CN101733747B - 接头穿孔机械手 - Google Patents

接头穿孔机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN101733747B
CN101733747B CN2009102172980A CN200910217298A CN101733747B CN 101733747 B CN101733747 B CN 101733747B CN 2009102172980 A CN2009102172980 A CN 2009102172980A CN 200910217298 A CN200910217298 A CN 200910217298A CN 101733747 B CN101733747 B CN 101733747B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intermediate plate
left intermediate
hinged
clamping piece
right clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2009102172980A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101733747A (zh
Inventor
郑银良
肖天普
韩晓毅
刘甫清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JIANGYIN DP-MASTER MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
JIANGYIN DP-MASTER MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JIANGYIN DP-MASTER MANUFACTURING Co Ltd filed Critical JIANGYIN DP-MASTER MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN2009102172980A priority Critical patent/CN101733747B/zh
Publication of CN101733747A publication Critical patent/CN101733747A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101733747B publication Critical patent/CN101733747B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种接头穿孔机械手，用于接头穿孔工序中对接头的定位。所述接头穿孔机械手包含有夹手机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和连接横梁(4)，所述横移气缸(12)输出端设有一连接块(121)，所述横移气缸(12)设置于夹紧支座(13)上；所述升降机构(2)包含有升降支撑座(21)、移动板(22)和升降气缸(23)，所述升降支撑座(21)下部两侧对称设有轨道槽(211)，所述移动板(22)卡至轨道槽(211)内，所述升降气缸(23)一端连接至升降支撑座(21)，另一端连接至移动板(22)，所述移动板(22)底部与夹紧支座(13)相连；所述旋转机构(3)包含有旋转轴(31)、齿轮(32)、步进电机(33)和螺杆(34)。本发明接头穿孔机械手，具有操作方便且安全可靠的优点。

Description

接头穿孔机械手
(一)技术领域
本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种接头穿孔机械手，用于接头穿孔工序中对接头的定位。
(二)背景技术
目前，在接头的穿孔工序中多采用手工夹持方式将接头定位于冲压机上指定位置，此类方式不但操作不便，需要多人协同操作，而且存在安全隐患，若穿孔机操作人员在放置接头的操作人员未离开穿孔机时误操作启动穿孔机，将造成严重的安全事故；同时加工前由于对接头进行加温操作，结构温度较高，进一步妨碍了操作人员的操作，容易在操作中出现失误。
(三)发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种操作方便且安全可靠的接头穿孔机械手。
本发明的目的是这样实现的：一种接头穿孔机械手，包含有夹手机构、升降机构、旋转机构和连接横梁，所述夹手机构包含有夹手、横移气缸和夹紧支座；所述夹手包含有左夹片、右夹片、第一连接杆和第二连接杆，所述左夹片和右夹片前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片中间设有一通孔，所述右夹片穿过该通孔与第一连接杆一端铰接，且所述左夹片在该通孔处与右夹片的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆另一端与第二连接杆一端铰接，所述第二连接杆另一端与左夹片铰接，所述左夹片和右夹片的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片；所述横移气缸输出端设有一连接块，所述连接块为一“凹”形结构，所述连接块连接至第一连接杆和第二连接杆的铰接处，所述横移气缸设置于夹紧支座上；
所述升降机构包含有升降支撑座、移动板和升降气缸，所述升降支撑座下部两侧对称设有轨道槽，所述移动板卡至轨道槽内，所述升降气缸一端连接至升降支撑座，另一端连接至移动板，所述移动板底部与夹紧支座相连；
所述旋转机构包含有旋转轴、齿轮、步进电机和螺杆，所述齿轮套置于旋转轴底部，所述步进电机输出端与螺杆相连，所述齿轮与螺杆相互啮合；所述连接横梁一端与升降支撑座相连，另一端与旋转轴相连。
工作原理：
本发明接头穿孔机械手可灵活的进行全方位的移动：
(1)横向移动：利用夹手机构夹紧接头，横移气缸可方便的带动接头做横向移动；
(2)上下移动：利用升降气缸通过移动板带动夹紧支座，即可使得夹手机构进行上下移动；
(3)圆周移动：利用步进电机通过螺杆和齿轮的配合，带动转轴做圆周运动，并通过连接横梁、升降支撑座和移动板将动力传输至夹手机构，从而带动夹手机构做圆周移动。
本发明的有益效果是：
对接头实现机械化的输送，大大提高了输送过程中的安全性，同时，设置有横移气缸、升降气缸和步进电机，可方便的进行全方位的操作，提高了操作的方便性。
(四)附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明夹手结构示意图。
图中：
夹手机构1、夹手11、左夹片111、右夹片112、第一连接杆113、第二连接杆114、垫片115、横移气缸12、连接块121、夹紧支座13；
升降机构2、升降支撑座21、轨道槽211、移动板22、升降气缸23；
旋转机构3、旋转轴31、齿轮32、步进电机33、螺杆34；
连接横梁4。
(五)具体实施方式
参见图1，本发明涉及一种接头穿孔机械手，包含有夹手机构1、升降机构2、旋转机构3和连接横梁4，所述夹手机构1包含有夹手11、横移气缸12和夹紧支座13；参见图2，所述夹手11包含有左夹片111、右夹片112、第一连接杆113和第二连接杆114，所述左夹片111和右夹片112前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片111中间设有一通孔，所述右夹片112穿过该通孔与第一连接杆113一端铰接，且所述左夹片111在该通孔处与右夹片112的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆113另一端与第二连接杆114一端铰接，所述第二连接杆114另一端与左夹片111铰接，所述左夹片111和右夹片112的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片115；
参见图1，所述横移气缸12输出端设有一连接块121，所述连接块121为一“凹”形结构，所述连接块121连接至第一连接杆113和第二连接杆114的铰接处，所述横移气缸12设置于夹紧支座13上；
所述升降机构2包含有升降支撑座21、移动板22和升降气缸23，所述升降支撑座21下部两侧对称设有轨道槽211，所述移动板22卡至轨道槽211内，所述升降气缸23一端连接至升降支撑座21，另一端连接至移动板22，所述移动板22底部与夹紧支座13相连；
所述旋转机构3包含有旋转轴31、齿轮32、步进电机33和螺杆34，所述齿轮32套置于旋转轴31底部，所述步进电机33输出端与螺杆34相连，所述齿轮32与螺杆34相互啮合；所述连接横梁4一端与升降支撑座21相连，另一端与旋转轴31相连。

