CN117902448B - 一种混凝土预制件吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及预制件吊具技术领域,尤其是涉及一种混凝土预制件吊具,包括顶板,所述顶板的一端安装有控制器,且顶板的上表面位于中心位置处固定有吊环,还包括:固定在顶板上表面位于两侧位置处的四个横向套筒,四个所述横向套筒的内侧均滑动插设有滑杆,四个所述滑杆的一端均固定有侧竖杆。本发明通过四个悬浮机构和两个增压机构,在吊具带动预制板下移放置在垫木上时,可以首先使预制板悬浮,当预制板与垫木接触时,可以使预制板的重力缓慢地向垫木上转移,从而可以大幅减小预制板与垫木之间的冲击力度,防止吊具和预制板下降速度过快导致预制板与垫木之间产生强大的撞击,导致预制板损坏。
Description
技术领域
本发明涉及预制件吊具技术领域,尤其是涉及一种混凝土预制件吊具。
背景技术
混凝土预制件在住宅工业化领域称作PC构件,是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品,预制板是混凝土预制件的一种,预制板在移动和运输时需要对其进行吊装。
经检索,公开号为:CN116081453A的中国专利,公开了混凝土预制件吊具,包括固定板,所述固定板的外侧面等角度固定安装有导轨,所述固定板的上方设有活动座,所述活动座的外侧面对称安装有限位块,所述固定板的顶端对称安装有限位导向槽。
基于上述检索并结合现实问题发现:该吊具在吊装预制件进行叠放时,如果吊具和预制件的下降速度过快,则预制件的重力会在短时间内快速作用在预制件与垫木的接触位置,从而导致预制件受到较大的撞击力,很容易使预制件发生断裂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混凝土预制件吊具,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的技术方案是:一种混凝土预制件吊具,包括顶板,所述顶板的一端安装有控制器,且顶板的上表面位于中心位置处固定有吊环,还包括:固定在顶板上表面位于两侧位置处的四个横向套筒,四个所述横向套筒的内侧均滑动插设有滑杆,四个所述滑杆的一端均固定有侧竖杆,位于同一侧的两个所述侧竖杆之间均固定有下横板和上横板,所述顶板的上表面位于两侧位置处对称安装有两个合并电缸,两个所述合并电缸的伸缩端分别与两个上横板的一侧相固定,两个所述下横板的一侧均等间距转动连接有多个中空辊轴,两个所述合并电缸均与控制器电性连接,所述顶板的下侧设置有预制件居中机构,四个所述侧竖杆的下端一侧均设置有悬浮机构,位于同一侧的两个所述悬浮机构和上横板之间设置有增压机构。
优选的,所述悬浮机构包括固定在侧竖杆下端一侧的顶升活塞筒,所述顶升活塞筒的内侧下端滑动连接有顶升活塞,且顶升活塞筒的内侧上端滑动连接有顶升推板,所述顶升推板的上端通过顶升杆固定有延伸至外部的顶升板,所述顶升推板和顶升活塞之间弹性连接有悬浮弹簧。
优选的,所述增压机构包括安装在上横板一侧的增压电机和固定在上横板一侧的两个增压活塞筒,两个所述增压活塞筒的内侧均滑动连接有增压活塞板,两个所述增压活塞板的上端均固定有延伸至外部的增压活塞杆,两个所述增压活塞杆的上端固定有一个联动推板,所述增压电机的驱动端固定有增压丝杆,所述增压丝杆与联动推板的内部通过螺纹转动连接,两个所述增压活塞筒的下端均通过油管分别与两个顶升活塞筒的内侧下端连通,所述增压电机与控制器电性连接,两个所述增压活塞筒和两个油管的内部均填充有液压油。
优选的,所述增压活塞板的直径均小于顶升活塞的直径。
