CN112097508A - 升降装置及干燥设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种升降装置，包括安装机构及抓取组件，抓取组件第一方向可往复移动地连接于所述安装机构，所述抓取组件具有一沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地抓取端，所述抓取端用于抓取或释放支撑于所述安装机构上的待抓取件。通过设置上述的升降装置，炉门通过抓取端抓取后沿水平方向和竖直方向移动，例如底部的炉门，抓取端可以抓取和释放炉门，可以通过抓取端抓取底部的炉门，然后沿水平方向将炉门拉出，并且带动炉门向上移动，以打开底部干燥腔，有效地降低了底部干燥腔的高度，缩小了干燥设备的体积，减少了占用的空间，提高了空间利用率。本发明还涉及一种干燥设备。

Description

升降装置及干燥设备

技术领域

本发明涉及干燥设备技术领域，特别是涉及一种升降装置及干燥设备。

背景技术

在锂电池的制备过程中，水分的控制尤为重要，水分含量太大容易导致电池内阻增大、容量低、循环寿命变差，直接影响电池性能的发挥。因此，一般在电芯注液前需要设置去除水分的干燥工序。

目前，一般采用真空干燥炉对电芯进行干燥，但是现有的真空干燥炉的炉门通常是采用摇臂式结构实现开关，摇臂式结构在开启或关闭炉门时需要占用较大空间，空间利用率较低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的摇臂式结构开启或关闭炉门占用较大空间的问题，提供一种可用于炉门开关且空间利用率较高的升降装置及干燥设备。

一种升降装置，包括：

安装机构；及

抓取组件，沿第一方向可往复移动地连接于所述安装机构，所述抓取组件具有一沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地抓取端，所述抓取端用于抓取或释放支撑于所述安装机构上的待抓取件。

通过设置上述的升降装置，炉门支撑于安装机构上，以封闭对应的开口，抓取组件通过安装机构安装于炉体上，且抓取组件沿竖直方向可往复移动，当需要开启其中一炉门时，可通过沿竖直方向移动抓取组件，使得抓取组件与该炉门对应，然后抓取组件的抓取端沿水平方向移动并抓取炉门，抓取之后抓取端沿水平方向移动将炉门从炉体上拉出，拉出之后沿竖直方向移动抓取组件，从而带动炉门沿竖直方向移动，从而打开干燥腔。

如此，相较于现有的摇臂式，炉门通过抓取端抓取后沿水平方向和竖直方向移动，例如底部的炉门，抓取端可以抓取和释放炉门，可以通过抓取端抓取底部的炉门，然后沿水平方向将炉门拉出，并且带动炉门向上移动，以打开底部干燥腔，有效地降低了底部干燥腔的高度，缩小了干燥设备的体积，减少了占用的空间，提高了空间利用率。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括支撑组件，所述支撑组件与所述抓取组件可同步移动地连接于所述安装机构，且所述支撑组件位于所述抓取端的移动路径上，所述抓取端可抓取所述待抓取件从所述安装机构移动至所述支撑组件上。

在其中一个实施例中，所述安装机构具有沿所述第二方向延伸的第一轨道，所述待抓取件支撑于所述第一轨道上，且沿所述第二方向可往复移动，所述支撑组件具有沿所述第二方向延伸的第二轨道，所述支撑组件沿所述第一方向往复移动的过程中具有支撑位置；

当所述支撑组件位于所述支撑位置，所述第二轨道与所述第一轨道对接，以使所述待抓取件可在所述第一轨道与所述第二轨道之间往复移动。

在其中一个实施例中，所述安装机构包括两组安装组件，所述抓取组件包括两组，两组所述安装组件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔排布，两组所述抓取组件分别沿所述第一方向可往复移动地连接于两组所述安装组件。

在其中一个实施例中，每一所述安装组件均包括第一安装架及第二安装架，所述第一安装架用于固定连接炉体，所述第二安装架固定连接于所述第一安装架，所述待抓取件支撑于所述第一安装架，且沿所述第二方向可往复移动，所述抓取组件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述第二安装架。

