CN211895925U - 一种带旋转吊臂的移载升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带旋转吊臂的移载升降机，用于位于高层的纵向移行机与位于低层的翻转机上的车体的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂。本实用新型通过相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂，以能实现在纵向移行机与翻转机间转送车体时，提高工作效率，提高节拍。
Description
技术领域
本实用新型涉及移载升降机技术领域，特别是涉及一种带旋转吊臂的移载升降机。
背景技术
在汽车涂装生产领域，在车间中传输车体时，通常需要用纵向移行机与翻转机间将车体转运输，如纵向移行机布置于高层，翻转机布置于低层，就需要将车体在它们间进行转运，实现交接车体，然而现有转运的升降机其吊臂是固定，这样在将车体移到翻转机上后，受车体的底部的结构限制，升降机并不能立即升起，升降机只有在等车体被送走后，转送工位无车体时才能升降，进行下一步的工作，这样就导致工作效率底，因此，需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种带旋转吊臂的移载升降机。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种带旋转吊臂的移载升降机，用于位于高层的纵向移行机与位于低层的翻转机上的车体的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂。
其中，所述升降架与安装在所述框架上的链条链轮驱动机构相连接，所述的链条链轮驱动机构包括链条，与所述链条啮合的链轮，所述链条为两根，平行布置，分别与两个所述链轮相连接，两个所述链轮安装在链轮驱动轴上实现同步旋转运动。
其中，所述吊臂通过铰接的一个拉杆与拉板铰接，所述拉板与旋转电机的输出轴固定连接，所述吊臂并与所述升降架的底部铰接连接。
其中，两个所述吊臂的结构相同，关闭状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线垂直，打开状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线平行。
本实用新型通过相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂，以能实现在纵向移行机与翻转机间转送车体时，提高工作效率，提高节拍。
附图说明
图1是带旋转吊臂的移载升降机的轴测图；
图2是带旋转吊臂的移载升降机的旋转吊臂关闭状态示意图；
图3是带旋转吊臂的移载升降机的旋转吊臂打开状态示意图
图4是带旋转吊臂的移载升降机的应用场景图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型一种带旋转吊臂的移载升降机100，用于位于高层的纵向移行机300与位于低层的翻转机300上的车体200的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机1，所述升降机包括框架10，以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架2，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂3。
需要说明的是，本实用新型中，所述升降机可以采用现有链式升降机或皮带升降机来实现，具体的，优选为链式升降机，即通过链轮链条结构来驱动升降架沿垂直导向机机构进行垂直升降的链式升降机。
其中，所述升降架与安装在所述框架上的链条链轮驱动机构相连接，所述的链条链轮驱动机构包括链条6，与所述链条啮合的链轮9，所述链条为两根，平行布置，分别与两个所述链轮6相连接，两个所述链轮安装在链轮驱动轴8 上实现同步旋转运动，所述的链条驱动轴的一端要连接电机减速机(未示出)，以驱动所述链轮驱动轴旋转，实现升降，其中，具体的两个所述的链条的一端与升降架上端内侧的连接块5相固定，下端与共同配重块7固定，
其中，所述吊臂通过铰接的一个拉杆4与拉板11铰接，所述拉板与旋转电机12的输出轴固定连接，所述吊臂并与所述升降架的底部铰接连接。
具体的，所述的拉板为椭圆状结构，两端通过孔与拉杆铰接，并通过中间的孔与旋转电机的输出轴固定。
其中，所述升降架由两个对称布置、结构相同的L形架通过一个下部的横杆连接而成，水平部的外侧与链条固定，垂直部的下端与吊臂铰接。
其中，两个所述吊臂的结构相同，关闭状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线垂直，打开状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线平行。
本实用新型通过相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂，以能实现在纵向移行机与翻转机间转送车体时，提高工作效率，提高节拍。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种带旋转吊臂的移载升降机，其特征在于，用于位于高层的纵向移行机与位于低层的翻转机上的车体的转送，包括相对布置的结构相同的两个升降机，所述升降机包括框架以及受驱动机构驱动能垂直升降的升降架，所述升降架的底部安装有受驱动能旋转实现开合的对称布置的两个吊臂。
2.根据权利要求1所述带旋转吊臂的移载升降机，其特征在于，所述升降架与安装在所述框架上的链条链轮驱动机构相连接，所述的链条链轮驱动机构包括链条，与所述链条啮合的链轮，所述链条为两根，平行布置，分别与两个所述链轮相连接，两个所述链轮安装在链轮驱动轴上实现同步旋转运动。
3.根据权利要求1所述带旋转吊臂的移载升降机，其特征在于，所述吊臂通过铰接的一个拉杆与拉板铰接，所述拉板与旋转电机的输出轴固定连接，所述吊臂并与所述升降架的底部铰接连接。
4.根据权利要求1所述带旋转吊臂的移载升降机，其特征在于，两个所述吊臂的结构相同，关闭状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线垂直，打开状态下时，所述吊臂的轴线与对称轴线平行。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201922227731.0U CN211895925U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种带旋转吊臂的移载升降机 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN211895925U true CN211895925U (zh) | 2020-11-10 |
Family
ID=73293095
Family Applications (1)
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| CN201922227731.0U Active CN211895925U (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 一种带旋转吊臂的移载升降机 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-12-12 CN CN201922227731.0U patent/CN211895925U/zh active Active
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