Claims (1)

1.一种接头穿孔机械手，其特征在于：所述接头穿孔机械手包含有夹手机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和连接横梁(4)，所述夹手机构(1)包含有夹手(11)、横移气缸(12)和夹紧支座(13)；所述夹手(11)包含有左夹片(111)、右夹片(112)、第一连接杆(113)和第二连接杆(114)，所述左夹片(111)和右夹片(112)前端均为圆弧形结构，且左右对合可形成一圆环结构，所述左夹片(111)中间设有一通孔，所述右夹片(112)穿过该通孔与第一连接杆(113)一端铰接，且所述左夹片(111)在该通孔处与右夹片(112)的中间部分铰接在一起，所述第一连接杆(113)另一端与第二连接杆(114)一端铰接，所述第二连接杆(114)另一端与左夹片(111)铰接，所述左夹片(111)和右夹片(112)的前端圆弧形结构内侧面均设有一垫片(115)；所述横移气缸(12)输出端设有一连接块(121)，所述连接块(121)为一“凹”形结构，所述连接块(121)连接至第一连接杆(113)和第二连接杆(114)的铰接处，所述横移气缸(12)设置于夹紧支座(13)上；
所述升降机构(2)包含有升降支撑座(21)、移动板(22)和升降气缸(23)，所述升降支撑座(21)下部两侧对称设有轨道槽(211)，所述移动板(22)卡至轨道槽(211)内，所述升降气缸(23)一端连接至升降支撑座(21)，另一端连接至移动板(22)，所述移动板(22)底部与夹紧支座(13)相连；
所述旋转机构(3)包含有旋转轴(31)、齿轮(32)、步进电机(33)和螺杆(34)，所述齿轮(32)套置于旋转轴(31)底部，所述步进电机(33)输出端与螺杆(34)相连，所述齿轮(32)与螺杆(34)相互啮合；所述连接横梁(4)一端与升降支撑座(21)相连，另一端与旋转轴(31)相连。
CN2009102172980A 2009-12-26 2009-12-26 接头穿孔机械手 Expired - Fee Related CN101733747B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102172980A CN101733747B (zh) 2009-12-26 2009-12-26 接头穿孔机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2009102172980A CN101733747B (zh) 2009-12-26 2009-12-26 接头穿孔机械手

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101733747A CN101733747A (zh) 2010-06-16
CN101733747B true CN101733747B (zh) 2012-07-04