优选的,所述预制件居中机构包括固定在顶板下表面位于两侧位置处的两个滑槽板、固定在顶板下表面位于中段位置处的两个导块,两个所述导块的内部均贯穿滑动连接有两个齿条导杆,相互靠近的两个所述齿条导杆的一侧均固定有居中齿条,两个所述滑槽板之间位于中段位置处安装有居中电机,所述居中电机的驱动端固定有与两个居中齿条相啮合的电机齿轮,且居中电机与控制器电性连接,两个所述滑槽板的两端均对称开设有两个导向滑槽,位于同一端的两个所述导向滑槽之间均滑动连接有第一滑轴和第二滑轴,位于同一端的两个所述第一滑轴和第二滑轴的外侧均固定有居中翻转板,两个所述居中翻转板的一端分别与两个居中齿条的一端相固定。
优选的,两个所述居中翻转板的一侧均开设有导槽,两个所述导槽的内侧均固定有两个导向杆,且两个导槽的内侧均通过导向杆滑动连接有活动推板,两个所述活动推板的一端均连接有套设于导向杆外侧的复位弹簧。
优选的,多个所述导向滑槽均由水平滑槽和竖直滑槽构成,所述水平滑槽和竖直滑槽之间平滑连接。
优选的,两个所述下横板的下侧均固定有钣金板,两个所述钣金板的内部均开设有调节槽,两个所述调节槽的内侧均通过螺母固定有光电传感器,两个所述光电传感器均与控制器电性连接。
优选的,每个所述中空辊轴的侧壁均开设有多个气孔,且每个中空辊轴的外侧均固定有气囊,每个所述中空辊轴的一端均设置有进气口,每个所述进气口的内侧均设置有单向阀。
本发明通过改进在此提供混凝土预制件吊具,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
其一:本发明通过向多个气囊的内侧充入高压空气,使气囊鼓起,多个气囊可以对预制板的下侧进行支撑,可以起到很好的缓冲作用,在吊具带动预制板上移时,可以减小中空辊轴与预制板下侧的冲击,从而可以防止起吊速度过快导致预制板开裂损坏,通过四个悬浮机构和两个增压机构,在吊具带动预制板下移放置在垫木上时,可以首先使预制板悬浮,当预制板与垫木接触时,可以使预制板的重力缓慢地向垫木上转移,从而可以大幅减小预制板与垫木之间的冲击力度,防止吊具和预制板下降速度过快导致预制板与垫木之间产生强大的撞击,导致预制板损坏。
其二:本发明通过预制件居中机构,对预制板进行居中定位,使预制板的重量可以均匀分布在吊具上,保证吊运时的平稳性,而且预制板居中放置可以对两端的四个悬浮机构施加相等的压力,从而在悬浮时可以保证预制板的两端悬浮高度相等,从而在预制板下侧与垫木接触时,尽可能保持同时接触,更好的分担预制板的重力,防止了预制板倾斜导致两端与垫木受力不均导致预制板断裂的情况发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的第一剖视结构示意图;
图3为本发明的图2中A处的放大结构示意图;
图4为本发明中悬浮机构的结构示意图;
图5为本发明的第二剖视结构示意图;
图6为本发明的图5中B处的放大结构示意图;
图7为本发明的图5中C处的放大结构示意图;
图8为本发明中中空辊轴的剖视结构示意图;
图9为本发明的图1中D处的放大结构示意图;
图10为本发明中预制件居中机构的收纳状态结构示意图;
图11为本发明吊装预制板状态的结构示意图;
图12为本发明中预制板码垛状态的结构示意图。
附图标记:
1、顶板;2、控制器;3、横向套筒;4、滑杆;5、侧竖杆;6、下横板;7、中空辊轴;8、合并电缸;9、上横板;10、吊环;11、气孔;12、气囊;13、进气口;14、单向阀;15、钣金板;16、调节槽;17、光电传感器;101、顶升活塞筒;102、顶升杆;103、顶升板;104、顶升推板;105、悬浮弹簧;106、顶升活塞;107、增压电机;108、增压丝杆;109、联动推板;110、增压活塞筒;111、增压活塞杆;112、增压活塞板;113、油管;201、滑槽板;202、导向滑槽;203、第一滑轴;204、第二滑轴;205、居中翻转板;206、齿条导杆;207、导块;208、居中齿条;209、居中电机;210、电机齿轮;211、导槽;212、导向杆;213、复位弹簧;214、活动推板。
