CN106927230B - 自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动翻转装置，包括：翻转机构；夹紧装置，夹紧装置包括：安装座(1)，安装座(1)固定设置在翻转机构上；滑动设置在安装座(1)上的第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)，第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)之间形成弧形的夹紧腔；驱动机构(4)，驱动机构(4)设置在安装座(1)上，并与第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)驱动连接，调节第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)的间距。本发明的自动翻转装置，能够方便地实现具有弧形外观的结构件的翻转操作，翻转效率高，有效节省人力成本。
Description
技术领域
本发明属于结构件搬运设备技术领域，具体涉及一种自动翻转装置。
背景技术
自从空调柜内机外观出现圆柱形(或梭形)等弧形外形以后，空调柜内机的生产调试方式发生了较大变化。在空调生产过程中，在打耐压检测岗位、左右侧板装配岗位、商检房运转测试等岗位需要将空调立起，以方便生产装配及检验测试。对于外形为圆柱形或者梭形的空调而言，采用目前的翻转设备很难保证可以将此类空调在翻转的过程中牢固地固定，容易造成空调松脱问题，而且在空调在翻转设备的夹紧空间中发生相对运动的同时，也容易造成空调的碰伤划伤问题。
因此，为了保证空调翻转的可靠性，目前只能依靠人工将圆柱形或者梭形等非多边形的空调抱起并竖立在流水线上，不仅会增加劳动强度，增加人力成本，而且翻转效率较低。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种自动翻转装置，能够方便地实现具有弧形外观的结构件的翻转操作，翻转效率高，有效节省人力成本。
为了解决上述问题，本发明提供一种自动翻转装置，包括：翻转机构；夹紧装置，夹紧装置包括：安装座，安装座固定设置在翻转机构上；滑动设置在安装座上的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件之间形成弧形的夹紧腔；驱动机构，驱动机构设置在安装座上，并与第一夹紧件和第二夹紧件驱动连接，以调节第一夹紧件和第二夹紧件的间距。
优选地，第一夹紧件和第二夹紧件均具有夹紧槽，第一夹紧件和/或第二夹紧件的夹紧槽内设置有柔性层。
优选地，安装座上滑动设置有第一支架和第二支架，第一夹紧件固定安装在第一支架上，第二夹紧件固定安装在第二支架上，驱动机构与第一支架和第二支架驱动连接。
优选地，安装座的相对两侧设置有滑轨，第一支架和第二支架分别套设在安装座外，并滑动设置在滑轨上。
优选地，第一支架和第二支架上均设置有朝滑轨伸出的滑块，滑块上设置有滑槽，滑轨卡入滑槽内。
优选地，驱动机构包括设置在安装座上的伸缩缸，伸缩缸包括第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端与第一支架驱动连接，第二伸缩端与第二支架驱动连接。
优选地，安装座包括安装框，安装框的一侧开口的中间位置设置有安装板，安装板的相对两侧设置有供驱动机构的驱动端伸出的承载板，驱动机构安装在安装板上。
优选地，第一支架上设置有位于安装框内的第一凸块，第二支架上设置有位于安装框内的第二凸块，驱动机构的两个驱动端分别驱动连接在第一凸块和第二凸块上。
优选地，第一支架、第二支架、第一夹紧件和第二夹紧件均包括框架结构，第一支架和第一夹紧件之间通过各自的框架结构固定连接，第二支架和第二夹紧件之间通过各自的框架结构固定连接。