在其中一个实施例中，所述第一安装架具有第一轨道及限位凸起，所述第一轨道及所述限位凸起均沿所述第二方向纵长延伸，且所述第一轨道与所述限位凸起沿所述第一方向间隔设置，以围合形成限位槽，所述待抓取件支撑于所述第一轨道。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括升降组件，所述升降组件包括第一驱动件，所述第一驱动件固定连接于所述安装机构，且所述第一驱动件与所述抓取组件传动连接，以驱动所述抓取组件沿所述第一方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括固定座、第二驱动件及抓取件，所述固定座沿所述第一方向可往复移动地连接于所述安装机构，所述第二驱动件固定连接于所述固定座，且与所述抓取件传动连接，以驱动所述抓取件沿所述第二方向往复移动，所述抓取件具有所述抓取端。

在其中一个实施例中，所述抓取件为卡勾，所述待抓取件设有与所述卡勾相配合的卡扣。

在其中一个实施例中，所述升降装置还包括锁定组件，所述锁定组件固定连接于所述安装机构，且所述锁定组件具有锁定状态及释放状态；

当所述锁定组件处于所述锁定状态，所述锁定组件可将所述待抓取件锁定，以使所述待抓取件相对所述安装机构固定；

当所述锁定组件处于所述释放状态，所述待抓取件相对所述安装机构可移动。

一种干燥设备，包括炉体、多个炉门及如上所述的升降装置，所述炉体具有多个干燥腔及与多个所述干燥腔一一连通的多个开口，所述安装机构固定连接于所述炉体，所述炉门可支撑于所述安装机构上，且所述抓取端用于抓取所述炉门，每一所述炉门用于封闭对应的一所述开口。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的干燥设备的结构示意图；

图2为图1所示的干燥设备的升降装置的部分结构示意图；

图3为图2所示的升降装置的部分结构的另一角度的结构示意图；

图4为图1所示的干燥设备的炉门与升降装置的配合关系示意图；

图5为图4所示的干燥设备的炉门与升降装置的另一角度的配合关系示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

为了便于理解本发明的技术方案，在此对现有的摇臂式结构进行说明：真空干燥炉的多个干燥腔沿竖直方向间隔设置，而且需要设置多个炉门封闭对应的干燥腔，每一炉门通过一摇臂式结构实现打开和关闭，炉门会随着摇臂式结构绕一轴线转动，炉门在转动时始终保持竖直，而且为了避免相邻的摇臂式结构相互影响，相邻的炉门通常是朝相反的方向移动从而实现干燥腔的开启，因此底部的炉门会朝下侧移动，使得炉体底部的干燥腔需要离地面较远的距离，增加了炉体的高度，使得真空干燥炉占用较大的空间，空间利用率较低。另外，摇臂式结构需要安装在炉体的侧部，为了便于对摇臂式结构的维修拆装，则需要在真空干燥炉的两侧预留维修空间，进一步地使得真空干燥炉占用较大的空间，空间利用率低。

如图1所示，本发明一实施例提供的干燥设备，包括炉体201、多个炉门202及升降装置1。

炉体201具有多个干燥腔及与多个干燥腔一一对应连通的多个开口，升降装置1设置于炉体201，炉门202设置于升降装置1，且每一炉门202用于封闭对应的开口。

具体地，多个干燥腔沿竖直方向依次间隔设置，对应的多个开口沿竖直方向依次间隔设置。

请同时参阅图2及图3，在一些实施例中，升降装置1包括安装机构10及抓取组件20，安装机构10固定连接于炉体201，炉门202可支撑于安装机构10上，抓取组件20沿第一方向可往复移动地设置于安装机构10，抓取组件20具有一沿与第一方向垂直的第二方向可往复移动地抓取端29，抓取端29用于抓取或释放支撑于安装机构10上的炉门202。

其中，第一方向为图1及图2中的上下方向，也为实际使用时的竖直方向，而第二方向为图2所示的左右方向，且第二方向为图1所示的前后方向，即为实际使用时的水平方向。

通过设置上述的升降装置1，炉门202支撑于安装机构10上，以封闭对应的开口，抓取组件20通过安装机构10安装于炉体201上，且抓取组件20沿竖直方向可往复移动，当需要开启其中一炉门202时，可通过沿竖直方向移动抓取组件20，使得抓取组件20与该炉门202对应，然后抓取组件20的抓取端29沿水平方向移动并抓取炉门202，抓取之后抓取端29沿水平方向移动将炉门202从炉体201上拉出，拉出之后沿竖直方向移动抓取组件20，从而带动炉门202沿竖直方向移动，从而打开干燥腔。

