CN117446645B - 一种带钢热镀锌转移机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及带钢转移机械手技术领域，公开了一种带钢热镀锌转移机械手，包括安装座、起吊机构和张开机构；起吊机构，包括设置于安装座中部的立板，立板的端部转动连接有主轴，主轴的中部设置有第一缠绕轮，第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带，悬吊带的自由端连接升降台，升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部，所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设置有L形挂板；张开机构，包括设置于主轴端部的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮与第一缠绕轮的外径相同。本发明适用于一种带钢热镀锌转移机械手，通过牵引绳拉动升降台两端的夹持悬挂梁带动L形挂板转动，从而实现了整个机械手的开合处理，夹持悬挂梁与升降台的连接更加的稳定。

Description

一种带钢热镀锌转移机械手

技术领域

本发明涉及带钢转移机械手技术领域，具体是一种带钢热镀锌转移机械手。

背景技术

带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢在进行加工时需要进行热镀锌的处理，因此需要对于带钢进行转移的操作。

常规带钢的钢卷转运机械手为了夹持口开合都采用铁链连接，这导致机械手的稳定性较差，但是带钢为卷状数吨重，这导致普通的转运机械手的稳定性较差时会发生抓手晃动，影响转运的稳定性，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明提供一种带钢热镀锌转移机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带钢热镀锌转移机械手，包括安装座、起吊机构和张开机构；

起吊机构，包括设置于安装座中部的立板，立板的端部转动连接有主轴，主轴的中部设置有第一缠绕轮，第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带，悬吊带的自由端连接升降台，升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部，所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设置有L形挂板；

张开机构，包括设置于主轴端部的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮与第一缠绕轮的外径相同，第二缠绕轮的外部缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端连接夹持悬挂梁远离升降台中心的一端，所述安装座的侧边设置有驱动牵引绳中部弯曲的凹陷驱动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座的中部设置有让位槽，悬吊带贯穿连接让位槽，所述让位槽的两侧设置有限制悬吊带位置的限位组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位组件包括设置于让位槽侧边的第一固定块，第一固定块滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆靠近安装座中心的一端设置有与悬吊带配合的第一顶轮，第一顶轮与第一固定块之间设置有驱动第一顶轮朝向安装座中心方向移动的缓冲弹簧，所述第一滑动杆远离安装座中心的一端设置有限位板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主轴的两侧均设置有第一缠绕轮，安装座的侧边设置有驱动主轴旋转的旋转驱动组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转驱动组件包括与安装座固定连接的轴承座，轴承座转动连接驱动杆，驱动杆的两侧均设置有第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的两侧，所述轴承座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接驱动杆的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降台的两端设置有让位缺口，让位缺口的中部设置有转轴，转轴转动连接夹持悬挂梁的中部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持悬挂梁靠近升降台中心的一侧设置有与让位缺口配合的限位凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述凹陷驱动组件包括设置于安装座上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接推板，推板的端部固定连接第二滑动杆的一端，第二滑动杆的另一端设置有与牵引绳配合的第二顶轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座上设置有悬挂架，悬挂架的端部设置有导线环，牵引绳的中部贯穿连接导线环。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种带钢热镀锌转移机械手，通过牵引绳拉动升降台两端的夹持悬挂梁带动L形挂板转动，从而实现了整个机械手的开合处理，夹持悬挂梁与升降台的连接更加的稳定，不会发生左右晃动，从而使得在转移大重量的带钢时，整个机械手的稳定性更高，安全性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种带钢热镀锌转移机械手的结构示意图。