优选地，第一支架和第一夹紧件可拆卸连接，第二支架和第二夹紧件可拆卸连接。
本发明提供的自动翻转装置包括：翻转机构；夹紧装置，夹紧装置包括：安装座，安装座固定设置在翻转机构上；滑动设置在安装座上的第一夹紧件和第二夹紧件，第一夹紧件和第二夹紧件之间形成弧形的夹紧腔；驱动机构，驱动机构设置在安装座上，并与第一夹紧件和第二夹紧件驱动连接，调节第一夹紧件和第二夹紧件的间距。该自动翻转装置通过能够形成弧形夹紧腔的第一夹紧件和第二夹紧件来夹紧圆柱形等具有弧形外观的结构件，能够通过弧形夹紧腔保证对结构件的夹紧效果，使得结构件能够稳定可靠地夹持在第一夹紧件和第二夹紧件之间，然后可以通过翻转机构来将结构件翻转到目标状态，无需人力进行翻转操作，结构简单，操作方便，翻转效率高，可以提高翻转操作的安全性和可靠性有效节省人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例的自动翻转装置的夹紧装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例的自动翻转装置的夹紧装置的主视图；
图3是本发明实施例的自动翻转装置的夹紧装置的俯视图；
图4是本发明实施例的自动翻转装置的夹紧装置的第一支架的立体结构图；
图5是本发明实施例的自动翻转装置的夹紧装置的安装座的立体结构图；
图6是本发明实施例的自动翻转装置的夹紧装置的第一夹紧件的立体结构图。
图中附图标记表示为：
1、安装座；2、第一夹紧件；3、第二夹紧件；4、驱动机构；5、第一支架；6、第二支架；7、滑轨；8、滑块；9、滑槽；10、安装框；11、安装板；12、承载板；13、第一凸块；14、第二凸块。
具体实施方式
结合参见图1至图6所示，根据本发明的实施例，自动翻转装置包括翻转机构和设置在翻转机构上的夹紧装置，夹紧装置包括：安装座1，安装座1固定设置在翻转机构上；滑动设置在安装座1上的第一夹紧件2和第二夹紧件3，第一夹紧件2和第二夹紧件3之间形成弧形的夹紧腔；驱动机构4，驱动机构4设置在安装座1上，并与第一夹紧件2和第二夹紧件3驱动连接，以调节第一夹紧件2和第二夹紧件3的间距。翻转机构例如为机械手，或者其他能够控制夹紧装置翻转，进而带动待翻转结构件翻转到目标位置的结构，例如齿轮传动机构或者连杆传动机构等。
该自动翻转装置通过能够形成弧形夹紧腔的第一夹紧件2和第二夹紧件3来夹紧圆柱形等具有弧形外观的结构件，能够通过弧形夹紧腔保证对结构件的夹紧效果，使得结构件能够稳定可靠地夹持在第一夹紧件2和第二夹紧件3之间，然后可以通过翻转机构来将结构件翻转到目标状态，无需人力进行翻转操作，结构简单，操作方便，翻转效率高，可以提高翻转操作的安全性和可靠性有效节省人力成本。翻转机构也可以具有输送功能，从而在将待翻转结构件翻转到位后将其输送到目标位置，进一步增强自动翻转装置的自动化控制功能。该结构件例如为圆柱形空调柜内机等具有圆弧行外观的结构件。
优选地，第一夹紧件2和第二夹紧件3均具有夹紧槽，两个夹紧槽形成上述的弧形夹紧腔，第一夹紧件2和/或第二夹紧件3的夹紧槽内设置有柔性层。该柔性层可以衬设在夹紧件的夹紧槽内侧壁上，既可以遍布整个夹紧槽的内侧壁，也可以只分布在几个关键的受力点处，从而确保夹紧力度适中，避免夹紧力过大时对结构件的外表面造成损伤。此外，由于柔性层具有柔软变形的能力，因此能够增加第一夹紧件2和/或第二夹紧件3与结构件之间的接触面积，增大第一夹紧件2和第二夹紧件3对结构件所形成的摩擦力，使得第一夹紧件2和第二夹紧件3能够稳定牢固地夹紧结构件，保证夹紧装置工作的安全性和可靠性。
此处的柔性层优选地为防滑、柔软具有弹性的材料制成，例如橡胶等。