具体实施方式
下面对本发明进行详细说明,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种混凝土预制件吊具,本发明的技术方案是:
如图1至图12所示,本发明实施例提供了一种混凝土预制件吊具,包括顶板1,顶板1的一端安装有控制器2,且顶板1的上表面位于中心位置处固定有吊环10,还包括:固定在顶板1上表面位于两侧位置处的四个横向套筒3,四个横向套筒3的内侧均滑动插设有滑杆4,四个滑杆4的一端均固定有侧竖杆5,位于同一侧的两个侧竖杆5之间均固定有下横板6和上横板9,顶板1的上表面位于两侧位置处对称安装有两个合并电缸8,两个合并电缸8的伸缩端分别与两个上横板9的一侧相固定,两个下横板6的一侧均等间距转动连接有多个中空辊轴7,两个合并电缸8均与控制器2电性连接,顶板1的下侧设置有预制件居中机构,四个侧竖杆5的下端一侧均设置有悬浮机构,位于同一侧的两个悬浮机构和上横板9之间设置有增压机构。
进一步的,如图1和图4所示,悬浮机构包括固定在侧竖杆5下端一侧的顶升活塞筒101,顶升活塞筒101的内侧下端滑动连接有顶升活塞106,且顶升活塞筒101的内侧上端滑动连接有顶升推板104,顶升推板104的上端通过顶升杆102固定有延伸至外部的顶升板103,顶升推板104和顶升活塞106之间弹性连接有悬浮弹簧105;
通过悬浮机构,在将预制板放下之前,给预制板施加支撑力,使预制板处于悬浮状态,减小预制板下放时与垫木产生冲击,避免预制板断裂。
进一步的,增压机构包括安装在上横板9一侧的增压电机107和固定在上横板9一侧的两个增压活塞筒110,两个增压活塞筒110的内侧均滑动连接有增压活塞板112,两个增压活塞板112的上端均固定有延伸至外部的增压活塞杆111,两个增压活塞杆111的上端固定有一个联动推板109,增压电机107的驱动端固定有增压丝杆108,增压丝杆108与联动推板109的内部通过螺纹转动连接,两个增压活塞筒110的下端均通过油管113分别与两个顶升活塞筒101的内侧下端连通,增压电机107与控制器2电性连接,两个增压活塞筒110和两个油管113的内部均填充有液压油;
增压机构用于向悬浮机构的顶升活塞筒101内部压入液压油,将其中的悬浮弹簧105压缩,当预制板与垫木接触时,使得悬浮弹簧105对预制板的支撑力缓慢减小,从而使预制板的重力缓慢地向垫木上转移,从而可以大幅减小预制板与垫木之间的冲击力度,防止吊具和预制板下降速度过快导致预制板与垫木之间产生强大的撞击,导致预制板损坏。
进一步的,增压活塞板112的直径均小于顶升活塞106的直径;
可以增加顶升活塞106与液压油的接触面积,从而增大了顶升活塞106对悬浮弹簧105的推力,进而有助于使预制板稳定的悬浮,防止预制板摆动。
进一步的,预制件居中机构包括固定在顶板1下表面位于两侧位置处的两个滑槽板201、固定在顶板1下表面位于中段位置处的两个导块207,两个导块207的内部均贯穿滑动连接有两个齿条导杆206,相互靠近的两个齿条导杆206的一侧均固定有居中齿条208,两个滑槽板201之间位于中段位置处安装有居中电机209,居中电机209的驱动端固定有与两个居中齿条208相啮合的电机齿轮210,且居中电机209与控制器2电性连接,两个滑槽板201的两端均对称开设有两个导向滑槽202,位于同一端的两个导向滑槽202之间均滑动连接有第一滑轴203和第二滑轴204,位于同一端的两个第一滑轴203和第二滑轴204的外侧均固定有居中翻转板205,两个居中翻转板205的一端分别与两个居中齿条208的一端相固定;
通过预制件居中机构,对预制板进行居中定位,使预制板的重量可以均匀分布在吊具上,保证吊运时的平稳性,而且预制板居中放置可以对两端的四个悬浮机构施加相等的压力,从而在悬浮时可以保证预制板的两端悬浮高度相等,从而在预制板下侧与垫木接触时,尽可能保持同时接触,更好的分担预制板的重力,防止了预制板倾斜导致两端与垫木受力不均导致预制板断裂的情况发生。
