CN117142325A - 一种摆动抑制型起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机技术领域，公开了一种摆动抑制型起重机，包括安装座、悬吊机构和夹持机构；悬吊机构，包括转动连接于安装座两侧并且同步反向转动的第一缠绕辊，两个所述第一缠绕辊的外部旋向相反的缠绕有第一吊绳，第一吊绳的自由端连接三角连接组件；夹持机构，包括设置于三角连接组件两侧的第三支撑架，第三支撑架转动连接有第三转轴，第三转轴的中部设置有导向辊，两个所述导向辊连接导向带的两侧，导向带的两个自由端设置有夹持头组件。本发明适用于一种摆动抑制型起重机，通过导向辊和导向带的配合使得物料在夹持时可以实现自动调节重心的效果，初步的避免由于重心不稳出现的晃动。

Description

一种摆动抑制型起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体是一种摆动抑制型起重机。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。特别是对于一些港口或者大型设备加工的车间，都需要起重机进行物料的转移操作。

起重机在悬吊尺寸较大的物料时，由于物料的尺寸较大导致重心不在起重机的正中心，此时起重机在起吊物料时会发生摆动的问题，物料摆动会产生危险甚至发生掉落的问题，因此需要设计相关可以抑制物料摆动的起重机。

发明内容

本发明提供一种摆动抑制型起重机，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摆动抑制型起重机，包括安装座、悬吊机构和夹持机构；

悬吊机构，包括转动连接于安装座两侧并且同步反向转动的第一缠绕辊，两个所述第一缠绕辊的外部旋向相反的缠绕有第一吊绳，第一吊绳的自由端连接三角连接组件；

夹持机构，包括设置于三角连接组件两侧的第三支撑架，第三支撑架转动连接有第三转轴，第三转轴的中部设置有导向辊，两个所述导向辊连接导向带的两侧，导向带的两个自由端设置有夹持头组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述三角连接组件包括相互平行设置的升降台和升降座，升降座的端部连接第一吊绳，所述升降座的侧边固定连接倾斜导向柱的一端，倾斜导向柱的另一端固定连接升降座。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座的前后侧边设置有第一支撑架，第一支撑架转动连接有第一转轴，第一转轴的中部固定连接第一缠绕辊，所述安装座的左右两端设置有与三角连接组件配合的摇晃抑制组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述摇晃抑制组件包括与安装座固定连接的第二支撑架，第二支撑架转动连接有与第一缠绕辊同步旋转的第二缠绕辊，第二缠绕辊的外部缠绕有第二吊绳，第二吊绳的自由端连接滑动座的中部，滑动座的端部滑动连接倾斜导向柱的中部，滑动座与升降座之间设置有驱动滑动座远离升降座的缓冲弹簧，所述第二支撑架上转动连接有第二转轴，第二转轴的中部固定连接第二缠绕辊，所述第二转轴的端部固定连接第二带轮，第二带轮通过皮带连接第一带轮，第一带轮固定连接第一转轴的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一转轴的端部，所述安装座上设置有限制第一转轴转动的第一刹车组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一刹车组件包括与安装座固定连接的固定块，固定块的中部滑动连接有限位杆，限位杆靠近安装座中心的一端设置有与第二锥齿轮配合的限位齿轮，所述安装座上设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸的活塞杆固定连接有推板，推板的侧面固定连接限位杆的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三支撑架固定连接升降台的两侧，第三支撑架靠近升降台的一侧设置有防止导向带与导向辊脱开的防脱组件，升降台上设置有限制第三转轴转动的第三刹车组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述防脱组件包括设置于第三支撑架靠近升降台一侧的第一滑槽，第一滑槽滑动连接第一滑块，第一滑块转动连接压辊，第一滑槽中设置有驱动第一滑块朝向导向辊方向移动的顶紧弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二刹车组件包括设置于第三支撑架远离升降台一侧的第二滑槽，第二滑槽滑动连接第二滑块，第二滑块靠近第三转轴的一侧设置有与第三转轴配合的刹车块，所述升降台上设置有驱动第二滑块移动的第二顶升气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹持头组件包括与导向带自由端连接的转动盘，转动盘转动连接夹持框的中部，夹持框的侧边螺纹连接有夹紧丝杆，夹紧丝杆靠近夹持框中心的一端转动连接有夹持板。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种摆动抑制型起重机，通过导向辊和导向带的配合使得物料在夹持时可以实现自动调节重心的效果，初步的避免由于重心不稳出现的晃动，并且当物料完成起吊以后，左右两侧缓冲弹簧的形变可以抵消物料的晃动，从而进一步降低物料的晃动，从而实现摆动抑制的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种摆动抑制型起重机的结构示意图。

