CN212665435U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转机构，包括立座和升降组件，所述升降组件固定于所述立座上；翻转组件，与所述升降组件的输出端连接，并能够在所述升降组件的驱动下上下移动；夹紧组件，与所述翻转组件连接，并能够在所述翻转组件的驱动下翻转；缓冲限位组件，安装于所述立座上，所述缓冲限位组件能够与所述翻转组件抵接，用于缓冲所述翻转组件上下移动时的冲击，本实用新型的方案操作过程简单、自动化，消耗工时短、节约人力、提高加工效率。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种翻转机构。

背景技术

随着工业的不断发展，各类零部件的加工要求越来越多，多数零件都不单只需要对其一面进行加工，很多时候往往需要将其翻转以方便进行另一面的加工。

传统的方法是将两道工序分开进行，即完成一面的加工后人工将工件取下，翻转后再次装入夹具，再进行第二面的加工。这种方式操作过程繁琐、消耗工时长、浪费人力、加工效率。

为解决上述存在的问题，现有技术中通常使用机械手升降翻转机构的方式，利用升降气缸将工件升起后，通过翻转气缸带动夹爪实现翻转。然而，这种方式由于气缸的上升和下降过程不稳定，当升降气缸停止驱动时，工件从运动状态突然停止，由于惯性力的作用，可能会导致工件在夹爪上的位置发生移动甚至掉落，影响进一步的加工过程。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述提出的问题，提供解决工件在移动过程中突然停止导致工件在夹紧组件上的位置发生变化的问题的一种翻转机构。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种翻转机构，包括立座和升降组件，所述升降组件固定于所述立座上；

翻转组件，与所述升降组件的输出端连接，并能够在所述升降组件的驱动下上下移动；

夹紧组件，与所述翻转组件连接，并能够在所述翻转组件的驱动下翻转；

缓冲限位组件，安装于所述立座上，所述缓冲限位组件能够与所述翻转组件抵接，用于缓冲所述翻转组件上下移动时的冲击。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述缓冲限位组件包括沿所述翻转组件的移动方向设置的缓冲器，所述缓冲器设置于所述立座的上端或下端，且缓冲器能够与所述翻转组件抵接并被压缩。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述升降组件包括升降气缸，所述升降气缸与所述立座固定连接，所述升降气缸的输出端与所述翻转组件连接。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述升降组件还包括滑动部，所述滑动部分别与所述翻转组件和所述升降气缸连接，所述滑动部与所述立座二者中，任一个沿所述升降组件的升降方向设置有四个导向轴。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述升降组件还包括气缸支撑台，所述气缸支撑台与所述立座固定连接，所述气缸支撑台上凸设有垂直所述立座的支撑板，所述升降气缸固定于支撑板，所述支撑板上设置有通孔，所述升降气缸的输出端由所述通孔穿出。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述翻转组件包括翻转气缸，所述翻转气缸的固定端与所述滑动部固定，所述翻转气缸的输出端与所述夹紧组件连接。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述翻转组件还包括夹紧支撑板，所述夹紧支撑板的一面与所述翻转气缸的输出端连接，另一面与所述夹紧组件的连接。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述夹紧组件包括：夹紧气缸，所述夹紧气缸连接于所述夹紧支撑板上；夹爪，所述夹爪包括相对设置的两个夹爪板，所述夹爪板与所述夹紧气缸的输出端连接，所述夹紧气缸驱动两个所述夹爪板相向或背离运动。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述夹紧组件还包括缓冲垫块，所述缓冲垫块安装于所述夹爪与被加工件的接触面上。

更优化的方案是所述的一种翻转机构，所述缓冲垫块由优力胶制成。

本实用新型的优点：本实用新型的方案操作过程简单、自动化，消耗工时短、节约人力、提高加工效率。通过在立座上设置缓冲限位组件，缓冲限位组件用于在翻转组件上下移动到一定位置时对其抵接，抵接后缓冲限位组件发生弹性变形，缓冲翻转组件上下移动时的冲击，翻转组件在缓冲限位组件的作用下逐渐减速后平稳停止，解决了工件在回位过程中突然停止导致工件在夹紧组件上的位置发生变化的问题。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：立座1；升降组件2；升降气缸21；滑动部22；气缸支撑板 23；缓冲限位组件3；翻转组件4；翻转气缸41；夹紧支撑板42；夹紧组件5；夹紧气缸51；夹爪52；缓冲垫块53。