为了进一步地保证夹紧装置的夹紧效果，优选地，可以根据结构件的特征将弧形夹紧腔设计为与结构件的外形相适配的结构，从而使得弧形夹紧腔的内壁能够与结构件之间形成更加充分的接触。
优选地，在本实施例中，安装座1上滑动设置有第一支架5和第二支架6，第一夹紧件2固定安装在第一支架5上，第二夹紧件3固定安装在第二支架6上，驱动机构4与第一支架5和第二支架6驱动连接。由于夹紧件一般为弧形结构，如果同时将与安装座1相配合的结构设置在夹紧件上，就会造成夹紧件的结构过大，而且变得更加复杂，不易于加工，会增加加工成本，降低加工效率。因此，将起夹紧作用的结构和与安装座1相连接的结构按照功能和结构特征进行拆分，然后加工成不同的部分，最后将这些部分组合在一起，不仅能够保证夹紧件与安装座1之间的安装配合关系，而且由于简化了每一部分的结构，因此能够降低每一部分的加工难度，减少加工工序，降低加工成本。当然，也可以将第一夹紧件2与第一支架5一体加工成型，将第二夹紧件3与第二支架6一体加工成型。
第一支架5和第一夹紧件2可以设置为可拆卸连接，第二支架6和第二夹紧件3可以设置为可拆卸连接，从而使得第一支架5能够与不同规格的第一夹紧件2安装配合，第二支架6能够与不同规格的第二夹紧件3安装配合，使得夹紧装置可以适应不同种类结构件的夹取操作，适用范围更广。
安装座1的相对两侧设置有滑轨7，第一支架5和第二支架6分别套设在安装座1外，并滑动设置在滑轨7上。滑轨7可以对第一支架5和第二支架6的滑动形成导向，保证第一夹紧件2和第二夹紧件3移动位置的准确性，使得第一夹紧件2和第二夹紧件3能够更加准确快速地夹紧结构件。将滑轨7设置为位于安装座1的外侧，并使第一支架5和第二支架6滑动设置在滑轨7上，可以使第一支架5和第二支架6在滑轨7上的安装更加简单方便，而且可以通过设置在第一支架5和第二支架6内侧的滑轨7对第一支架5和第二支架6进行侧向位移的限位。
滑轨7也可以设置在安装座5的顶部或者是内侧，此时第一支架5和第二支架6的结构也需作出相应的调整。
优选地，第一支架5和第二支架6上均设置有朝滑轨7伸出的滑块8，滑块8上设置有滑槽9，滑轨7卡入滑槽9内。由于滑块8上设置有滑槽9，因此滑轨7可以通过滑槽9嵌设在滑块8内，通过该嵌设结构，安装座1能够在翻转时对第一支架5和第二支架6起到限位作用，防止在翻转过程中第一支架5和第二支架6在结构件的重力作用下从安装座1上脱离，提高结构的稳定性和可靠性。
驱动机构包括设置在安装座1上的伸缩缸，伸缩缸包括第一伸缩端和第二伸缩端，第一伸缩端与第一支架5驱动连接，第二伸缩端与第二支架6驱动连接。该伸缩缸可以为双头伸缩结构，两个驱动头同步伸缩，也可以在安装座1上设置两个伸缩缸，每一个伸缩缸对应一个支架，实现对支架的单独控制。该伸缩缸例如为液压缸或者气压缸。
当然，上述的驱动机构也可以为电动推杆等。
在本实施例中，安装座1包括安装框10，安装框10的一侧开口的中间位置设置有安装板11，安装板11的相对两侧设置有供驱动机构4的驱动端伸出的承载板12，驱动机构4安装在安装板11上。将安装座1设置为框架结构，能够在保证其结构强度的基础上，减少材料耗费，减轻夹紧装置的重量，降低翻转机构的承载重量，延长其使用寿命。安装板11上可以设置多个螺栓孔，在实现驱动机构的安装的同时，能够通过螺栓孔与翻转机构进行固定连接。此外，安装板11连接在安装框10的两个相对连接板之间，也能够起到一定的加强连接作用，增强夹紧装置的整体结构强度。
优选地，第一支架5上设置有位于安装框10内的第一凸块13，该第一凸块13上设置有连接槽，伸缩缸的伸缩杆设置在该连接槽内，并通过销钉与第一凸块13实现连接。第二支架6上设置有位于安装框10内的第二凸块14，该第二凸块14上设置有连接槽，伸缩缸的伸缩杆设置在该连接槽内，并通过销钉与第二凸块14实现连接。由于第一凸块13和第二凸块14均位于安装框10内，因此可以通过安装框10的框体对第一支架5和第二支架6的运动位置形成限位止挡，防止第一支架5和第二支架6在伸缩缸驱动的过程中从安装座1上脱出，提高滑动配合结构的可靠性和安全性。