图2为一种带钢热镀锌转移机械手的正视图。

图3为一种带钢热镀锌转移机械手中起吊机构的结构示意图。

图4为一种带钢热镀锌转移机械手中起吊机构的右视图。

图5为一种带钢热镀锌转移机械手中限位组件的结构示意图。

图6为一种带钢热镀锌转移机械手中张开机构的结构示意图。

图7为一种带钢热镀锌转移机械手中凹陷驱动组件的结构示意图。

图8为一种带钢热镀锌转移机械手中限位凹槽与让位缺口配合的结构示意图。

图中：1、安装座；2、起吊机构；3、张开机构；4、立板；5、主轴；6、第一缠绕轮；7、悬吊带；8、升降台；9、夹持悬挂梁；10、驱动电机；11、轴承座；12、第一带轮；13、皮带；14、第二带轮；15、旋转驱动组件；16、限位组件；17、限位板；18、第一滑动杆；19、第一固定块；20、缓冲弹簧；21、第一顶轮；22、第二缠绕轮；23、凹陷驱动组件；24、悬挂架；25、导线环；26、牵引绳；27、L形挂板；28、驱动杆；29、转轴；30、限位凹槽；31、让位缺口；32、顶升气缸；33、推板；34、第二固定块；35、第二滑动杆；36、第二顶轮；37、让位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图8，一种带钢热镀锌转移机械手，包括安装座1、起吊机构2和张开机构3；

起吊机构2，包括设置于安装座1中部的立板4，立板4竖直设置于安装座1上表面的前后两端，在立板4的上端转动连接前后朝向设置的主轴5，主轴5的中部设置了第一缠绕轮6，第一缠绕轮6的外部缠绕有悬吊带7，悬吊带7向下侧伸出，悬吊带7的下端连接前后朝向设置的升降台8的上表面中部，在升降台8的前后两端转动连接前后朝向设置的夹持悬挂梁9的中部，夹持悬挂梁9的下表面远离升降台8中心的一侧设置有L形挂板27，L形挂板27的长边与夹持悬挂梁9的下表面垂直设置，L形挂板27的短边朝向升降台8中心的方向伸出；

张开机构3，包括设置于主轴5前后两端的第二缠绕轮22，所述第二缠绕轮22与第一缠绕轮6的外径相同的，并且第二缠绕轮22外部缠绕有牵引绳26，因此当主轴5进行转动时，第一缠绕轮6释放悬吊带7的速度和第二缠绕轮22释放牵引绳26的速度是相同的，在牵引绳26的下端连接夹持悬挂梁9远离升降台8中心的一端，因此当牵引绳26不受外力作用时，主轴5进行旋转，牵引绳26和悬吊带7释放的速度是相同的，从而使得夹持悬挂梁9可以保持相同的速度与升降台8下降，并且此时牵引绳26可以保持松弛的状态，夹持悬挂梁9会保持水平的状态，在安装座1的前后侧边设置了凹陷驱动组件23，凹陷驱动组件23可以顶住牵引绳26的中部，从而使得牵引绳26的中部产生凹陷，此时牵引绳26下端就会被抬起，从而使得夹持悬挂梁9远离升降台8中心的一端被抬起，从而使得下方的L形挂板27被拉开，前后两个L形挂板27的间距增加，使得整个装置可以更好的放置在带钢的两端完成夹持的处理工作。在升降台8的前后两端设置了让位缺口31，让位缺口31远离升降台8中心的一端呈敞开状，并且在让位缺口31的下方设置了左右朝向的转轴29，转轴29的中部转动连接夹持悬挂梁9的中部，并且夹持悬挂梁9和L形挂板27组成的整个转动结构的重心是位于转轴29远离升降台8中心的一侧的，因此在仅受自重状态时，夹持悬挂梁9靠近升降台8的一端会向上转动，在夹持悬挂梁9的上表面靠近升降台8中心的一侧设置了限位凹槽30，当夹持悬挂梁9受自重转动时，限位凹槽30刚好可以与升降台8的下表面接触，并且由于设置了限位凹槽30与让位缺口31配合，从而使得此时夹持悬挂梁9处于水平的状态，也就是使得下方L形挂板27的短边处于水平的状态，便于通过L形挂板27将带钢的卷筒拉起。