具体实施方式：

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内

见图1所示，如图1是本实施方式提供的翻转机构的结构图，翻转机构包括立座1和固定在立座1上的升降组件2，翻转组件4，夹紧组件5及缓冲限位组件3。其中，升降组件2与立座1固定，并与夹紧组件5连接，升降组件2 可以驱动翻转组件4在立座1上做升降运动；翻转组件4连接夹紧组件5，紧组件5固定工件，翻转组件4能够驱动夹紧组件5旋转，通过升降组件2和翻转组件5的配合，可以实现工件的升降及转动，从而方便工件运动到适当高度后翻转。

具体地，升降组件2可以包括升降气缸21，升降气缸21固定在立座1上，升降气缸21的输出端与翻转组件4连接，通过升降气缸21的输出端的伸缩实现翻转组件4的上下运动，从而带动夹持在夹紧组件5上的工件进行升降运动。

为使立座1可以稳定的支撑升降气缸，升降组件2还可以包括气缸支撑台23，气缸支撑台23与立座1固定连接，气缸支撑台23上凸设有垂直立座1 的支撑板，升降气缸21固定于支撑板，支撑板上设置有通孔，升降气缸21 的输出端由通孔穿出。升降气缸21位于气缸支撑台23的下方并将其输出端伸出气缸支撑台23上的通孔，依靠升降气缸21的推力将翻转组件4顶起，并通过翻转组件4的自重及升降气缸21的拉力或支撑力下降，升降运动更加平稳。

在翻转机构的升降过程中，遇到一些紧急情况需要对设备采取急停操作，设备急停时翻转机构可能会突然下落。因此，升降气缸2上还设置了先导式单向阀，在设备急停时触发，用于保持升降气缸21的输出端的位置，防止其突然下落，解决了设备急停时翻转机构突然下落的安全隐患。

升降组件2的输出端连接翻转组件4，翻转组件4能够在升降组件2的驱动下上下移动。

为使翻转组件4的升降更加平稳，运行过程中不易发生抖动，在升降组件2中具体设置了滑动部22，滑动部22分别与翻转组件4和升降气缸21连接，滑动部22与立座1二者中，任一个沿升降组件2的升降方向设置有导向轴。作为一种优选方式，具体可以为：滑动部22上设置有多个导向轴，立座1 上设置有多个导向轴支座，通过导向轴支座实现与导向轴的滑动连接。通过设置滑动部22，翻转组件4的升降受到竖直方向上的约束，在升降过程中不会发生偏移，升降更稳定。

翻转组件4上连接夹紧组件5，夹紧组件5能够在翻转组件4的驱动下翻转。为了实现夹紧组件5的翻转，翻转组件4由翻转气缸41和夹紧支撑板42 组成，翻转气缸41的固定端与滑动部22固定，其输出端通过夹紧支撑板42 与夹紧组件5连接，通过其输出端的旋转使夹紧组件5旋转。

夹紧组件5由夹紧气缸51和夹爪52组成，夹紧气缸51连接于夹紧支撑板42上，通过夹紧支撑板42的翻转带动夹紧气缸51翻转；夹爪52由两个相对设置的夹爪板组成，夹爪板与夹紧气缸51的输出端连接，夹紧气缸51的输出端具有两个可相向或背离运动的活动端，分别连接两个夹爪板，用以驱动两个夹爪板相向或背离运动，由此可实现夹爪52的夹紧或放松。

夹紧组件5还包括缓冲垫块53，缓冲垫块53安装于夹爪52与被加工件的接触面上。缓冲垫块53用于增强夹爪52与被加工件之间的摩擦，在受到波动时起缓冲作用，防止被加工件在夹爪52上发生位置变化甚至掉落。在本实施例中，缓冲垫块53由优力胶制成。当然，在其他实施例中，缓冲垫块也可以由其他弹性缓冲材料制成，如优力胶、聚氨酯橡胶等。

