CN116946864A - 具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置 - Google Patents
具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及吊钩技术领域，具体为具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，包括定位框，定位框底部呈开口结构，且定位框顶部内壁中心处设置有气缸，气缸底部输出端设置有推杆，且推杆底部固定安装有滑框，滑框内部中心靠近两侧处分别滑动连接有起吊框，且起吊框底部延伸至定位框外部，两组起吊框相对滑框中心轴线呈镜像对称；本发明是通过设置定位框、起吊框及防脱机构，不仅实现对捆绳的双重钩取，防止脱钩现象，并避免集中对物料中心捆绳起吊而导致物料倾斜不稳定的情况，提高起吊的效率，还通过设置平衡机构，其与推杆配合，进一步实现对起吊物两端处抵压限定，保持物料起吊时的平衡，提高起吊效率。
Description
技术领域
本发明涉及吊钩技术领域，具体为具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置。
背景技术
行车是起重机的俗称，可通过行车使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移，行车被广泛使用在冶金行业中，用于对重物进行起吊转运；
而现有技术中的行车吊钩防脱钩装置一般会在吊钩上加装防脱板，用于防止吊钩脱钩情况的发生，但该种防脱板结构简单，且易因外部误碰而发生起翘，从而导致吊钩开口打开而增加脱钩风险；另外常规的吊钩在起吊体积较大的重工物料时，单钩起吊的重心在物料中心处，其两侧极易因自身重力而失去平衡，迫使物料整体起翘、翻转，同样增加作业风险，降低起吊运输效率。
发明内容
本发明的目的就在于通过设置定位框、起吊框及防脱机构，不仅实现对捆绳的双重钩取，防止脱钩现象，并避免集中对物料中心捆绳起吊而导致物料倾斜不稳定的情况，提高起吊的效率；还通过设置平衡机构，其与推杆配合，进一步实现对起吊物两端处抵压限定，保持物料起吊时的平衡，提高起吊效率。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，包括定位框，所述定位框底部呈开口结构，且定位框顶部内壁中心处设置有气缸，所述气缸底部输出端设置有推杆，且推杆底部固定安装有滑框，所述滑框内部中心靠近两侧处分别滑动连接有起吊框，且起吊框底部延伸至定位框外部，两组所述起吊框相对滑框中心轴线呈镜像对称，且起吊框前端面中心处固定安装有圆轴，所述定位框前端位于中下端处设置有两组斜槽一，两组所述斜槽一相对定位框中心处呈镜像对称，两组所述圆轴分别滑动连接在对应的斜槽一内底端处，所述起吊框两侧面呈开口结构，所述定位框内部位于中段处固定安装有抵杆，且抵杆横向贯穿两组起吊框内部靠近顶端处，所述起吊框内部靠近下端处设置有防脱机构，两组所述防脱机构呈镜像对称，所述定位框两侧面中段处均开设有长槽，两组所述长槽内部共同活动连接有平衡机构；
其中，所述防脱机构包括限位框，所述限位框滑动连接在起吊框内部位于底端处，且限位框底部与起吊框底部内壁之间共同设置有弹簧阻尼减震器，二分之一所述限位框延伸至起吊框外部，且限位框一侧面设置有C型钩槽，所述C型钩槽延伸在起吊框外部，且C型钩槽内部滑动连接有适配的C型卷板。
进一步的，所述C型卷板前后端板体分别延伸至C型钩槽槽口的外部，且C型卷板外壁位于延伸至C型钩槽外部的板体处等距离开设有若干组齿槽一，所述限位框前后端面位于C型卷板一侧处分别通过转轴转动连接有从动齿轮，且从动齿轮与齿槽一啮合，每组所述从动齿轮前端处固定连接有主动齿轮，且主动齿轮外径小于从动齿轮外径的2cm。
进一步的，两组所述起吊框前后端面位于底端处均开设有内槽，且内槽一侧内壁位于中下端处等距离设置有若干组齿牙组一，所述主动齿轮滑动连接在内槽内部位于顶端处。
