CN211847079U - 工件转移机构 - Google Patents

Abstract

一种工件转移机构包括升降装置及定位装置。所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所述工件在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口的方向平行，所述升降装置在所述感应件感应到所述工件移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

Description

工件转移机构

技术领域

本实用新型涉及一种工件转移机构。

背景技术

产线上产品很多时候都要从流水线上进行转移，转移时，一般需要先将产品通过顶升机构顶起产品，再通过水平面上的定位机构对产品进行定位以供机械手转移产品。定位机构一般包括在X方向活动的气缸及在Y方向活动的气缸，通过X方向活动的气缸及在Y方向活动的气缸来定位产品在水平面上的位置。顶升机构一般包括在Z方向活动的气缸，通过Z方向活动的气缸来定位产品在竖直方向上的位置。可见，现有的产品在转移过程中需要多个驱动件(气缸)，而控制多个驱动件运动的逻辑较复杂，且成本高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种具有较少驱动件的工件转移机构。

一种工件转移机构，包括升降装置，所述工件转移机构还包括定位装置，所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所述工件在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口的方向平行，所述升降装置在所述感应件感应到所述工件移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

上述工件转移机构在工件进入定位装置时，通过所述弹性定位件实现对所述工件在所述第一方向上的定位，通过所述感应件确定所述工件在所述第二方向上的定位，且所述升降装置根据所述感应件的感应结果确定是否顶升所述定位装置，如此，通过所述升降装置一个驱动件就可完成工件转移，控制逻辑简单，且成本低。

附图说明

图1为一种工件转移机构在工件进入定位装置时的示意图。

图2为图1中的工件转移机构在工件在工件处于顶升状态的示意图。

图3为图2中的工件转移机构的分解图。

图4为图2中的工件转移机构另一方向的分解图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种工件转移机构100，包括定位装置20及升降装置60。所述定位装置20置于输送线10上，用于接收来自输送线10上的待转移的工件12并在水平面上对待转移的工件12进行定位，所述升降装置60在所述定位装置20完成对所述工件12在水平面上的定位时顶升所述定位装置20，以供机械手取走所述工件12。

所述定位装置20包括定位框22、弹性定位件30及至少一感应件40，所述定位框22形成开口21及与所述开口21连通的容置区23，以供工件12从所述传送线经过开口21进入所述容置区23中。在本实施方式中，所述工件12为放置有产品14的承载治具。在本实施方式中，所述定位框22包括相对且平行设置第一固定条24及第二固定条25，及一第三固定条26。所述第三固定条26连接于第一固定条24及所述第二固定条25的一端，所述第一固定条24、所述第二固定条25和所述第三固定条26围设形成所述容置区23。所述开口21形成于所述第一固定条24与所述第二固定条25之间且与所述第三固定条26相对的一端。所述第一固定条24与所述第二固定条25之间的距离大于所述工件12在垂直于所述第一固定条24的方向上的距离，从而使所述工件12可容置于第一固定条24与所述第二固定条25之间。第一固定条24及所述第二固定条25在所述开口21的一端形成相对的楔形面27，两所述楔形面27在所述工件12进入容置区23的方向上的距离逐渐减小，从而方便所述工件12可顺利地进入所述容置区23。所述第一固定条24和所述第二固定条25朝向所述容置区23的一表面均设有支撑件31，所述支撑件31于与所述容置区23垂直的方向上支撑所述工件12。

所述弹性定位件30连接于所述第一固定条24上远离所述升降装置60的一侧，用于在所述工件12进入所述容置区23的过程中，抵持所述工件12使所述工件12夹持于所述弹性定位件30及与所述弹性定位件30所述第二固定条25之间，从而在第一方向对所述工件12进行定位，所述第一方向与所述开口21的方向垂直。在本实施方式中，所述弹性定位件30包括固定于所述第一固定条24上的固定柱32、摆动件34及多个弹性件38。所述固定柱32穿过所述摆动件34固定于所述第一固定条24上。所述摆动件34的一端套设于所述固定柱32上，所述摆动件34远离所述固定柱32的一端可绕所述固定柱32转动。多个所述弹性件38抵持于所述摆动件34与所述第一固定条24之间，所述摆动件34远离所述固定柱32的一端在所述弹性件38的抵持下绕所述固定柱32转动将所述工件12抵持于所述摆动件34与所述第二固定条25之间。

具体地，所述第一固定条24形成面向所述第二固定条25的容置槽29，所述摆动件34置于所述容置槽29。所述摆动件34的一端形成固定孔39。所述固定柱32穿过所述固定孔39固定于所述第一固定条24上，所述固定柱32与所述摆动件34过渡配合，使所述摆动件34可绕所述固定柱32转动。所述摆动件34远离所述第二固定条25的一侧形成多个容置孔42。多个所述弹性件38置于多个所述容置孔42中，且与所述第一固定条24相抵持。

在一实施方式中，所述弹性定位件30还包括定位柱33，所述摆动件34远离所述固定柱32的一端形成滑槽41，所述滑槽41的尺寸大于所述定位柱33的尺寸。所述定位柱33穿过所述滑槽41固定于所述第一固定条24上，所述摆动件34形成滑槽41的一端绕所述固定柱32沿所述定位柱33转动。