为了缓冲升降组件2上下移动时的冲击，本实施方式提供的翻转机构还包括安装于立座1上的缓冲限位组件3。具体地，该缓冲限位组件3包括沿翻转组件4的移动方向设置的缓冲器，缓冲器设置于立座1的上端或下端，且缓冲器能够与翻转组件4抵接并被压缩。缓冲器在翻转组件4上下运动到两端时起缓冲作用，使翻转组件4平稳地停止运动，防止升降运动突然停止时工件受到较大的冲击而在夹爪52上发生位置变化甚至掉落。缓冲器保证了工件上下运动时的稳定。

本实施方式中，翻转机构的运行过程如下：

夹紧气缸51驱动夹爪52夹紧待加工件，升降气缸21向上顶起，翻转组件4和夹紧组件5均在升降气缸21的推动下上升。上升到一定位置后，在升降气缸21即将停止时翻转组件4抵接立座1上端的缓冲器，缓冲器对翻转组件4的上升运动进行缓冲减速，使其在升降气缸停止时能够平稳地停止。升降气缸21停止后，翻转气缸41的输出端旋转，带动夹紧组件5翻转。工件翻转运动完成后升降气缸21的输出端缩回，在下落到接近停止位置时，缓冲器抵接翻转组件4，缓冲器对翻转组件4的下降运动进行缓冲减速，通过缓冲器来缓冲升降气缸21突然停止而对工件产生的冲击，至此，工件平稳地回到加工位置。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整。

Claims (1)

1.一种翻转机构，其特征在于：包括立座(1)和升降组件(2)，所述升降组件固定于所述立座(1)上；翻转组件(4)，与所述升降组件(2)的输出端连接，并能够在所述升降组件的驱动下上下移动；夹紧组件(5)，与所述翻转组件(4)连接，并能够在所述翻转组件(4)的驱动下翻转；缓冲限位组件(3)，安装于所述立座(1)上，所述缓冲限位组件(3)能够与所述翻转组件抵接，用于缓冲所述翻转组件上下移动时的冲击，所述缓冲限位组件(3)包括沿所述翻转组件(4)的移动方向设置的缓冲器，所述缓冲器设置于所述立座(1)的上端或下端，且缓冲器能够与所述翻转组件(4)抵接并被压缩，所述升降组件(2)包括升降气缸(21)，所述升降气缸(21)与所述立座(1)固定连接，所述升降气缸(21)的输出端与所述翻转组件(4)连接，所述升降组件(2)还包括滑动部(22)，所述滑动部(22)分别与所述翻转组件(4)和所述升降气缸(21)连接，所述滑动部(22)与所述立座(1)二者中，任一个沿所述升降组件(2)的升降方向设置有四个导向轴，所述升降组件(2)还包括气缸支撑台(24)，所述气缸支撑台(24)与所述立座(1)固定连接，所述气缸支撑台(24)上凸设有垂直所述立座(1)的支撑板(23)，所述升降气缸(21)固定于支撑板(23)，所述支撑板(23)上设置有通孔，所述升降气缸(21)的输出端由所述通孔穿出，所述翻转组件(4)包括翻转气缸(41)，所述翻转气缸(41)的固定端与所述滑动部(22)固定，所述翻转气缸(41)的输出端与所述夹紧组件(5)连接，所述翻转组件(4)还包括夹紧支撑板(42)，所述夹紧支撑板(42)的一面与所述翻转气缸(41)的输出端连接，另一面与所述夹紧组件(5)的连接，所述夹紧组件(5)包括：夹紧气缸(51)，所述夹紧气缸(51)连接于所述夹紧支撑板(42)上；夹爪(52)，所述夹爪(52)包括相对设置的两个夹爪板，所述夹爪板与所述夹紧气缸(51)的输出端连接，所述夹紧气缸(51)驱动两个所述夹爪板相向或背离运动，所述夹紧组件(5)还包括缓冲垫块(53)，所述缓冲垫块(53)安装于所述夹爪与被加工件的接触面上，所述缓冲垫块(53)由优力胶制成。

Images