进一步的，所述滑框后端面中心处转动连接有齿杆，且齿杆贯穿滑动连接在定位框后端面中心处开设的竖槽内部，且竖槽一侧内壁处设置有若干组齿牙组二，所述齿杆后端延伸至竖槽外部位置并同固定安装有限位齿轮一。
进一步的，所述平衡机构包括矩形套框，所述矩形套框滑动套接在定位框外部位于中段处，所述矩形套框两侧内壁中心处均固定安装有滑块，两组所述滑块分别滑动连接在长槽内，所述矩形套框上端面位于后端中心处固定安装有凹形插框，且凹形插框一侧内壁由上至下等距离设置有若干组齿槽二，所述凹形插框套接在限位齿轮一外部，且限位齿轮一与齿槽二啮合。
进一步的，所述矩形套框两端分别贯穿设置有插筒，且插筒外部中段处设置有斜槽二，所述插筒内部贯穿设置有抵筒，且抵筒前端面中心处固定安装有圆环，所述圆环滑动在斜槽二内部中段处，所述抵筒上下端分别延伸至插筒上下段处，且抵筒外部位于插筒下端处缠绕设置有弹簧圈，所述抵筒底部固定安装有抵片。
具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置的操作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先通过外部升降结构将定位框移动至待起吊物料的顶端处，通过启动气缸，其驱动推杆做上下往复运动，当推杆推动滑框下降时，直至两组起吊框延伸至定位框下端处，在此过程中，圆轴沿斜槽一底端处滑动，而迫使两组起吊框相互靠近，当两组起吊框向下运动至物料捆绳系接处时，分别将捆绳中心系接处卡接在C型钩槽内部；
步骤二：接着，利用推杆向上提起两组起吊框，圆轴沿斜槽一上端面处移动，迫使两组起吊框距离拉开，同时两组防脱机构由捆绳系接的中心处移动至中心靠近两侧位置，从而避免集中对物料中心起吊的情况；限位框随起吊框上升至定位框内部，且限位框顶端受抵杆抵压而下沉，迫使弹簧阻尼减震器压缩，此时，主动齿轮沿内槽向下滑动，直至主动齿轮与齿牙组一啮合，迫使主动齿轮与从动齿轮同时自转，而从动齿轮分别与C型卷板外部的齿槽一啮合，以实现C型卷板的自转，直至将C型钩槽的开口处闭合位置，以免物料起吊时捆绳脱钩的情况，该结构不仅实现对捆绳的双重钩取，并避免集中对物料中心捆绳起吊而导致物料倾斜不稳定的情况，提高起吊的效率；
步骤三：当滑框利用推杆向上起吊时，齿杆同滑框及限位齿轮一向上滑动，由此齿杆与齿牙组二啮合而实现齿杆及限位齿轮一自转，此时，限位齿轮一与外部的，由此迫使矩形套框下沉，并与防脱机构相对运动，直至两组抵片接触物料表面，随着矩形套框持续下降，抵片分别抵压物料表面位于起吊中心两侧处，抵片及抵筒同时受抵而向上运动，抵筒贯穿插筒内部，而后圆环延伸斜槽二轨迹向上滑动，迫使抵筒旋转向上，抵片延伸较长一端抵压在物料表面接近两侧位置，以此进一步实现对起吊物两端处抵压限定，保持物料起吊时的平衡，提高起吊效率。
步骤四：待至物料吊装完毕且处于平衡状态后，利用外部升降起吊设备将定位框及夹装的物料移动至指定位置即可。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明是通过设置定位框、起吊框及防脱机构，当两组起吊框向下运动至物料捆绳系接处时，分别将捆绳中心系接处卡接在C型钩槽内部，利用推杆向上提起两组起吊框，圆轴沿斜槽一上端面处移动，迫使两组起吊框距离拉开，同时两组防脱机构由捆绳系接的中心处移动至中心靠近两侧位置，从而避免集中对物料中心起吊的情况；
限位框随起吊框上升至定位框内部，且限位框顶端受抵杆抵压而下沉，迫使弹簧阻尼减震器压缩，主动齿轮沿内槽向下滑动，迫使主动齿轮与从动齿轮同时自转，从动齿轮分别与C型卷板外部的齿槽一啮合，以实现C型卷板的自转，直至将C型钩槽的开口处闭合位置，以免物料起吊时捆绳脱钩的情况，该结构不仅实现对捆绳的双重钩取，并避免集中对物料中心捆绳起吊而导致物料倾斜不稳定的情况，提高起吊的效率。
2、本发明还通过设置平衡机构，其与推杆配合，滑框利用推杆向上起吊时，齿杆同滑框及限位齿轮一向上滑动，齿杆与齿牙组二啮合而实现齿杆及限位齿轮一自转，限位齿轮一与外部的齿牙组一啮合而迫使矩形套框下沉，直至两组抵片接触物料表面，随着矩形套框持续下降，抵片分别抵压物料表面位于起吊中心两侧处，抵片及抵筒同时受抵而向上运动，抵筒贯穿插筒内部，而后圆环延伸斜槽二轨迹向上滑动，迫使抵筒旋转向上，抵片延伸较长一端抵压在物料表面接近两侧位置，以此进一步实现对起吊物两端处抵压限定，保持物料起吊时的平衡，提高起吊效率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明定位框的剖视图；
