挂杆141上，从而能够使抓手2被放置在存放架12上更稳固可靠，不容易跌落。

其中，如图3和图4所示，作为一种实施例，挂接机构14包括与存放架12可拆卸连接的支座142和与支座142可拆卸连接的第一安装座143，挂杆141的一端与第一安装座143连接，挂杆141的另一端设置有第一限位板1411，挂钩21挂设于第一限位板1411和第一安装座143之间。支座142与存放架12通过螺栓连接，支座142上方设置有与支座142通过螺栓连接的第一安装座143，在支座142与第一安装座143之间设置有调整垫片1613，来调节第一安装座143的高度，在第一安装座143上设置有与第一安装座143连接的挂杆141，挂杆141远离第一安装座143的一端设有第一限位板1411，第一限位板1411与挂杆141可以一体成型，也可以是可拆卸连接结构，挂钩21挂设在挂杆141上，且位于第一限位板1411和第一安装座143之间，从而使得挂钩21被第一限位板1411和第一安装座143限制在第一限位板1411和第一安装座143之间，确保设有该挂钩21的抓手2不会从抓手存放装置1上脱落。

进一步地，第一安装座143上设置有间隔布置的第一立板1431和第二立板1432，挂杆141穿设于第一立板1431和第二立板1432，挂杆141设有第二限位板(未标示)，第一立板1431位于第二立板1432与第一限位板1411之间，且第二限位板抵接在第一立板1431背离第二立板1432的一侧，第一限位板1411和第二限位板之间形成有挂槽1412，挂钩21挂设于挂槽1412内。第一安装座143包括第一立板1431和第二立板1432，第一立板1431和第二立板1432间隔设置，挂杆141依次穿设于第一立板1431和第二立板1432，挂杆141的远离第一限位板1411的一端穿过第二立板1432并与螺母连接，采用两个立板来支撑挂杆141，使得挂接机构的刚性更好，而且，挂杆141上设置有第一限位板1411和第二限位板，且第二限位板抵接在第一立板1431背离第二立板1432的一侧，第一限位板1411和第二限位板之间形成有挂槽1412，挂钩21挂设于挂槽1412内，在抓手存放装置1放置抓手2的时候，挂钩21挂在挂槽1412内，第一限位板1411和第二限位板在挂杆141的轴向对挂钩21进行限位，能够保证抓手2的放置位置更准确。

另外，如图3和图5所示，在一实施例中，支撑机构13包括设置在存放架12上的第二安装座131、以及设置在第二安装座131上的两个滚轮132，两个滚轮132沿远离存放架12的方向并列设置，滚轮132用于支撑抓手2。在抓手2放置于抓手存放装置1时，先将抓手2放置在支撑机构13的两个滚轮132上，然后再以滚轮132为支撑旋转抓手2，直至抓手2上的挂钩21挂入抓手存放装置1的挂槽1412内，在此过程中，可以通过支撑机构13上的滚轮132对抓手2在旋转放置时起到支撑和助力的作用，以能够提高抓手2上的挂钩21挂入抓手存放装置1的挂槽1412内的准确性。

其中，第二安装座131包括设置在存放架12上的支撑座1312、间隔设置在支撑座1312上的两个安装板1312、以及两个连接轴1313，两个滚轮132分别活动套设于两个连接轴1313上，连接轴1313的两端分别设置在两个安装板1312上。即在本实用新型中，通过并列设置在两个安装板1312上的两个滚轮132对抓手2的进入姿态进行支撑和助力，且两个并列设置的滚轮132组合可以与抓手2之间形成双线接触，相当于采用了面接触式的导向，使得抓手2的重心落在两个导向滚轮132之间，从而可以进一步保证抓手2上的挂钩21挂入抓手存放装置1的挂槽1412内的准确性。