进一步的,两个居中翻转板205的一侧均开设有导槽211,两个导槽211的内侧均固定有两个导向杆212,且两个导槽211的内侧均通过导向杆212滑动连接有活动推板214,两个活动推板214的一端均连接有套设于导向杆212外侧的复位弹簧213;
居中翻转板205由水平状态向竖直状态翻转时,其端部做弧形移动,为了避免居中翻转板205与预制板的端部产生摩擦,可以使活动推板214与预制板的端部接触,活动推板214可以沿着导向杆212的方向移动,活动推板214与预制板端部接触时不会产生互相摩擦,从而避免对预制板端部造成刮损。
进一步的,多个导向滑槽202均由水平滑槽和竖直滑槽构成,水平滑槽和竖直滑槽之间平滑连接;
两个第二滑轴204分别推动两个第一滑轴203和两个居中翻转板205移动,直至两个第一滑轴203移动至导向滑槽202的竖直滑槽内侧,如说明书附图5所示,此时两个第二滑轴204还留在导向滑槽202的水平滑槽内侧,此时可以使两个居中翻转板205由原来的水平状态翻转至倾斜状态,在两个居中翻转板205翻转至倾斜状态的过程中,可以同时推动预制板的两端,从而可以推动预制板在多个气囊12的上侧移动,多个气囊12可以随着多个中空辊轴7滚动,从而可以对预制板进行居中定位。
进一步的,两个下横板6的下侧均固定有钣金板15,两个钣金板15的内部均开设有调节槽16,两个调节槽16的内侧均通过螺母固定有光电传感器17,两个光电传感器17均与控制器2电性连接;
光电传感器17用于检测下方的一个预制板,便于及时向控制器2发送信号,使两个增压机构在指定时间运行,带动四个悬浮机构将预制板抬升并悬浮。
进一步的,每个中空辊轴7的侧壁均开设有多个气孔11,且每个中空辊轴7的外侧均固定有气囊12,每个中空辊轴7的一端均设置有进气口13,每个进气口13的内侧均设置有单向阀14;
通过多个进气口13和单向阀14可以分别向多个中空辊轴7的内侧充入高压空气,高压空气通过多个气孔11流到气囊12的内侧,从而可以将气囊12鼓起,多个气囊12可以对预制板的下侧进行支撑,可以起到很好的缓冲作用,在吊具带动预制板上移时,可以减小中空辊轴7与预制板下侧的冲击,从而可以防止起吊速度过快导致预制板开裂损坏。
工作原理:使用时通过吊环10将吊具整体与吊装装置连接,吊装时吊装装置将吊具整体移动至预制板的上方然后竖直下移,使两侧的多个中空辊轴7下降至比预制板下侧低的高度,然后控制器2控制两个合并电缸8的伸缩端同步缩回,带动两个上横板9合并,从而带动两侧的四个侧竖杆5合并,四个侧竖杆5分别带动两个下横板6合并,两个下横板6分别带动两侧的多个中空辊轴7合并移动至预制板的下方,然后吊装装置带动吊具整体上移,吊具带动多个中空辊轴7上移,多个中空辊轴7可以从下移将预制板抬起,从而实现吊装;
通过多个进气口13和单向阀14可以分别向多个中空辊轴7的内侧充入高压空气,高压空气通过多个气孔11流到气囊12的内侧,从而可以将气囊12鼓起,多个气囊12可以对预制板的下侧进行支撑,可以起到很好的缓冲作用,在吊具带动预制板上移时,可以减小中空辊轴7与预制板下侧的冲击,从而可以防止起吊速度过快导致预制板开裂损坏;
