CN213738437U - 一种带旋转托臂的吊具升降机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种带旋转托臂的吊具升降机，包括升降机以及与所述升降机上的升降架固定连接的吊具，所述升降架与所述升降机的提升驱动机构连接，所述吊具的底部设置有两组受驱动能在预定行程范围内绕旋转轴进行正反旋转的托臂，两个托臂构成一组，两组托臂相对布置在所述吊具的相对布置的吊臂的相对侧面上，且每组托臂由一个驱动机构驱动，实现同步动作。本实用新型的带旋转托臂的吊具升降机，利用升降机进行控制升降，通过托臂的旋转实现打开或关闭，以进行工件的输送，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊具升降机技术领域，特别是涉及一种带旋转托臂的吊具升降机。
背景技术
汽车涂装生产制造系统中，需要使用橇体对车体进行输送，特别是还需要在高位与低位之间切换输送，这时就需要使用升降机进行，然而现有升降机没有配置合适适用的橇体以及橇体上的车体的吊具，即现有车体输送用吊具操作不够方便，因此开发一种新型的汽车制造用升降吊具，很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种带旋转托臂的吊具升降机，特别适用于对橇体以及橇体的上车体的升降输送使用。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种带旋转托臂的吊具升降机，包括升降机以及与所述升降机上的升降架固定连接的吊具，所述升降架与所述升降机的提升驱动机构连接，所述吊具的底部设置有两组受驱动能在预定行程范围内绕旋转轴进行正反旋转的托臂，两个托臂构成一组，两组托臂相对布置在所述吊具的相对布置的吊臂的相对侧面上，且每组托臂由一个驱动机构驱动，实现同步动作。
优选的，所述驱动机构包括驱动电机以及与由所述驱动电机驱动能旋转的驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述驱动电机的输出轴上的旋转板相铰接、另一端与所述托臂铰接连接。
优选的，所述的托臂后端水平设置有连接板，所述连接板上垂直固定有连接杆，所述驱动连杆与所述连接杆铰接连接。
优选的，所述连接杆的上端圆柱部伸入到一个所述连接板上方布置的限位板的弧形限位孔中，所述限位板固定在所述吊臂的一侧，并与所述的连接板上下平行布置。
优选的，所述水平连接板上垂直固定一个导向杆，位于所述连接杆的一侧，并与所述连接杆对称布置，所述导向杆的上部伸入到所述的限位板上的另一个弧形限位孔中。
优选的，所述托臂的前端垂直布置设置有U形限位板，所述U形限位板的后侧布置有轴向限位板，所述轴向限位板倾斜布置，所述轴向限位板与U形限位板之间上方形成扩口状的限位空间。
优选的，所述提升驱动机构采用皮带或链条，所述皮带或链条与升降驱动电机传动连接。
本实用新型的带旋转托臂的吊具升降机，利用升降机进行控制升降，通过托臂的旋转实现打开或关闭，以进行工件的输送，方便使用，特别适用于对橇体以及橇体的上车体的升降输送使用，吊具升降机通过与其他输送机配合，通过托臂的打开和关闭及吊具的升降，实现工件在不同高度的交接。
附图说明
图1为本实用新型的带旋转托臂的吊具升降机的轴测视图；
图2为带旋转托臂的吊具升降机在低位接件的主视图；
图3为带旋转托臂的吊具升降机将工件送到高位接件的主视图；
图4为图1中的局部视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型的一种带旋转托臂的吊具升降机，包括升降机1以及与所述升降机上的L形框架结构的升降架2固定连接的吊具，所述吊具的框架与所述升降架焊接固定，所述升降架2与所述升降机1的提升驱动机构4连接，所述吊具的底部设置有两组受驱动能在预定行程范围内绕旋转轴进行正反旋转的托臂8，两个托臂构成一组，两组托臂相对布置在所述吊具的相对布置的吊臂的相对侧面上，且每组托臂由一个驱动机构驱动，实现同步动作。
本实用新型中，所述驱动机构可以是包括驱动电机10以及与由所述驱动电机驱动能旋转的驱动连杆9，所述驱动连杆的一端与所述驱动电机的输出轴上的旋转板24上的铰接柱相铰接、另一端与所述托臂8铰接连接。上述的技术方案中，所述旋转板与驱动电机的输出轴固定，在输出轴的旋转下同步旋转，带动铰接的驱动连杆9旋转，从而实现控制所述托臂旋转，进行打开或是关闭操作。
本实用新型中，所述的托臂后端水平设置有连接板18，所述连接板上垂直固定有连接杆19，所述驱动连杆的端部的铰接孔与所述连接杆铰接连接。
本实用新型中，所述连接杆的上端圆柱部伸入到一个所述连接板上方布置的限位板17的弧形限位孔20中，所述限位板固定在所述吊臂的一侧，并与所述的连接板上下平行布置，如图4所示，其中，所述的限位板17与吊具的吊臂7的下部的连接板23固定，如焊接，所述吊具的底部安装有所述托臂的旋转轴，以供所述的托臂的旋转。