进一步地，如图3和图6所示，为了实现多种功能，抓手存放装置1还包括夹紧机构15，夹紧机构15包括安装在存放架12上的支架151、设置在支架151上的驱动件152以及设置在驱动件152上的抵接臂153，驱动件152用于驱动抵接臂153将抓手2抵紧于存放架12上。更具体地，驱动件152为气缸，抵接臂153的一端与气缸的输出轴连接，抵接臂153的另一端设置有抵接块154，抵接块154位于抓手2背离存放架12的一侧，气缸通过抵接臂153带动抵接块154靠近抓手2，并将抓手2抵紧于存放架12上。即抓手存放装置1需要对抓手2进行定位时，抓手2的定位面与存放架12抵接，抓手2的挂钩21挂设于抓手存放装置1的挂槽1412内，气缸可以驱动抵接臂153朝向抓手2设置的方向运动，直至抵接臂153上的抵接块154与抓手2背离存放架12的一侧抵接，以将抓手2抵紧于存放架12上；当需要从抓手存放装置1上取下抓手2时，气缸可以驱动抵接臂153朝向远离抓手2方向运动，此时抓手2失去夹紧机构15将其抵紧于存放架12上的作用，则能够顺利取下抓手2。在本实用新型中，驱动件152不限于为气缸，其他合适的驱动装置也是可以的。

另外，在上述的实施例中，存放架12包括两个倾斜设置的纵梁121，两个纵梁121之间连接有横梁122，挂接机构14的数量为两个，两个挂接机构14分别安装在两个纵梁121上，支撑机构13的数量为两个，两个支撑机构13分别安装在两个纵梁121上。挂接机构14分别可拆卸地安装在对应设置的两根纵梁121上，抓手2上的两个挂钩21分别对应挂设于两个挂接机构14上，再通过将抓手2的底部抵接在分别安装在两个纵梁121上的两个支撑机构13上，能够从抓手2的两侧及底部对抓手2进行定位放置，从而使得抓手2放置在抓手存放装置1上的可靠性得到进一步保证。

而在优选的实施例中，如图7至图10所示，抓手2具有定位柱22，横梁122设置有定位块1221，定位块1221开设有与定位柱22配合的定位孔1222。抓手2上的定位柱22和抓手存放装置1的定位孔1222配合，可以使得抓手2放置在抓手存放装置1上的位置精度提高，从而保证从抓手存放装置1上取抓手2时与抓手2对接的准确性，而且，为抓手2气源接口231与抓手存放装置1的转接口1611对接提供位置保障。另外，在上述的支撑机构13的阐述中，支撑机构13还可以使得定位柱22和定位孔1222的对中性提高，避免出现定位柱22和定位孔1222之间产生异常磨损的现象，而且采用两个滚轮132可使得抓手2上的定位柱22在进入抓手存放装置1的定位孔1222时，支撑机构13对抓手2的支撑作用，提高定位销进入定位孔1222的顺畅性。

进一步地，如图11所示，抓手2设置有气源接块23，气源接块23具有气源接口231，抓手存放装置1还包括转接机构16，转接机构16安装在存放架12上，转接机构16包括转接块161，转接块161开设有与气源接口231对接的转接口1611。在抓手2放置于抓手存放装置1后，抓手2上的气源接口231与抓手存放装置1的的转接口1611对接，外部气源通过转接口1611和气源接口231给抓手2上的防尘机构供气，使得防尘机构的防尘罩能够罩设于抓手2与机械手的连接端。

另外，如图2所示，转接机构16还包括安装在存放架12上的驱动气缸162，转接块161上对应转接口1611的位置形成凹槽1612，凹槽1612内放置有垫片1613，气源接块23上对应气源接口231的位置形成凸台232，驱动气缸162用于驱动转接块161靠近或远离气源接块23，以使气源接口231与转接口1611对接且凸台232压紧垫片1613，或者使气源接口231与转接口1611脱离对接且凸台232松开垫片1613。具体地，凹槽1612设置在转接块161位于转接口1611的位置，转接口1611与凹槽1612连通，转接口1611的另一端接外部气源，垫片1613设于凹槽1612内，垫片1613上开设有气孔，气孔与转接口1611连通，气源接块23上对应气源接口231的位置形成凸台232，气源接口231贯穿凸台232，气源接块23与抓手2的防尘机构连通，驱动气缸162驱动转接机构16向气源接块23靠近，以使垫片1613与凸台232抵接，从而使得转接口1611与气源接口231连通，从而能够使得外部气源穿过转接口1611和气源接口231与抓手2的防尘机构连通，因此，抓手2上的防尘机构可以为抓手2提供防尘功能。其中，外部气源还可以通过转接块161给驱动气缸162供气。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种抓手存放装置，其特征在于，所述抓手存放装置包括：