如此，相较于现有的摇臂式结构，炉门202通过抓取端29抓取后沿水平方向和竖直方向移动，例如底部的炉门202，抓取端29可以抓取和释放炉门202，可以通过抓取端29抓取底部的炉门202，然后沿水平方向将炉门202拉出，并且带动炉门202向上移动，以打开底部干燥腔，有效地降低了干燥设备的高度，缩小了干燥设备的体积，减少了占用的空间，提高了空间利用率。

同时，抓取端29可以抓取和释放炉门202，需要开启对应的炉门202时将抓取组件20移动至与该炉门202对应的位置即可，相较于每一炉门202设置一摇臂式结构，简化了结构，进一步地提高了空间利用率。

需要进行说明的是，上述的干燥设备可以是真空干燥炉，还可以是其他带有门的设备，对应抓取端29则用于抓取对应的待抓取件23即可，待抓取件23为门，且与上述的炉门202的设置形式相同。

请参阅图1，在一些实施例中，安装机构10包括两组安装组件，两组安装组件沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向间隔排布。第三方向为图1所示的左右方向，即炉门202的长度方向，将两组安装组件安装于炉体201沿第三方向的相对两侧，炉门202封闭开口时，炉门202沿第三方向的相对两端分别支撑于两组安装组件上，确保支撑的稳定性。

进一步地，抓取组件20包括两组，两组抓取组件20分别沿第一方向可往复移动地连接于两组安装组件，如此，两组抓取组件20的抓取端29可分别抓取炉门202的相对两端，提高抓取的稳定性。

在另一些实施例中，抓取组件20也可以为一组，一组抓取组件20沿第三方向的两端分别沿第一方向可往复移动地连接于两组安装组件，而抓取组件20的抓取端29对应炉门202的中间位置设置，即抓取组件20沿第一方向移动到与炉门202对应的位置时，抓取端29朝向该炉门202的中间位置，而抓取端29抓取炉门202时抓取位置为炉门202的中间位置，以确保抓取的稳定性。

可以理解的是，每次只需要打开一个干燥腔，而其他的干燥腔无需开启，因此可将对应的炉门202移动到其他炉门202同样的高度。在仅设置一组抓取组件20的情况下，炉门202是由抓取组件20带动沿竖直方向移动，因此在开启某一炉门202时，抓取组件20会带动该炉门202移动到其他炉门202同样的高度，此时抓取组件20也不会阻碍操作人员对打开的干燥腔进行操作。

当然，优选设置两组抓取组件20，两组抓取组件20用于抓取炉门202相对的两端，然后带动炉门202升降，进一步地避免抓取组件20影响操作人员操作。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，每一安装组件均包括第一安装架11及第二安装架12，第一安装架11固定连接于炉体201，第二安装架12固定连接于第一安装架11，炉门202封闭开口时，炉门202支撑于第一安装架11上，而抓取组件20沿第一方向可往复移动地连接于第二安装架12。

在一些实施例中，安装机构10具有沿第二方向延伸的第一轨道112，炉门202支撑于第一轨道112上，且炉门202沿第二方向可往复移动，即炉门202封闭开口时支撑于第一轨道112上，抓取端29抓取炉门202后沿第二方向带动炉门202脱离第一轨道112，然后再带动炉门202沿竖直方向移动。

进一步地，每一炉门202的相对两端均设有行走轮203，行走轮203可转动，且行走轮203支撑于第一轨道112上，以使得炉门202在第一轨道112上可往复移动。

实际应用中，第一轨道112设置于第一安装架11，且每一第一安装架11设有多个第一轨道112，多个第一轨道112分为至少两组，每组包括两个沿第一方向间隔布设的第一轨道112，每一炉门202的相对两端各设有两个行走轮203，每一第一安装架11的一组第一轨道112用于支撑对应的一炉门202，至少两组第一轨道112则用于支撑至少两个炉门202，确保至少两个炉门202可封闭对应的开口。