图2为一种摆动抑制型起重机的正视图。

图3为一种摆动抑制型起重机中悬吊机构的结构示意图。

图4为一种摆动抑制型起重机中安装座的结构示意图。

图5为一种摆动抑制型起重机中第一刹车组件的结构示意图。

图6为一种摆动抑制型起重机中三角连接组件的结构示意图。

图7为一种摆动抑制型起重机中夹持机构的结构示意图。

图8为一种摆动抑制型起重机中第二刹车组件的结构示意图。

图9为一种摆动抑制型起重机中夹持头组件的结构示意图。

图中：1、安装座；2、悬吊机构；3、夹持机构；4、升降台；5、倾斜导向柱；6、升降座；7、滑动座；8、第二吊绳；9、缓冲弹簧；10、第二支撑架；11、第二缠绕辊；12、第二转轴；13、摇晃抑制组件；14、三角连接组件；15、第二导向杆；16、夹紧丝杆；17、第一支撑架；18、第一转轴；19、第一缠绕辊；20、第一吊绳；21、第二锥齿轮；22、第一锥齿轮；23、驱动电机；24、第一顶升气缸；25、推板；26、第一导向杆；27、限位杆；28、固定块；29、限位齿轮；30、第一刹车组件；31、第二带轮；32、皮带；33、第一带轮；34、第三支撑架；35、第三转轴；36、导向辊；37、导向带；38、夹持头组件；39、第二刹车组件；40、防脱组件；41、第一滑槽；42、第一滑块；43、压辊；44、顶紧弹簧；45、第二顶升气缸；46、第二滑块；47、第二滑槽；48、刹车块；49、转动盘；50、夹持框；51、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图9，一种摆动抑制型起重机，包括安装座1、悬吊机构2和夹持机构3；

悬吊机构2，包括转动连接于安装座1两侧并且同步反向转动的第一缠绕辊19，第一缠绕辊19前后朝向的设置于安装座1上表面的前后两侧，并且前后两个第一缠绕辊19的转动方向是相反的，前后两个第一缠绕辊19上按照相反的方向卷绕第一吊绳20的自由端，因此当两个第一缠绕辊19同步进行转动时，两个第一缠绕辊19会同时收拢或者同时释放第一吊绳20，并且由于前后两个第一缠绕辊19的转动方向是相反的，因此可以起到一定的防止晃动的效果，在第一吊绳20的下端连接三角连接组件14的上方；

夹持机构3，包括设置于三角连接组件14下方左右两侧的第三支撑架34，第三支撑架34的下端转动连接前后朝向的第三转轴35，第三转轴35的中部设置了导向辊36，将导向带37的下表面左右两侧落在导向辊36上，从而使得导向带37可以沿着导向辊36进行左右移动，实现自动对准中心的效果，并且导向带37的左右两端向下垂落，导向带37的两端设置了用于固定物料的夹持头组件38。

在本实施例的一种情况中，所述三角连接组件14包括相互平行设置的升降台4和升降座6，升降座6是前后朝向的设置于上方，升降座6的上表面前后两端连接第一吊绳20的下端，在升降座6左右两个侧边的前后两侧均设置了向下倾斜设置的倾斜导向柱5，倾斜导向柱5的下端固定连接升降台4上表面的四个拐角处，升降台4是左右朝向设置的。在安装座1上表面的前后两侧设置了第一支撑架17，第一支撑架17转动连接第一转轴18，第一转轴18的中部固定连接第一缠绕辊19，并且在安装座1的左右两端设置了与三角连接组件14配合的摇晃抑制组件13。

在本实施例的一种情况中，所述摇晃抑制组件13包括设置于安装座1上表面左右两端的第二支撑架10，第二支撑架10上转动连接有第二转轴12，第二转轴12的中部固定连接第二缠绕辊11，第二缠绕辊11外部缠绕连接有第二吊绳8的上端，第二吊绳8的下端连接前后朝向的滑动座7的中部，滑动座7的前后两端滑动连接倾斜导向柱5的中部，滑动座7和升降座6之间设置了缓冲弹簧9，缓冲弹簧9套设于倾斜导向柱5外部，并且缓冲弹簧9会向下推动滑动座7进行移动，并且后侧的第一转轴18的后端固定连接第一带轮33，第一带轮33通过皮带32连接第二带轮31，第二带轮31固定连接右侧第二转轴12的后端，同时前侧的第一转轴18的前端也通过皮带传动的方式连接左侧的第二转轴12的前端，因此当第一缠绕辊19进行转动时，第二缠绕辊11也会适应性的进行转动，右侧第二缠绕辊11的卷绕方向与后侧第一缠绕辊19的卷绕方向是相同的，左侧第二缠绕辊11的卷绕方向与前侧第一缠绕辊19的卷绕方向是相同的，因此当第一缠绕辊19释放或者收拢第一吊绳20时，第二缠绕辊11也会适应性的进行释放或者收拢第二吊绳8，从而使得整个三角连接组件14保持稳定的上下移动。