机架；

存放架，所述存放架安装在所述机架上方，所述抓手倾斜放置于所述存放架上；

支撑机构，设置于所述存放架上，所述支撑机构位于所述抓手的底部，并用于支撑所述抓手；

挂接机构，设置于所述存放架上，并位于所述支撑机构的上方，所述挂接机构包括挂杆，所述抓手设置有挂钩，所述挂钩挂设于所述挂杆。

2.如权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，所述挂接机构包括与所述存放架可拆卸连接的支座和与所述支座可拆卸连接的第一安装座，所述挂杆的一端与所述第一安装座连接，所述挂杆的另一端设置有第一限位板，所述挂钩挂设于所述第一限位板和所述第一安装座之间。

3.如权利要求2所述的抓手存放装置，其特征在于，所述第一安装座上设置有间隔布置的第一立板和第二立板，所述挂杆穿设于所述第一立板和所述第二立板，所述挂杆设有第二限位板，所述第一立板位于所述第二立板与所述第一限位板之间，且所述第二限位板抵接在所述第一立板背离所述第二立板的一侧，所述第一限位板和所述第二限位板之间形成有挂槽，所述挂钩挂设于所述挂槽内。

4.如权利要求1所述的抓手存放装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置在所述存放架上的第二安装座、以及设置在所述第二安装座上的两个滚轮，两个所述滚轮沿远离所述存放架的方向并列设置，所述滚轮用于支撑所述抓手。

5.如权利要求4所述的抓手存放装置，其特征在于，所述第二安装座包括设置在所述存放架上的支撑座、间隔设置在所述支撑座上的两个安装板、以及两个连接轴，两个所述滚轮分别活动套设于两个所述连接轴上，所述连接轴的两端分别设置在两个所述安装板上。

6.如权利要求1至5中任一项所述的抓手存放装置，其特征在于，所述抓手存放装置还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在所述存放架上的支架、设置在所述支架上的驱动件以及设置在所述驱动件上的抵接臂，所述驱动件用于驱动所述抵接臂将所述抓手抵紧于所述存放架上。

7.如权利要求1至5中任一项所述的抓手存放装置，其特征在于，所述存放架包括两个倾斜设置的纵梁，两个所述纵梁之间连接有横梁，所述挂接机构的数量为两个，两个所述挂接机构分别安装在两个所述纵梁上，所述支撑机构的数量为两个，两个所述支撑机构分别安装在两个所述纵梁上。

8.如权利要求7所述的抓手存放装置，其特征在于，所述抓手具有定位柱，所述横梁设置有定位块，所述定位块开设有与所述定位柱配合的定位孔。

9.如权利要求1至5中任一项所述的抓手存放装置，其特征在于，所述抓手设置有气源接块，所述气源接块具有气源接口，所述抓手存放装置还包括转接机构，所述转接机构安装在所述存放架上，所述转接机构包括转接块，所述转接块开设有与所述气源接口对接的转接口。

10.如权利要求9所述的抓手存放装置，其特征在于，所述转接机构还包括安装在所述存放架上的驱动气缸，所述转接块上对应所述转接口的位置形成凹槽，所述凹槽内放置有垫片，所述气源接块上对应所述气源接口的位置形成凸台，所述驱动气缸用于驱动所述转接块靠近或远离所述气源接块，以使所述气源接口与所述转接口对接且所述凸台压紧所述垫片，或者使所述气源接口与所述转接口脱离对接且所述凸台松开所述垫片。

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