具体地，每一第一安装架11上设有两组第一轨道112，即每一第一安装架11用于支撑两个炉门202。

需要解释的是，现有的干燥设备的干燥腔的数量通常为四个，对应炉门202为四个，具有四个干燥腔的干燥设备的高度较高，四个炉门202如果采用一个升降装置1实现炉门202的升降，会增加抓取组件20的升降的高度，即会增加抓取组件20的行程，降低炉门202开关的效率。

因此在干燥腔为偶数个时，采用两个炉门202对应设置一升降装置1的方式，而干燥腔为奇数个时，可以采用其中一升降装置1对应三个炉门202，其他升降装置1对应两个炉门202的方式。

此外，采用至少两个升降装置1，每一升降装置1对应的两个或三个炉门202中，每次只能开启一个，但是不同的升降装置1之间不会相互影响，因此至少两个升降装置1可以开启至少两个炉门202。

可以理解的是，由于炉体201的开口是位于炉体201的同一侧，而多个炉门202封闭对应的开口，因此封闭开口时，多个炉门202在竖直方向是对应的，故打开干燥腔时，需要先将炉门202沿第二方向拉出与其他炉门202避位，然后再沿竖直方向移动炉门202。

在一些实施例中，第二安装架12上设有沿第一方向纵长延伸的第一滑轨122，抓取组件20滑设于第一滑轨122。

在一些实施例中，升降装置1还包括升降组件30，升降组件30设置于安装机构10，用于驱动抓取组件20沿第一方向往复移动。进一步地，升降组件30包括第一驱动件32，第一驱动件32固定连接于安装机构10，且与抓取组件20传动连接。

在一些实施例中，第一驱动件32为电机，升降组件30还包括丝杠模组34，丝杠模组34连接于第一驱动件32与抓取组件20之间，以将电机的转动转换成抓取组件20沿第一方向的直线运动。

需要进行说明的是，为了确保升降组件30对抓取组件20的驱动更加的稳定，升降组件30的数量为两组，两组升降组件30分别设置于两个第二安装架12上，且当抓取组件20为一组时，两组升降组件30用于驱动该抓取组件20沿第三方向的相对两端在两组安装组件沿第一方向往复移动；当抓取组件为两组时，则每一升降组件30用于驱动对应的抓取组件20在对应的安装组件上沿第一方向往复移动。

在一些实施例中，升降装置1还包括支撑组件40，支撑组件40与抓取组件20可同步移动地连接于安装机构10，且支撑组件40位于抓取端29的移动路径上，抓取端29可抓取炉门202从安装机构10移动至支撑组件40上。

如此，抓取端29抓取炉门202后，带动炉门202沿第二方向移动，炉门202会从安装机构10上移动至支撑组件40上，然后支撑组件40与抓取组件20同步移动，带动炉门202上下升降，实现开启干燥腔，而且操作人员操作结束后，支撑组件40和抓取组件20回到开始抓取时的高度，然后抓取组件20带动炉门202从支撑组件40移动到安装机构10上，实现对干燥腔的关闭。

需要进行说明的是，通过设置支撑组件40支撑移动出第一安装架11上的炉门202，因此抓取组件20无需提供支撑作用，抓取组件20可以采用轻量设计，只需提供带动炉门202沿第二方向移动的外力即可，抓取组件20、升降组件30及支撑组件40配合实现炉门202沿第一方向及第二方向的移动，从而实现干燥腔的开启。

当然，在不设置支撑组件40的情况下，抓取组件20则需要提供支撑炉门202的力，抓取组件20需要稳定的抓取炉门202，抓取端29可以通过磁力抓取炉门202，而抓取端29可以抓取和释放，因此需要抓取端29可以为电磁铁，而且该电磁铁需要形成独立的磁场，避免其他结构的干扰。

在一些实施例中，支撑组件40具有沿第二方向延伸的第二轨道422，支撑组件40沿第一方向往复移动的过程中具有支撑位置，当支撑组件40位于支撑位置，第二轨道422与第一轨道112对接，以使炉门202可在第一轨道112与第二轨道422之间往复移动。