图3为本发明起吊框与抵杆结合的平面示意图；
图4为本发明防脱机构的部分结构示意图；
图5为本发明定位框后视图；
图6为本发明齿杆与限位齿轮一结合的平面示意图；
图7为本发明凹形插框的半剖视图；
图8为本发明平衡机构的平面示意图。
图中：1、定位框；101、长槽；2、气缸；3、推杆；4、滑框；5、起吊框；50、圆轴；51、内槽；52、齿牙组一；6、斜槽一；7、抵杆；8、防脱机构；80、限位框；81、弹簧阻尼减震器；82、C型钩槽；83、C型卷板；84、齿槽一；85、从动齿轮；86、主动齿轮；9、平衡机构；91、矩形套框；92、滑块；93、凹形插框；94、齿槽二；95、插筒；96、斜槽二；97、抵筒；98、圆环；99、弹簧圈；910、抵片；10、齿杆；11、竖槽；12、齿牙组二；13、限位齿轮一。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1-图8所示，具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，包括定位框1，定位框1底部呈开口结构，且定位框1顶部内壁中心处设置有气缸2，气缸2底部输出端设置有推杆3，且推杆3底部固定安装有滑框4，滑框4内部中心靠近两侧处分别滑动连接有起吊框5，且起吊框5底部延伸至定位框1外部，两组起吊框5相对滑框4中心轴线呈镜像对称，且起吊框5前端面中心处固定安装有圆轴50，定位框1前端位于中下端处设置有两组斜槽一6，两组斜槽一6相对定位框1中心处呈镜像对称，两组圆轴50分别滑动连接在对应的斜槽一6内底端处，起吊框5两侧面呈开口结构，定位框1内部位于中段处固定安装有抵杆7，且抵杆7横向贯穿两组起吊框5内部靠近顶端处，起吊框5内部靠近下端处设置有防脱机构8，两组防脱机构8呈镜像对称，定位框1两侧面中段处均开设有长槽101，两组长槽101内部共同活动连接有平衡机构9；
其中，防脱机构8包括限位框80，限位框80滑动连接在起吊框5内部位于底端处，且限位框80底部与起吊框5底部内壁之间共同设置有弹簧阻尼减震器81，二分之一限位框80延伸至起吊框5外部，且限位框80一侧面设置有C型钩槽82，C型钩槽82延伸在起吊框5外部，且C型钩槽82内部滑动连接有适配的C型卷板83；C型卷板83前后端板体分别延伸至C型钩槽82槽口的外部，且C型卷板83外壁位于延伸至C型钩槽82外部的板体处等距离开设有若干组齿槽一84，限位框80前后端面位于C型卷板83一侧处分别通过转轴转动连接有从动齿轮85，且从动齿轮85与齿槽一84啮合，每组从动齿轮85前端处固定连接有主动齿轮86，且主动齿轮86外径小于从动齿轮85外径的2cm。
两组起吊框5前后端面位于底端处均开设有内槽51，且内槽51一侧内壁位于中下端处等距离设置有若干组齿牙组一52，主动齿轮86滑动连接在内槽51内部位于顶端处。
首先通过外部升降结构将定位框1移动至待起吊物料的顶端处，通过启动气缸2，其驱动推杆3做上下往复运动，当推杆3推动滑框4下降时，直至两组起吊框5延伸至定位框1下端处，在此过程中，圆轴50沿斜槽一6底端处滑动，而迫使两组起吊框5相互靠近，当两组起吊框5向下运动至物料捆绳系接处时，分别将捆绳中心系接处卡接在C型钩槽82内部；接着，利用推杆3向上提起两组起吊框5，圆轴50沿斜槽一6上端面处移动，迫使两组起吊框5距离拉开，同时两组防脱机构8由捆绳系接的中心处移动至中心靠近两侧位置，从而避免集中对物料中心起吊的情况；限位框80随起吊框5上升至定位框1内部，且限位框80顶端受抵杆7抵压而下沉，迫使弹簧阻尼减震器81压缩，此时，主动齿轮86沿内槽51向下滑动，直至主动齿轮86与齿牙组一52啮合，迫使主动齿轮86与从动齿轮85同时自转，而从动齿轮85分别与C型卷板83外部的齿槽一84啮合，以实现C型卷板83的自转，直至将C型钩槽82的开口处闭合位置，以免物料起吊时捆绳脱钩的情况，该结构不仅实现对捆绳的双重钩取，并避免集中对物料中心捆绳起吊而导致物料倾斜不稳定的情况，提高起吊的效率。