当把预制板吊运至指定位置后,需要使吊具和预制板下移叠放在下方的预制板上侧,随着吊具的下移,当两个光电传感器17检测到下方的预制板时发送信号给控制器2,控制器2控制两个增压机构的两个增压电机107运行带动增压丝杆108转动,增压丝杆108转动通过螺纹带动联动推板109下移,联动推板109带动两个增压活塞杆111下移,两个增压活塞杆111分别带动两个增压活塞板112下移,两个增压活塞板112将两个增压活塞筒110内侧的液压油通过油管113分别压入到两个悬浮机构的两个顶升活塞筒101内侧,液压油进入到顶升活塞筒101内侧后推动顶升活塞106向上移动,由于此时上方的预制板将顶升板103完全按压,此时顶升活塞106上移只能将悬浮弹簧105压缩,悬浮弹簧105可以将顶升活塞106的推力传递至顶升推板104,随着悬浮弹簧105的压缩长度逐渐增加,悬浮弹簧105传递至顶升推板104的推力也逐渐增加,从而传递至顶升板103的推力逐渐增加,当四个悬浮机构的四个顶升板103受到的推力总和略大于预制板的重力时,即可将预制板抬起一定高度,使预制板与多个气囊12分离,从而可以使预制板处于悬浮状态,此时四个悬浮机构的四个悬浮弹簧105仍处于压缩状态,当吊具带动预制板继续下移时,预制板的下侧会与下方预制板上侧放置的垫木接触(如图12所示),当预制板下侧与垫木接触的瞬间,此时四个悬浮机构的四个悬浮弹簧105和四个顶升板103仍对预制板下侧提供支撑力,随着吊具的继续下移,此时预制板停止下移,而四个悬浮弹簧105释放弹力推动四个顶升推板104和四个顶升杆102上移,从而带动四个顶升板103上移,使四个顶升板103的上侧始终贴合在预制板的下侧,随着吊具的持续下移,四个悬浮弹簧105逐渐伸长释放弹力,四个顶升板103对预制板下侧的支撑力缓慢减小,预制板作用在垫木上的压力缓慢增大,从而可以大幅减小预制板与垫木之间的冲击力度,防止吊具和预制板下降速度过快导致预制板与垫木之间产生强大的撞击,导致预制板损坏;
当把预制板吊起后,控制器2控制预制件居中机构的居中电机209运行带动电机齿轮210转动,电机齿轮210通过齿牙啮合带动两个居中齿条208反向移动,两个居中齿条208分别推动两端的两个第二滑轴204沿着导向滑槽202的方向向两端移动(从图10所示状态转为图5所示状态),两个第二滑轴204分别推动两个第一滑轴203和两个居中翻转板205移动,直至两个第一滑轴203移动至导向滑槽202的竖直滑槽内侧,如说明书附图5所示,此时两个第二滑轴204还留在导向滑槽202的水平滑槽内侧,此时可以使两个居中翻转板205由原来的水平状态翻转至倾斜状态,在两个居中翻转板205翻转至倾斜状态的过程中,可以同时推动预制板的两端,从而可以推动预制板在多个气囊12的上侧移动,多个气囊12可以随着多个中空辊轴7滚动,从而可以对预制板进行居中定位,使预制板的重量可以均匀分布在吊具上,保证吊运时的平稳性,而且预制板居中放置可以对两端的四个悬浮机构施加相等的压力,从而在悬浮时可以保证预制板的两端悬浮高度相等,从而在预制板下侧与垫木接触时,尽可能保持同时接触,更好的分担预制板的重力,防止了预制板倾斜导致两端与垫木受力不均导致预制板断裂的情况发生。
上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种混凝土预制件吊具,包括顶板(1),所述顶板(1)的一端安装有控制器(2),且顶板(1)的上表面位于中心位置处固定有吊环(10),其特征在于,还包括:
固定在顶板(1)上表面位于两侧位置处的四个横向套筒(3),四个所述横向套筒(3)的内侧均滑动插设有滑杆(4),四个所述滑杆(4)的一端均固定有侧竖杆(5),位于同一侧的两个所述侧竖杆(5)之间均固定有下横板(6)和上横板(9),所述顶板(1)的上表面位于两侧位置处对称安装有两个合并电缸(8),两个所述合并电缸(8)的伸缩端分别与两个上横板(9)的一侧相固定,两个所述下横板(6)的一侧均等间距转动连接有多个中空辊轴(7),两个所述合并电缸(8)均与控制器(2)电性连接,所述顶板(1)的下侧设置有预制件居中机构,四个所述侧竖杆(5)的下端一侧均设置有悬浮机构,位于同一侧的两个所述悬浮机构和上横板(9)之间设置有增压机构;