如此，支撑组件40和抓取组件20同步移动，当支撑组件40移动到支撑位置时，抓取组件20也位于对应的可抓取炉门202的位置，抓取端29伸入抓取炉门202，然后带动炉门202从第一轨道112上移动到第二轨道422上，接下来升降抓取组件20和支撑组件40即可；需要关闭干燥腔时，支撑组件40和抓取组件20移动到抓取炉门202的位置，抓取组件20推动炉门202从第二轨道422移动到第一轨道112上。

在一些实施例中，抓取组件20包括固定座21、第二驱动件22及抓取件23，固定座21沿第一方向往复移动地连接于第二安装架12，第二驱动件22固定连接于固定座21，且与抓取件23传动连接，以驱动抓取件23沿第二方向往复移动，抓取件23具有上述的抓取端29。

进一步地，固定座21通过滑块滑设于上述的第一滑轨122，且丝杠模组34与固定座21连接，而抓取件23为卡勾，炉门202外侧设有与卡勾相配合的卡扣204，卡勾可沿第一方向伸入卡扣204内，从而实现卡勾沿第二方向移动时带动炉门202移动。

如此，抓取组件20抓取炉门202的过程为：固定座21移动到第一个位置，此时卡勾的高度比卡扣204高或低，然后第二驱动件22驱动抓取件23朝炉门202移动，直到卡勾与卡扣204在第一方向上对应，接下来固定座21继续沿第一方向移动到第二个位置，确保卡勾插入卡扣204内。

需要解释的是，在设置支撑组件40的情况下，抓取件23的抓取端29可以是采用真空吸附或者磁吸的方式抓取炉门202，但是采用真空吸附和磁吸均需设置额外的机构实现对炉门202抓取和释放，例如真空吸附需要设置负压器，磁吸的方式则需要设置电磁铁及供电机构，而采用上述的卡勾的结构，无需设置额外的机构。

此外，由于第二驱动件22仅需驱动抓取件23沿第二方向移动相同的距离，因此第二驱动件22可以是气缸，当然，在另一些实施例中，第二驱动件22还可以是其他驱动机构。

可以理解的是，第一个位置的高度与第二个位置的高度根据卡勾的朝向确定，如图2所示，卡勾朝下卡持，因此第一个位置的高度高于第二个位置的高度，而卡勾朝上卡持时，第一个位置的高度应低于第二个位置的高度。

此外，当卡勾朝上卡持时，可以不设置支撑组件40，卡勾朝上移动插入卡扣204内，可以用于支撑炉门202。当然，卡勾支撑炉门202时，需要提高抓取组件20的支撑强度，而为了使得抓取组件20轻量化，优选采用卡勾配合支撑组件40。

在一些实施例中，抓取端29沿第二方向往复移动地过程中具有抓取位置，当抓取端29位于抓取位置，抓取端29可抓取炉门202。

当抓取端29为真空吸附或磁吸的方式抓取时，抓取位置为吸附头和磁吸头与炉门202抵接时抓取端29的位置，而当抓取端29为卡勾的方式时，抓取位置为卡勾插入卡扣204内抓取端29的位置。

进一步地，升降装置1还包括第一检测器61，第一检测器61连接于抓取组件20，用于检测抓取端29的位置信息。

可以理解的是，该升降装置1可以设置一简易的控制机构，控制机构与升降装置1中的驱动机构(如第一驱动件32和第二驱动件22等)以及检测机构(如第一检测器61等)电连接。

当抓取端29没有移动到抓取位置时，控制机构会控制第二驱动件22推动抓取件23继续沿第二方向移动，直至抓取件23的抓取端29位于抓取位置。而且半自动的情况下，还可以设置与控制机构电连接的灯光警报器，当抓取端29没有移动到抓取位置时，灯光警报器显示为红灯，而抓取端29移动到抓取位置时，显示为绿灯。

实际应用中，第一检测器61固定连接于卡勾，以检测卡勾是否插入卡扣204内。具体地，第一检测器61为光电传感器。

在一些实施例中，卡勾的数量包括两个，抓取组件20还包括中间件24，中间件24与第二驱动件22传动连接，两个卡勾固定连接于中间件24，且两个卡勾沿第一方向间隔排布，对应炉门202上设置两个卡扣204，两个卡扣204同样沿第一方向间隔排布，两个卡勾卡接于两个卡扣204，提高抓取的稳定性。