实施例二：
请参阅图5－图8所示，滑框4后端面中心处转动连接有齿杆10，且齿杆10贯穿滑动连接在定位框1后端面中心处开设的竖槽11内部，且竖槽11一侧内壁处设置有若干组齿牙组二12，齿杆10后端延伸至竖槽11外部位置并同固定安装有限位齿轮一13；
平衡机构9包括矩形套框91，矩形套框91滑动套接在定位框1外部位于中段处，矩形套框91两侧内壁中心处均固定安装有滑块92，两组滑块92分别滑动连接在长槽101内，矩形套框91上端面位于后端中心处固定安装有凹形插框93，且凹形插框93一侧内壁由上至下等距离设置有若干组齿槽二94，凹形插框93套接在限位齿轮一13外部，且限位齿轮一13与齿槽二94啮合；矩形套框91两端分别贯穿设置有插筒95，且插筒95外部中段处设置有斜槽二96，插筒95内部贯穿设置有抵筒97，且抵筒97前端面中心处固定安装有圆环98，圆环98滑动在斜槽二96内部中段处，抵筒97上下端分别延伸至插筒95上下段处，且抵筒97外部位于插筒95下端处缠绕设置有弹簧圈99，抵筒97底部固定安装有抵片910。
具体工作时，滑框4利用推杆3向上起吊，齿杆10同滑框4及限位齿轮一13向上滑动，由此齿杆10与齿牙组二12啮合而实现齿杆10及限位齿轮一13自转，此时，限位齿轮一13与外部的齿牙组一52啮合，由此迫使矩形套框91下沉，并与防脱机构8相对运动，直至两组抵片910接触物料表面，随着矩形套框91持续下降，抵片910分别抵压物料表面位于起吊中心两侧处，抵片910及抵筒97同时受抵而向上运动，抵筒97贯穿插筒95内部，而后圆环98延伸斜槽二96轨迹向上滑动，迫使抵筒97旋转向上，抵片910延伸较长一端抵压在物料表面接近两侧位置，以此进一步实现对起吊物两端处抵压限定，保持物料起吊时的平衡，提高起吊效率。
作为本发明的一种实施例，具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置的操作方法，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先通过外部升降结构将定位框1移动至待起吊物料的顶端处，通过启动气缸2，其驱动推杆3做上下往复运动，当推杆3推动滑框4下降时，直至两组起吊框5延伸至定位框1下端处，在此过程中，圆轴50沿斜槽一6底端处滑动，而迫使两组起吊框5相互靠近，当两组起吊框5向下运动至物料捆绳系接处时，分别将捆绳中心系接处卡接在C型钩槽82内部；
步骤二：接着，利用推杆3向上提起两组起吊框5，圆轴50沿斜槽一6上端面处移动，迫使两组起吊框5距离拉开，同时两组防脱机构8由捆绳系接的中心处移动至中心靠近两侧位置，从而避免集中对物料中心起吊的情况；限位框80随起吊框5上升至定位框1内部，且限位框80顶端受抵杆7抵压而下沉，迫使弹簧阻尼减震器81压缩，此时，主动齿轮86沿内槽51向下滑动，直至主动齿轮86与齿牙组一52啮合，迫使主动齿轮86与从动齿轮85同时自转，而从动齿轮85分别与C型卷板83外部的齿槽一84啮合，以实现C型卷板83的自转，直至将C型钩槽82的开口处闭合位置，以免物料起吊时捆绳脱钩的情况，该结构不仅实现对捆绳的双重钩取，并避免集中对物料中心捆绳起吊而导致物料倾斜不稳定的情况，提高起吊的效率；
步骤三：当滑框4利用推杆3向上起吊时，齿杆10同滑框4及限位齿轮一13向上滑动，由此齿杆10与齿牙组二12啮合而实现齿杆10及限位齿轮一13自转，此时，限位齿轮一13与外部的齿牙组一52啮合，由此迫使矩形套框91下沉，并与防脱机构8相对运动，直至两组抵片910接触物料表面，随着矩形套框91持续下降，抵片910分别抵压物料表面位于起吊中心两侧处，抵片910及抵筒97同时受抵而向上运动，抵筒97贯穿插筒95内部，而后圆环98延伸斜槽二96轨迹向上滑动，迫使抵筒97旋转向上，抵片910延伸较长一端抵压在物料表面接近两侧位置，以此进一步实现对起吊物两端处抵压限定，保持物料起吊时的平衡，提高起吊效率。