在本实施例的一种情况中，所述安装座1的上表面右侧设置了驱动电机23，驱动电机23的输出轴朝向左侧伸出，并且驱动电机23的输出轴固定连接第一锥齿轮22，第一锥齿轮22的前后两侧啮合连接第二锥齿轮21，前后两个第二锥齿轮21分别固定连接前后两个第一转轴18的端部，因此驱动电机23可以通过齿轮传动同时带动两个第一转轴18反向转动。在安装座1的上表面左侧设置了第一刹车组件30，第一刹车组件30可以限制第一转轴18的转动，也就是限制三角连接组件14的上下移动，因此不需要通过驱动电机23控制刹车，提高了驱动电机23的使用寿命。所述第一刹车组件30包括设置于安装座1上表面左侧的第一顶升气缸24，第一顶升气缸24的活塞杆向右侧伸出，第一顶升气缸24的活塞杆固定连接推板25的左侧，推板25的右侧上方固定连接左右朝向的限位杆27的左端，限位杆27的中部滑动连接固定块28的上方，固定块28的下端固定连接安装座1，限位杆27的右端设置了限位齿轮29，当限位杆27带动限位齿轮29向右移动与第二锥齿轮21接触后，第二锥齿轮21停止移动，从而起到了限制第一转轴18转动的技术效果，并且在推板25的右侧下方设置了与固定块28滑动连接的第一导向杆26，第一导向杆26可以起到稳定推板25左右移动的效果。

在本实施例的一种情况中，所述第三支撑架34固定连接升降台4下表面的左右两侧，并且在第三支撑架34的上方设置了防脱组件40，防脱组件40可以防止导向带37与导向辊36脱开，同时在升降台4下表面的前后两侧设置了第二刹车组件39，第二刹车组件39可以限制第三转轴35的转动杆，也就是限制导向辊36的转动。所述防脱组件40包括设置于第三支撑架34上方的第一滑槽41，第一滑槽41的中部滑动连接有第一滑块42，第一滑块42的中部转动连接前后朝向的压辊43的前后两端，第一滑槽41的上方设置了顶紧弹簧44，顶紧弹簧44会向下推动第一滑块42，从而使得压辊43始终保持向下移动的趋势，压辊43可以将导向带37压在导向辊36上，避免了导向带37与导向辊36的脱离，并且第二刹车组件39包括设置于第三支撑架34靠下位置的第二滑槽47，第二滑槽47的中部滑动连接有第二滑块46，第二滑块46的下表面设置有刹车块48，刹车块48的下表面是弧面并且刹车块48采用橡胶材质，因此当刹车块48向下移动后会与第三转轴35接触，从而使得刹车块48限制第三转轴35的转动，也就是实现了限制导向辊36转动的效果，并且在升降台4的下表面设置了第二顶升气缸45，第二顶升气缸45的活塞杆固定连接第二滑块46，因此可以通过第二顶升气缸45控制第二滑块46的上下移动，从而控制刹车块48是否与第三转轴35进行接触，并且通过改变第二顶升气缸45的气压，实现了调节刹车块48对于第三转轴35的压力，也就是调节刹车阻力大小的调节。

在本实施例的一种情况中，所述夹持头组件38包括与导向带37自由端连接的转动盘49，转动盘49转动连接夹持框50的中部，夹持框50的侧边螺纹连接有夹紧丝杆16，夹紧丝杆16靠近夹持框50中心的一端转动连接有夹持板51，并且在夹持板51的两侧都设置了第二导向杆15，第二导向杆15滑动连接夹持框50的侧边，同时还可以在夹持框50的左右两侧都设置夹紧丝杆16带动夹持板51进行移动，从而使得两侧都可以完成对于物料的夹持处理。

本实施例在实施过程中，首先将安装座1与相关的行车进行连接，通过行车实现安装座1在空间中的大范围移动，启动驱动电机23，驱动电机23通过齿轮传动的方式使得第一缠绕辊19释放第一吊绳20，从而使得三角连接组件14带动整个夹持机构3向下移动，使得夹持头组件38移动到需要进行起吊的物料的两侧，转动夹持框50，并且通过夹持板51对于物料的两端进行固定的处理，固定完成之后可以反向启动驱动电机23，驱动电机23带动第一缠绕辊19反向转动，从而使得第一吊绳20带动夹持机构3向上移动，物料与地面脱离，此时在物料重心的作用下，物料开始进行旋转，导向带37沿着导向辊36进行移动，直到物料的重心位于升降台4的正下方后，物料停止转动，此时启动第二顶升气缸45，第二顶升气缸45带动刹车块48向下移动，刹车块48与第三转轴35接触，从而使得导向辊36停止转动杆，物料停止转动。