在本实施例的一种情况中，所述安装座1的中部设置有让位槽37，悬吊带7贯穿连接让位槽37，所述让位槽37的两侧设置有限制悬吊带7位置的限位组件16。并且一个主轴5上设置了两个第一缠绕轮6，从而使得两个悬吊带7可以连接升降台8上表面的前后两侧，从而使得升降台8的前后两侧更加的稳定，不会发生前后晃动的问题，此时限位组件16设置于让位槽37的左右两侧，并且悬吊带7的左右两侧均设置有限位组件16，限位组件16包括与安装座1固定连接的第一固定块19，第一固定块19的中部滑动连接有左右朝向设置的第一滑动杆18，第一滑动杆18靠近安装座1中心的一端设置有与悬吊带7配合的第一顶轮21，第一顶轮21与第一固定块19之间设置有驱动第一顶轮21朝向安装座1中心方向移动的缓冲弹簧20，所述第一滑动杆18远离安装座1中心的一端设置有限位板17。

在本实施例的一种情况中，在安装座1的右侧设置有带动主轴5进行转动的旋转驱动组件15，所述旋转驱动组件15包括设置于安装座1上表面右端前后两侧的轴承座11，轴承座11转动连接前后朝向设置的驱动杆28，驱动杆28的前后两侧转动连接第一带轮12，第一带轮12通过皮带13连接第二带轮14，第二带轮14固定连接主轴5的前后两侧，并且在后侧轴承座11上设置了驱动电机10，驱动电机10的输出轴固定连接驱动杆28的后端，从而使得驱动电机10带动驱动杆28进行转动，驱动杆28通过皮带传动的方式使得主轴5进行转动，从而使得第一缠绕轮6和第二缠绕轮22进行转动。

在本实施例的一种情况中，所述凹陷驱动组件23包括设置于安装座1上的顶升气缸32，顶升气缸32是左右朝向设置于安装座1上表面的左侧，并且顶升气缸32的活塞杆向左侧伸出，顶升气缸32的活塞杆固定连接前后朝向的推板33的中部，推板33右侧的前后两端固定连接左右朝向设置的第二滑动杆35的左端，在安装座1的前后侧边设置了第二固定块34，第二固定块34的中部滑动连接第二滑动杆35的中部，第二滑动杆35的右端设置有第二顶轮36，第二顶轮36向右侧移动时会向右侧推动牵引绳26，从而使得牵引绳26向右侧凹陷，从而使得牵引绳26的下端被抬起，并且为了保证牵引绳26的稳定性，在安装座1下表面的前后两侧中部设置了悬挂架24，悬挂架24的下端设置了导线环25，导线环25位于第二顶轮36的下方，牵引绳26穿过导线环25，因此当第二顶轮36推动牵引绳26向右侧凹陷时，导线环25可以起到限位的效果，使得导线环25下方的牵引绳26还是保持竖直的状态拉动下方的夹持悬挂梁9。

本实施例在实施过程中，将安装座1与相关的行车进行连接，从而使得整个转移机械手可以在空间上大范围的移动，通过行车将机械手移动到目标带钢的上方，此时整个装置可以正常的进行工作。

首先启动顶升气缸32，顶升气缸32的活塞杆伸出，此时推板33带动第二顶轮36向左侧移动，第二顶轮36与牵引绳26脱开，夹持悬挂梁9在重力的作用下转动到水平的状态，此时夹持悬挂梁9的限位凹槽30卡在让位缺口31的位置，启动驱动电机10，驱动电机10通过皮带传动的方式使得主轴5进行转动，第一缠绕轮6释放悬吊带7，第二缠绕轮22释放牵引绳26，从而使得升降台8向下移动。