步骤四：待至物料吊装完毕且处于平衡状态后，利用外部升降起吊设备将定位框1及夹装的物料移动至指定位置即可。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，包括定位框(1)，其特征在于：所述定位框(1)底部呈开口结构，且定位框(1)顶部内壁中心处设置有气缸(2)，所述气缸(2)底部输出端设置有推杆(3)，且推杆(3)底部固定安装有滑框(4)，所述滑框(4)内部中心靠近两侧处分别滑动连接有起吊框(5)，且起吊框(5)底部延伸至定位框(1)外部，两组所述起吊框(5)相对滑框(4)中心轴线呈镜像对称，且起吊框(5)前端面中心处固定安装有圆轴(50)，所述定位框(1)前端位于中下端处设置有两组斜槽一(6)，两组所述斜槽一(6)相对定位框(1)中心处呈镜像对称，两组所述圆轴(50)分别滑动连接在对应的斜槽一(6)内底端处，所述起吊框(5)两侧面呈开口结构，所述定位框(1)内部位于中段处固定安装有抵杆(7)，且抵杆(7)横向贯穿两组起吊框(5)内部靠近顶端处，所述起吊框(5)内部靠近下端处设置有防脱机构(8)，两组所述防脱机构(8)呈镜像对称，所述定位框(1)两侧面中段处均开设有长槽(101)，两组所述长槽(101)内部共同活动连接有平衡机构(9)；
其中，所述防脱机构(8)包括限位框(80)，所述限位框(80)滑动连接在起吊框(5)内部位于底端处，且限位框(80)底部与起吊框(5)底部内壁之间共同设置有弹簧阻尼减震器(81)，二分之一所述限位框(80)延伸至起吊框(5)外部，且限位框(80)一侧面设置有C型钩槽(82)，所述C型钩槽(82)延伸在起吊框(5)外部，且C型钩槽(82)内部滑动连接有适配的C型卷板(83)。
2.根据权利要求1所述的具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，其特征在于，所述C型卷板(83)前后端板体分别延伸至C型钩槽(82)槽口的外部，且C型卷板(83)外壁位于延伸至C型钩槽(82)外部的板体处等距离开设有若干组齿槽一(84)，所述限位框(80)前后端面位于C型卷板(83)一侧处分别通过转轴转动连接有从动齿轮(85)，且从动齿轮(85)与齿槽一(84)啮合，每组所述从动齿轮(85)前端处固定连接有主动齿轮(86)，且主动齿轮(86)外径小于从动齿轮(85)外径的1-2cm。
3.根据权利要求1所述的具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，其特征在于，两组所述起吊框(5)前后端面位于底端处均开设有内槽(51)，且内槽(51)一侧内壁位于中下端处等距离设置有若干组齿牙组一(52)，所述主动齿轮(86)滑动连接在内槽(51)内部位于顶端处。
4.根据权利要求1所述的具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，其特征在于，所述滑框(4)后端面中心处转动连接有齿杆(10)，且齿杆(10)贯穿滑动连接在定位框(1)后端面中心处开设的竖槽(11)内部，且竖槽(11)一侧内壁处设置有若干组齿牙组二(12)，所述齿杆(10)后端延伸至竖槽(11)外部位置并同固定安装有限位齿轮一(13)。
5.根据权利要求1所述的具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，其特征在于，所述平衡机构(9)包括矩形套框(91)，所述矩形套框(91)滑动套接在定位框(1)外部位于中段处，所述矩形套框(91)两侧内壁中心处均固定安装有滑块(92)，两组所述滑块(92)分别滑动连接在长槽(101)内，所述矩形套框(91)上端面位于后端中心处固定安装有凹形插框(93)，且凹形插框(93)一侧内壁由上至下等距离设置有若干组齿槽二(94)，所述凹形插框(93)套接在限位齿轮一(13)外部，且限位齿轮一(13)与齿槽二(94)啮合。