所述悬浮机构包括固定在侧竖杆(5)下端一侧的顶升活塞筒(101),所述顶升活塞筒(101)的内侧下端滑动连接有顶升活塞(106),且顶升活塞筒(101)的内侧上端滑动连接有顶升推板(104),所述顶升推板(104)的上端通过顶升杆(102)固定有延伸至外部的顶升板(103),所述顶升推板(104)和顶升活塞(106)之间弹性连接有悬浮弹簧(105);
所述增压机构包括安装在上横板(9)一侧的增压电机(107)和固定在上横板(9)一侧的两个增压活塞筒(110),两个所述增压活塞筒(110)的内侧均滑动连接有增压活塞板(112),两个所述增压活塞板(112)的上端均固定有延伸至外部的增压活塞杆(111),两个所述增压活塞杆(111)的上端固定有一个联动推板(109),所述增压电机(107)的驱动端固定有增压丝杆(108),所述增压丝杆(108)与联动推板(109)的内部通过螺纹转动连接,两个所述增压活塞筒(110)的下端均通过油管(113)分别与两个顶升活塞筒(101)的内侧下端连通,所述增压电机(107)与控制器(2)电性连接,两个所述增压活塞筒(110)和两个油管(113)的内部均填充有液压油;
所述预制件居中机构包括固定在顶板(1)下表面位于两侧位置处的两个滑槽板(201)、固定在顶板(1)下表面位于中段位置处的两个导块(207),两个所述导块(207)的内部均贯穿滑动连接有两个齿条导杆(206),相互靠近的两个所述齿条导杆(206)的一侧均固定有居中齿条(208),两个所述滑槽板(201)之间位于中段位置处安装有居中电机(209),所述居中电机(209)的驱动端固定有与两个居中齿条(208)相啮合的电机齿轮(210),且居中电机(209)与控制器(2)电性连接,两个所述滑槽板(201)的两端均对称开设有两个导向滑槽(202),位于同一端的两个所述导向滑槽(202)之间均滑动连接有第一滑轴(203)和第二滑轴(204),位于同一端的两个所述第一滑轴(203)和第二滑轴(204)的外侧均固定有居中翻转板(205),两个所述居中翻转板(205)的一端分别与两个居中齿条(208)的一端相固定。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件吊具,其特征在于:所述增压活塞板(112)的直径均小于顶升活塞(106)的直径。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件吊具,其特征在于:两个所述居中翻转板(205)的一侧均开设有导槽(211),两个所述导槽(211)的内侧均固定有两个导向杆(212),且两个导槽(211)的内侧均通过导向杆(212)滑动连接有活动推板(214),两个所述活动推板(214)的一端均连接有套设于导向杆(212)外侧的复位弹簧(213)。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土预制件吊具,其特征在于:多个所述导向滑槽(202)均由水平滑槽和竖直滑槽构成,所述水平滑槽和竖直滑槽之间平滑连接。
5.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件吊具,其特征在于:两个所述下横板(6)的下侧均固定有钣金板(15),两个所述钣金板(15)的内部均开设有调节槽(16),两个所述调节槽(16)的内侧均通过螺母固定有光电传感器(17),两个所述光电传感器(17)均与控制器(2)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种混凝土预制件吊具,其特征在于:每个所述中空辊轴(7)的侧壁均开设有多个气孔(11),且每个中空辊轴(7)的外侧均固定有气囊(12),每个所述中空辊轴(7)的一端均设置有进气口(13),每个所述进气口(13)的内侧均设置有单向阀(14)。
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