当升降台8下降到带钢的正上方后反向启动顶升气缸32，此时顶升气缸32的活塞杆带动第二顶轮36向右侧移动，从而使得牵引绳26向右侧凹陷，夹持悬挂梁9远离升降台8的一端向上抬起，此时两个L形挂板27相互分开，升降台8持续的下降，两个L形挂板27移动到带钢的卷筒的前后两端，此时停止驱动电机10，顶升气缸32的活塞杆带动第二顶轮36向左侧移动，在重力的作用下夹持悬挂梁9转动到水平的状态，L形挂板27的短边移动到带钢的卷筒的内部，此时反向启动驱动电机10，升降台8向上移动，L形挂板27勾在带钢的两端，并且由于带钢的卷筒的内壁是圆柱状，也就是说长条状的L形挂板27的短边贴合在卷筒的内壁上方后会保持水平，从而使得带钢随着升降台8向上移动，此时带钢完成抓取的动作。

通过行车将机械手移动到带钢存放的目标位置，通过驱动电机10使得升降台8向下移动，带钢落在地面上，此时顶升气缸32带动第二顶轮36向右侧移动，牵引绳26拉动夹持悬挂梁9抬起，从而使得L形挂板27相互分开，此时反向启动驱动电机10，从而使得L形挂板27与带钢脱开，从而完成了整个带钢的转移处理工作。

本发明适用于一种带钢热镀锌转移机械手，通过牵引绳26拉动升降台8两端的夹持悬挂梁9带动L形挂板27转动，从而实现了整个机械手的开合处理，夹持悬挂梁9与升降台8的连接更加的稳定，不会发生左右晃动，从而使得在转移大重量的带钢时，整个机械手的稳定性更高，安全性更好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，包括安装座、起吊机构和张开机构；

起吊机构，包括设置于安装座中部的立板，立板的端部转动连接有主轴，主轴的中部设置有第一缠绕轮，第一缠绕轮的外部缠绕有悬吊带，悬吊带的自由端连接升降台，升降台的两端转动连接夹持悬挂梁的中部，所述夹持悬挂梁靠近地面的一侧设置有L形挂板；

张开机构，包括设置于主轴端部的第二缠绕轮，所述第二缠绕轮与第一缠绕轮的外径相同，第二缠绕轮的外部缠绕有牵引绳，牵引绳的自由端连接夹持悬挂梁远离升降台中心的一端，所述安装座的侧边设置有驱动牵引绳中部弯曲的凹陷驱动组件，所述凹陷驱动组件包括设置于安装座上的顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接推板，推板的端部固定连接第二滑动杆的一端，第二滑动杆的另一端设置有与牵引绳配合的第二顶轮，所述安装座上设置有悬挂架，悬挂架的端部设置有导线环，牵引绳的中部贯穿连接导线环。

2.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述安装座的中部设置有让位槽，悬吊带贯穿连接让位槽，所述让位槽的两侧设置有限制悬吊带位置的限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述限位组件包括设置于让位槽侧边的第一固定块，第一固定块滑动连接有第一滑动杆，第一滑动杆靠近安装座中心的一端设置有与悬吊带配合的第一顶轮，第一顶轮与第一固定块之间设置有驱动第一顶轮朝向安装座中心方向移动的缓冲弹簧，所述第一滑动杆远离安装座中心的一端设置有限位板。

4.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述主轴的两侧均设置有第一缠绕轮，安装座的侧边设置有驱动主轴旋转的旋转驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述旋转驱动组件包括与安装座固定连接的轴承座，轴承座转动连接驱动杆，驱动杆的两侧均设置有第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接主轴的两侧，所述轴承座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接驱动杆的端部。

6.根据权利要求1所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述升降台的两端设置有让位缺口，让位缺口的中部设置有转轴，转轴转动连接夹持悬挂梁的中部。

7.根据权利要求6所述的一种带钢热镀锌转移机械手，其特征在于，所述夹持悬挂梁靠近升降台中心的一侧设置有与让位缺口配合的限位凹槽。