6.根据权利要求5所述的具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置，其特征在于，所述矩形套框(91)两端分别贯穿设置有插筒(95)，且插筒(95)外部中段处设置有斜槽二(96)，所述插筒(95)内部贯穿设置有抵筒(97)，且抵筒(97)前端面中心处固定安装有圆环(98)，所述圆环(98)滑动在斜槽二(96)内部中段处，所述抵筒(97)上下端分别延伸至插筒(95)上下段处，且抵筒(97)外部位于插筒(95)下端处缠绕设置有弹簧圈(99)，所述抵筒(97)底部固定安装有抵片(910)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置的操作方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤一：首先通过外部升降结构将定位框(1)移动至待起吊物料的顶端处，通过启动气缸(2)，其驱动推杆(3)做上下往复运动，当推杆(3)推动滑框(4)下降时，直至两组起吊框(5)延伸至定位框(1)下端处，在此过程中，圆轴(50)沿斜槽一(6)底端处滑动，而迫使两组起吊框(5)相互靠近，当两组起吊框(5)向下运动至物料捆绳系接处时，分别将捆绳中心系接处卡接在C型钩槽(82)内部；
步骤二：接着，利用推杆(3)向上提起两组起吊框(5)，圆轴(50)沿斜槽一(6)上端面处移动，迫使两组起吊框(5)距离拉开，同时两组防脱机构(8)由捆绳系接的中心处移动至中心靠近两侧位置，从而避免集中对物料中心起吊的情况；限位框(80)随起吊框(5)上升至定位框(1)内部，且限位框(80)顶端受抵杆(7)抵压而下沉，迫使弹簧阻尼减震器(81)压缩，此时，主动齿轮(86)沿内槽(51)向下滑动，直至主动齿轮(86)与齿牙组一(52)啮合，迫使主动齿轮(86)与从动齿轮(85)同时自转，而从动齿轮(85)分别与C型卷板(83)外部的齿槽一(84)啮合，以实现C型卷板(83)的自转，直至将C型钩槽(82)的开口处闭合位置，以免物料起吊时捆绳脱钩的情况，该结构不仅实现对捆绳的双重钩取，并避免集中对物料中心捆绳起吊而导致物料倾斜不稳定的情况，提高起吊的效率；
步骤三：当滑框(4)利用推杆(3)向上起吊时，齿杆(10)同滑框(4)及限位齿轮一(13)向上滑动，由此齿杆(10)与齿牙组二(12)啮合而实现齿杆(10)及限位齿轮一(13)自转，此时，限位齿轮一(13)与外部的齿牙组一(52)啮合，由此迫使矩形套框(91)下沉，并与防脱机构(8)相对运动，直至两组抵片(910)接触物料表面，随着矩形套框(91)持续下降，抵片(910)分别抵压物料表面位于起吊中心两侧处，抵片(910)及抵筒(97)同时受抵而向上运动，抵筒(97)贯穿插筒(95)内部，而后圆环(98)延伸斜槽二(96)轨迹向上滑动，迫使抵筒(97)旋转向上，抵片(910)延伸较长一端抵压在物料表面接近两侧位置，以此进一步实现对起吊物两端处抵压限定，保持物料起吊时的平衡，提高起吊效率。
步骤四：待至物料吊装完毕且处于平衡状态后，利用外部升降起吊设备将定位框(1)及夹装的物料移动至指定位置即可。
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| CN202310972360.7A CN116946864A (zh) | 2023-08-03 | 2023-08-03 | 具有平衡保护功能的行车圆弧防脱钩装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117945257A (zh) * | 2024-03-27 | 2024-04-30 | 河南科技学院 | 一种适应于卷材搬运的起重机用起吊装置 |
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2023
- 2023-08-03 CN CN202310972360.7A patent/CN116946864A/zh active Pending
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