所述感应件40用于感应所述工件12在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口21的方向平行。在本实施方式中，所述感应件40固定于所述第三固定条26上，通过感测所述工件12靠近所述第三固定条26的一侧与所述感应件40之间的距离确定所述工件12是否移动至所述预设位置。所述工件转移机构100包括两所述感应件40，两所述感应件40置于所述第三固定条26的两端，两所述感应件40分别确定所述工件12靠近所述第三固定条26的一侧的两端是否移动至所述预设位置，如此，可确定所述工件12是否倾斜。

所述工件转移机构100还包括固定于所述第三固定条26上的缓冲块70。所述缓冲块70与所述开口21相对，用于在所述工件12移动至与所述缓冲块70接触时，消除所述工件12的运动冲击。

所述工件12采用金属材料制成。所述工件转移机构100还包括固定于所述第三固定条26上的吸附件80。所述吸附件80与所述开口21相对，用于通过吸附件80吸附定位所述工件12，从而消除所述工件12在与所述缓冲块70接触时产生的反弹，保证所述工件12在所述第二方向上的位置。在一实施方式中，所述吸附件80为磁铁。

所述升降装置60固定于所述定位框22的下方，用于在所述感应件40感应到所述工件12移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框22至预设高度，以便机械手取走所述工件12，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直，与所述支撑件31支撑所述工件12的方向一致。所述升降装置60还在所述工件12被机械手取走后，向下运动使所述定位装置20复位，再次放置于所述输送线10上。所述升降装置60包括与所述第一固定条24及所述第二固定条25固定连接的多个连接柱62、与所述多个连接柱62固定连接的固定板64及与所述固定块连接的直线气缸66。所述连接柱62滑动地置于固定于输送线10两侧的导向块11上。所述直线气缸66上下运动，带动所述固定板64及连接柱62上下运动，从而实现所述定位装置20的上下运动。

上述工件转移机构100在工件12进入定位装置20时，通过所述弹性定位件30实现对所述工件12在所述第一方向上的定位，通过所述感应件40确定所述工件12在所述第二方向上的定位，且所述升降装置60根据所述感应件40的感应结果确定是否顶升所述定位装置20，如此，通过所述升降装置60一个驱动件就可完成工件12转移，控制逻辑简单，且成本低。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本实用新型所公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种工件转移机构，包括升降装置，其特征在于：所述工件转移机构还包括定位装置，所述定位装置包括定位框、弹性定位件及至少一感应件，所述定位框形成开口及与所述开口连通的容置区，以供工件从开口进入所述容置区中，弹性定位件用于在所述工件进入所述容置区的过程中，抵持所述工件从而在第一方向对所述工件进行定位，所述第一方向与所述开口的方向垂直，所述感应件用于感应所述工件在第二方向上是否移动至预设位置，所述第二方向与所述开口的方向平行，所述升降装置在所述感应件感应到所述工件移动至所述预设位置时在第三方向上顶升所述定位框，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的工件转移机构，其特征在于，所述定位框包括相对且平行设置第一固定条及第二固定条，及一第三固定条，所述第三固定条连接于第一固定条及所述第二固定条的一端，所述开口形成于所述第一固定条与所述第二固定条之间且与所述第三固定条相对的一端，所述第一固定条与所述第二固定条之间的距离大于所述工件在垂直于所述第一固定条的方向上的距离。

3.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，第一固定条及所述第二固定条在所述开口的一端形成相对的楔形面，两所述楔形面在所述工件进入容置区的方向上的距离逐渐减小。

4.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述第一固定条、所述第二固定条和所述第三固定条围设形成所述容置区，所述第一固定条和所述第二固定条朝向所述容置区的一表面均设有支撑件，所述支撑件于所述第三方向支撑工件。

5.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述弹性定位件连接于所述第一固定条上，所述弹性定位件包括固定于所述第一固定条上的固定柱、摆动件及弹性件，所述固定柱穿过所述摆动件固定于所述第一固定条上，所述摆动件的一端套设于所述固定柱上，所述摆动件远离所述固定柱的一端可绕所述固定柱转动，所述弹性件抵持于所述摆动件与所述第一固定条之间。

6.如权利要求5所述的工件转移机构，其特征在于，所述弹性定位件还包括定位柱，所述摆动件远离所述固定柱的一端形成滑槽，所述滑槽的尺寸大于所述定位柱的尺寸，所述定位柱穿过所述滑槽固定于所述第一固定条上，所述摆动件形成滑槽的一端绕所述固定柱沿所述定位柱转动。

7.如权利要求5所述的工件转移机构，其特征在于，所述第一固定条形成面向所述第二固定条的容置槽，所述摆动件置于所述容置槽，所述摆动件远离所述第二固定条的一侧形成容置孔，所述弹性件置于所述容置孔中，且与所述第一固定条相抵持。

8.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述感应件固定于所述第三固定条上，通过感测所述工件靠近所述第三固定条的一侧与所述感应件之间的距离确定所述工件是否移动至所述预设位置。

9.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述工件转移机构还包括固定于所述第三固定条上的吸附件，所述吸附件于第二方向吸附定位工件。

10.如权利要求2所述的工件转移机构，其特征在于，所述工件转移机构还包括固定于所述第三固定条上的缓冲块，所述缓冲块与所述开口相对，用于在所述工件移动至与所述缓冲块接触时，消除所述工件的运动冲击。

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