实际应用中，抓取组件20还包括导向杆25，导向杆25沿第二方向可往复移动地连接于固定座21，而导向杆25的一端固定连接于中间件24，两个卡勾固定连接于中间件24背离导向杆25的一侧。

可以确定的是，为了确保每一卡勾均与卡扣204对应，可在每一卡勾上均设置一对应的第一检测器61。

在一些实施例中，第二安装架12上还设有沿第一方向纵长延伸的第二滑轨124，支撑组件40滑设于第二滑轨124。

在一些实施例中，支撑组件40包括彼此固定连接的连接块及支撑架42，连接块沿第一方向可往复移动地连接于第二安装架12，即滑设于上述的第二滑轨124，而且连接块与固定座21固定连接，以与固定座21同步移动，从而使得支撑架42与固定座21同步移动，支撑架42具有上述的第二轨道422。

实际应用中，支撑架42具有两个第二轨道422。具体地，支撑架42还具有连接主体424，连接主体424与连接块固定连接，而两个第二轨道422沿第一方向间隔布设于连接主体424，且第二轨道422沿第二方向纵长延伸。

可以理解的是，对应每组的两个第一轨道112，支撑架42上的两个第二轨道422在第一方向的间距与每组的两个第一轨道112在第一方向的间距相同，从而使得炉门202同一端的两个行走轮203可在两个第一轨道112和两个第二轨道422上来回滚动。

请参阅图3及图4，在一些实施例中，升降装置1还包括锁定组件50，锁定组件50固定连接于安装机构10，且锁定组件50具有锁定状态和释放状态：

当锁定组件50处于锁定状态，锁定组件50可将炉门202锁定，以使炉门202相对安装机构10固定，从而确保炉门202封闭干燥腔。

当锁定组件50处于释放状态，炉门202相对安装机构10可移动，即炉门202在第一轨道112上可移动。

如此，在关闭干燥腔时，锁定组件50处于锁定状态，确保炉门202相对第一安装架11固定，而第一安装架11固定连接于炉体201，使得炉门202相对炉体201固定；而需要打开干燥腔时，使锁定组件50进入释放状态，此时炉门202在第一轨道112上可移动，然后通过抓取组件20和支撑组件40配合将炉门202移开即可。

在一些实施例中，锁定组件50包括第三驱动件52及锁紧块54，第三驱动件52固定连接于第二安装架12，且与锁定块传动连接，以驱动锁紧块54沿第二方向往复移动的同时绕平行于第二方向的转动轴线转动。

其中，锁紧块54沿第二方向往复移动同时绕转动轴线转动的过程中具有锁定位置及释放位置，当锁紧块54位于锁定位置，锁紧块54可将炉门202相对第二安装架12锁紧，即将炉门202锁紧于炉体201上，而当锁紧块54位于释放位置，炉门202可在第一轨道112上往复移动。

实际应用中，第三驱动件52为旋转夹紧气缸，锁紧块54与旋转夹紧气缸的驱动端连接，以受驱动沿第二方向伸缩的同时绕转动轴线转动，从而使得锁紧块54可在需要转动过程中，将炉门202拉紧抵接于炉体201的开口处，确保炉门202对干燥腔的密封性。

请参阅图3及图5，在一些实施例中，第一安装架11上还具有限位凸起114，限位凸起114沿第二方向纵长延伸，且限位凸起114与第一轨道112在第一方向间隔设置，以与第一轨道112形成限位槽116，使得炉门202上的行走轮203在限位槽116内滚动。

进一步地，对应多个第一轨道112，限位凸起114的数量也为多个，且每一限位凸起114与一对应的第一轨道112围合形成一限位槽116，而锁紧块54位于锁紧位置时，可配合限位槽116将炉门202锁紧。

可以理解的是，炉门202的行走轮203是通过转轴205可转动地连接于炉门202上的，而锁紧块54可以是抵接于转轴205上，从而将炉门202锁紧在炉体201上。

在一些实施例中，升降装置1还包括第二检测器62，第二检测器62固定连接于安装机构10，用于检测锁定组件50的状态。实际应用中，第二检测器62固定连接于第二安装架12，用于检测锁紧块54的位置信息，从而确定锁定组件50的状态。