Family

ID=42458045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009102172980A Expired - Fee Related CN101733747B (zh) 2009-12-26 2009-12-26 接头穿孔机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101733747B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102463433B (zh) * 2010-11-08 2015-08-26 中国第一汽车集团公司 大型长臂夹紧旋转装置
CN102514930B (zh) * 2011-12-16 2014-03-12 奇瑞汽车股份有限公司 一种rfid载体自动抓取装置
CN102672712B (zh) * 2011-12-21 2015-07-15 河南科技大学 一种果实采摘机械手
CN102528797B (zh) * 2012-01-17 2013-12-18 苏州市越海拉伸机械有限公司 一种液压拉伸机工件换位机械手
CN103350172B (zh) * 2013-04-22 2015-08-12 周钰婷 滚丝机自动送给机
CN104842365A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 芜湖陀曼精机科技有限公司 一种用于抓取高温工件的机械手
CN104841845A (zh) * 2015-05-22 2015-08-19 芜湖陀曼精机科技有限公司 一种高温工件抓取机械手
CN105259210B (zh) * 2015-09-30 2017-11-10 中国人民解放军装甲兵工程学院 一种夹持式超声激励装置及超声红外热像检测系统
CN105666473A (zh) * 2016-04-07 2016-06-15 河海大学常州校区 一种物料搬运机械手
CN106346509B (zh) * 2016-08-31 2017-07-18 江苏同庆车辆配件有限公司 一种用于铁路货车零件排放用机械手
CN108033182B (zh) * 2017-12-14 2020-06-05 广州市冠申实业有限公司 一种智慧无人仓储物流用无人机自动打条码、上货系统
CN110238864A (zh) * 2019-07-09 2019-09-17 西拓能源集团有限公司 热电厂水化车间事故应急装置
CN112097508A (zh) * 2020-09-15 2020-12-18 无锡先导智能装备股份有限公司 升降装置及干燥设备
CN112249749A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 博众精工科技股份有限公司 一种薄垫片夹取机构及夹取机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4647094A (en) * 1985-03-07 1987-03-03 RFSU:S Forsaljningsorghnisation AB Arrangement regarding a gripping device
DE3629367A1 (de) * 1986-08-29 1988-03-03 Rixen Wolfgang Maschinelle behandlungsvorrichtung, insbesondere handhabungsautomat
CN200981235Y (zh) * 2006-12-15 2007-11-28 深圳市新三思材料检测有限公司 一种自动送料机械手
CN201061884Y (zh) * 2007-06-28 2008-05-21 中信重工机械股份有限公司 一种用于抓取、转移钻杆的机械手
CN201136150Y (zh) * 2007-12-06 2008-10-22 朱建彬 一种自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂
CN201619111U (zh) * 2009-12-26 2010-11-03 江阴德玛斯特钻具有限公司 接头穿孔机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4647094A (en) * 1985-03-07 1987-03-03 RFSU:S Forsaljningsorghnisation AB Arrangement regarding a gripping device
DE3629367A1 (de) * 1986-08-29 1988-03-03 Rixen Wolfgang Maschinelle behandlungsvorrichtung, insbesondere handhabungsautomat
CN200981235Y (zh) * 2006-12-15 2007-11-28 深圳市新三思材料检测有限公司 一种自动送料机械手
CN201061884Y (zh) * 2007-06-28 2008-05-21 中信重工机械股份有限公司 一种用于抓取、转移钻杆的机械手
CN201136150Y (zh) * 2007-12-06 2008-10-22 朱建彬 一种自由伸缩旋转升降的借力助力机械臂
CN201619111U (zh) * 2009-12-26 2010-11-03 江阴德玛斯特钻具有限公司 接头穿孔机械手

Also Published As

Publication number Publication date
CN101733747A (zh) 2010-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101733747B (zh) 接头穿孔机械手
CN201619111U (zh) 接头穿孔机械手
CN201776672U (zh) 平板打磨装置
CN102408061B (zh) 高速动车组车轮翻转吊具
CN201482904U (zh) 多功能可控式旋铆机
CN202988220U (zh) 一种轮毂自动翻转装置
CN201070719Y (zh) 一种夹紧装置
CN102189541A (zh) 定子夹送机械手
CN103848248A (zh) 一种升降抓取翻转机构
CN203062287U (zh) 旋转凸轮夹紧装置
CN102029580A (zh) 凸轮快速夹紧装置
CN105345035B (zh) 简易半自动仪表车床
CN102430886A (zh) 用于液压支架自动焊接的双面装卡工件的变位装置
CN103433398A (zh) 双冲压工位板件输料装置
CN201565864U (zh) 凸轮快速夹紧装置
CN105881063A (zh) 一种工件同步夹紧机构
CN106082052A (zh) 电动液压翻转车夹紧翻转装置
CN103949971B (zh) 水晶坯件自动磨抛系统及其左右转移机构、转移机械手
CN203831025U (zh) 水平方向管件的压装结构
CN102049690A (zh) 一种自定位夹具
CN104891166A (zh) 一种纸筒输送装置
CN208583907U (zh) 一种液压冲床工件定位锁紧装置
CN103990782A (zh) 车轮浇口钻削装置
CN206069313U (zh) 电动液压翻转车夹紧翻转装置
CN101856740B (zh) 钢板输送小车夹钳机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120704

Termination date: 20171226