优选地，第一支架5、第二支架6、第一夹紧件2和第二夹紧件3均包括框架结构，第一支架5和第一夹紧件2之间通过各自的框架结构固定连接，第二支架6和第二夹紧件3之间通过各自的框架结构固定连接。采用框架结构，一方面是便于进行结构加工，实现两者的连接配合，结构更加容易匹配，另一方面能够保证连接强度的同时减轻结构重量。
本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动翻转装置，其特征在于，包括：
翻转机构；
夹紧装置，所述夹紧装置包括：
安装座(1)，所述安装座(1)固定设置在所述翻转机构上；
滑动设置在所述安装座(1)上的第一夹紧件(2)和第二夹紧件(3)，所述第一夹紧件(2)和所述第二夹紧件(3)之间形成弧形的夹紧腔；
驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置在所述安装座(1)上，并与所述第一夹紧件(2)和所述第二夹紧件(3)驱动连接，以调节所述第一夹紧件(2)和所述第二夹紧件(3)的间距；
所述安装座(1)上滑动设置有第一支架(5)和第二支架(6)，所述第一夹紧件(2)固定安装在所述第一支架(5)上，所述第二夹紧件(3)固定安装在所述第二支架(6)上，所述驱动机构(4)与所述第一支架(5)和所述第二支架(6)驱动连接；所述安装座(1)的相对两侧设置有滑轨(7)，所述第一支架(5)和所述第二支架(6)分别套设在所述安装座(1)外，并滑动设置在所述滑轨(7)上；所述第一支架(5)和所述第二支架(6)上均设置有朝所述滑轨(7)伸出的滑块(8)，所述滑块(8)上设置有滑槽(9)，所述滑轨(7)卡入所述滑槽(9)内；
所述安装座(1)包括安装框(10)，所述安装框(10)的一侧开口的中间位置设置有安装板(11)，所述安装板(11)的相对两侧设置有供所述驱动机构(4)的驱动端伸出的承载板(12)，所述驱动机构(4)安装在所述安装板(11)上；所述第一支架(5)上设置有位于所述安装框(10)内的第一凸块(13)，所述第二支架(6)上设置有位于所述安装框(10)内的第二凸块(14)，所述驱动机构(4)的两个驱动端分别驱动连接在所述第一凸块(13)和所述第二凸块(14)上。
2.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一夹紧件(2)和所述第二夹紧件(3)均具有夹紧槽，所述第一夹紧件(2)和/或所述第二夹紧件(3)的夹紧槽内设置有柔性层。
3.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述安装座(1)上的伸缩缸，所述伸缩缸包括第一伸缩端和第二伸缩端，所述第一伸缩端与所述第一支架(5)驱动连接，所述第二伸缩端与所述第二支架(6)驱动连接。
4.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一支架(5)、所述第二支架(6)、所述第一夹紧件(2)和所述第二夹紧件(3)均包括框架结构，所述第一支架(5)和所述第一夹紧件(2)之间通过各自的框架结构固定连接，所述第二支架(6)和所述第二夹紧件(3)之间通过各自的框架结构固定连接。
5.根据权利要求1所述的自动翻转装置，其特征在于，所述第一支架(5)和所述第一夹紧件(2)可拆卸连接，所述第二支架(6)和所述第二夹紧件(3)可拆卸连接。
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