如此，可通过第二检测器62的检测信息确定炉门202是否被锁紧于炉体201上，在确定炉门202锁紧的情况下在进行后续操作，提高安全性。

同时可以理解的是，为了确保每一锁紧块54均位于锁紧位置，需要设置多个第二检测器62，每一第二检测器62用于检测一对应的锁紧块54的位置信息。具体地，第二检测器62为光电传感器。

在一些实施例中，如上所述，两个第二安装架12是位于炉体201的相对两侧，即炉门202是位于两个第二安装架12之间的，升降组件30、抓取组件20及支撑组件40位于第二安装架12的朝向炉门202的一侧，而锁定组件50设置于第一安装架11背离炉门202的一侧，以确保抓取组件20和支撑组件40可配合移动炉门202，而且确保锁定组件50通过对转轴205限位实现对炉门202的锁定。

此外，第二安装架12背离炉门202的一侧没有设置其他结构，第一安装架11背离炉门202的一侧仅设置锁定组件50和第二检测器62，可以有效地减少升降装置1占用炉体201两侧的空间，进一步地提高了空间利用率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

安装机构；及

抓取组件，沿第一方向可往复移动地连接于所述安装机构，所述抓取组件具有一沿与所述第一方向垂直的第二方向可往复移动地抓取端，所述抓取端用于抓取或释放支撑于所述安装机构上的待抓取件。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件与所述抓取组件可同步移动地连接于所述安装机构，且所述支撑组件位于所述抓取端的移动路径上，所述抓取端可抓取所述待抓取件从所述安装机构移动至所述支撑组件上。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，所述安装机构具有沿所述第二方向延伸的第一轨道，所述待抓取件支撑于所述第一轨道上，且沿所述第二方向可往复移动，所述支撑组件具有沿所述第二方向延伸的第二轨道，所述支撑组件沿所述第一方向往复移动的过程中具有支撑位置；

当所述支撑组件位于所述支撑位置，所述第二轨道与所述第一轨道对接，以使所述待抓取件可在所述第一轨道与所述第二轨道之间往复移动。

4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述安装机构包括两组安装组件，所述抓取组件包括两组，两组所述安装组件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向间隔排布，两组所述抓取组件分别沿所述第一方向可往复移动地连接于两组所述安装组件。

5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于，每一所述安装组件均包括第一安装架及第二安装架，所述第一安装架用于固定连接炉体，所述第二安装架固定连接于所述第一安装架，所述待抓取件支撑于所述第一安装架，且沿所述第二方向可往复移动，所述抓取组件沿所述第一方向可往复移动地连接于所述第二安装架。

6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于，所述第一安装架具有第一轨道及限位凸起，所述第一轨道及所述限位凸起均沿所述第二方向纵长延伸，且所述第一轨道与所述限位凸起沿所述第一方向间隔设置，以围合形成限位槽，所述待抓取件支撑于所述第一轨道。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括第一驱动件，所述第一驱动件固定连接于所述安装机构，且所述第一驱动件与所述抓取组件传动连接，以驱动所述抓取组件沿所述第一方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述抓取组件包括固定座、第二驱动件及抓取件，所述固定座沿所述第一方向可往复移动地连接于所述安装机构，所述第二驱动件固定连接于所述固定座，且与所述抓取件传动连接，以驱动所述抓取件沿所述第二方向往复移动，所述抓取件具有所述抓取端。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述抓取件为卡勾，所述待抓取件设有与所述卡勾相配合的卡扣。

10.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，还包括锁定组件，所述锁定组件固定连接于所述安装机构，且所述锁定组件具有锁定状态及释放状态；

当所述锁定组件处于所述锁定状态，所述锁定组件可将所述待抓取件锁定，以使所述待抓取件相对所述安装机构固定；

当所述锁定组件处于所述释放状态，所述待抓取件相对所述安装机构可移动。

11.一种干燥设备，其特征在于，包括炉体、多个炉门及如权利要求1-10任一项所述的升降装置，所述炉体具有多个干燥腔及与多个所述干燥腔一一连通的多个开口，所述安装机构固定连接于所述炉体，所述炉门可支撑于所述安装机构上，且所述抓取端用于抓取所述炉门，每一所述炉门用于封闭对应的一所述开口。

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