物料完成固定之后可以再次启动驱动电机23，驱动电机23通过第一缠绕辊19使得物料向上移动，当物料移动到预定高度后，启动第一顶升气缸24，第一顶升气缸24推动限位齿轮29向右移动与第二锥齿轮21接触，此时第一缠绕辊19停止转动，物料停止在该高度，当物料发生晃动时，两侧的滑动座7会适应性的在倾斜导向柱5中进行移动，从而通过缓冲弹簧9抵消物料的左右晃动，并且通过行车将整个起重机移动到预定位置，再松开限位齿轮29，并且释放第一吊绳20，使得物料向下移动，完成物料的释放处理。

本发明适用于一种摆动抑制型起重机，通过导向辊36和导向带37的配合使得物料在夹持时可以实现自动调节重心的效果，初步的避免由于重心不稳出现的晃动，并且当物料完成起吊以后，左右两侧缓冲弹簧9的形变可以抵消物料的晃动，从而进一步降低物料的晃动，从而实现摆动抑制的效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种摆动抑制型起重机，其特征在于，包括安装座、悬吊机构和夹持机构；

悬吊机构，包括转动连接于安装座两侧并且同步反向转动的第一缠绕辊，两个所述第一缠绕辊的外部旋向相反的缠绕有第一吊绳，第一吊绳的自由端连接三角连接组件；

夹持机构，包括设置于三角连接组件两侧的第三支撑架，第三支撑架转动连接有第三转轴，第三转轴的中部设置有导向辊，两个所述导向辊连接导向带的两侧，导向带的两个自由端设置有夹持头组件。

2.根据权利要求1所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述三角连接组件包括相互平行设置的升降台和升降座，升降座的端部连接第一吊绳，所述升降座的侧边固定连接倾斜导向柱的一端，倾斜导向柱的另一端固定连接升降座。

3.根据权利要求2所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述安装座的前后侧边设置有第一支撑架，第一支撑架转动连接有第一转轴，第一转轴的中部固定连接第一缠绕辊，所述安装座的左右两端设置有与三角连接组件配合的摇晃抑制组件。

4.根据权利要求3所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述摇晃抑制组件包括与安装座固定连接的第二支撑架，第二支撑架转动连接有与第一缠绕辊同步旋转的第二缠绕辊，第二缠绕辊的外部缠绕有第二吊绳，第二吊绳的自由端连接滑动座的中部，滑动座的端部滑动连接倾斜导向柱的中部，滑动座与升降座之间设置有驱动滑动座远离升降座的缓冲弹簧，所述第二支撑架上转动连接有第二转轴，第二转轴的中部固定连接第二缠绕辊，所述第二转轴的端部固定连接第二带轮，第二带轮通过皮带连接第一带轮，第一带轮固定连接第一转轴的端部。

5.根据权利要求3所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述安装座上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮的两侧啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第一转轴的端部，所述安装座上设置有限制第一转轴转动的第一刹车组件。

6.根据权利要求5所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述第一刹车组件包括与安装座固定连接的固定块，固定块的中部滑动连接有限位杆，限位杆靠近安装座中心的一端设置有与第二锥齿轮配合的限位齿轮，所述安装座上设置有第一顶升气缸，第一顶升气缸的活塞杆固定连接有推板，推板的侧面固定连接限位杆的端部。

7.根据权利要求2所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述第三支撑架固定连接升降台的两侧，第三支撑架靠近升降台的一侧设置有防止导向带与导向辊脱开的防脱组件，升降台上设置有限制第三转轴转动的第三刹车组件。

8.根据权利要求7所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述防脱组件包括设置于第三支撑架靠近升降台一侧的第一滑槽，第一滑槽滑动连接第一滑块，第一滑块转动连接压辊，第一滑槽中设置有驱动第一滑块朝向导向辊方向移动的顶紧弹簧。

9.根据权利要求7所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述第二刹车组件包括设置于第三支撑架远离升降台一侧的第二滑槽，第二滑槽滑动连接第二滑块，第二滑块靠近第三转轴的一侧设置有与第三转轴配合的刹车块，所述升降台上设置有驱动第二滑块移动的第二顶升气缸。

10.根据权利要求1所述的一种摆动抑制型起重机，其特征在于，所述夹持头组件包括与导向带自由端连接的转动盘，转动盘转动连接夹持框的中部，夹持框的侧边螺纹连接有夹紧丝杆，夹紧丝杆靠近夹持框中心的一端转动连接有夹持板。