本实用新型中，优选的，所述水平连接板固定一个垂直布置的导向杆22，位于所述连接杆19的一侧，并与所述连接杆对称布置，所述导向杆的上部伸入到所述的限位板上的另一个弧形限位孔21中实现旋转导向，所述的导向杆22的底部固定在所述连接板18上，与连接杆19一起实现导向的功能。
优选的，本实用新型中，所述托臂的前端垂直布置设置有U形限位板14，所述U形限位板的后侧布置有轴向限位板15，所述轴向限位板倾斜布置，所述轴向限位板与U形限位板之间上方形成扩口状的限位空间。
其中，所述的轴向限位板15可以采用焊接或是底部两端各通过连接板16的形式与托臂固定，所述连接板与托臂可以采用焊接或是螺栓连接固定。
本实用新型中，优选的，所述提升驱动机构采用皮带或链条，所述皮带或链条与升降驱动电机5传动连接，如与升降驱动电机5的输出轴端所连接的传送滚筒6(适用于皮带)或链轮(适用于链条)传动连接。
需要说明的是，本实用新型中，所述的升降机为现有技术，可以采用任何可有用皮带或链条链轮升降机使用，具体不限。
如图2-3所示，以升降输送橇体12上的工件13为例，在低位时，如图2所示，打开托臂，将水平输送机11上的带有工件13的橇体托住承接后，由升降机的控制下升到高位，如图3所示，然后由高位的水平输送机承接，完成升降输送工件。
通过上述的说明，可以看出，本实用新型的带旋转托臂的吊具升降机，利用升降机进行控制升降，通过托臂的旋转实现打开或关闭，以进行工件的输送，方便使用。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种带旋转托臂的吊具升降机，包括升降机以及与所述升降机上的升降架固定连接的吊具，所述升降架与所述升降机的提升驱动机构连接，其特征在于，所述吊具的底部设置有两组受驱动能在预定行程范围内绕旋转轴进行正反旋转的托臂，两个托臂构成一组，两组托臂相对布置在所述吊具的相对布置的吊臂的相对侧面上，且每组托臂由一个驱动机构驱动，实现同步动作。
2.根据权利要求1所述带旋转托臂的吊具升降机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机以及与由所述驱动电机驱动能旋转的驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述驱动电机的输出轴上的旋转板相铰接、另一端与所述托臂铰接连接。
3.根据权利要求2所述带旋转托臂的吊具升降机，其特征在于，所述的托臂后端水平设置有连接板，所述连接板上垂直固定有连接杆，所述驱动连杆与所述连接杆铰接连接。
4.根据权利要求3所述带旋转托臂的吊具升降机，其特征在于，所述连接杆的上端圆柱部伸入到一个所述连接板上方布置的限位板的弧形限位孔中，所述限位板固定在所述吊臂的一侧，并与所述的连接板上下平行布置。
5.根据权利要求4所述带旋转托臂的吊具升降机，其特征在于，所述水平连接板上垂直固定一个导向杆，位于所述连接杆的一侧，并与所述连接杆对称布置，所述导向杆的上部伸入到所述的限位板上的另一个弧形限位孔中。
6.根据权利要求1所述带旋转托臂的吊具升降机，其特征在于，所述托臂的前端垂直布置设置有U形限位板，所述U形限位板的后侧布置有轴向限位板，所述轴向限位板倾斜布置，所述轴向限位板与U形限位板之间上方形成扩口状的限位空间。
7.根据权利要求1所述带旋转托臂的吊具升降机，其特征在于，所述提升驱动机构采用皮带或链条，所述皮带或链条与升降驱动电机传动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202022364859.4U CN213738437U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种带旋转托臂的吊具升降机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022364859.4U CN213738437U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种带旋转托臂的吊具升降机 |
Publications (1)
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| CN213738437U true CN213738437U (zh) | 2021-07-20 |
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Family Applications (1)
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| CN202022364859.4U Active CN213738437U (zh) | 2020-10-21 | 2020-10-21 | 一种带旋转托臂的吊具升降机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213738437U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113942819A (zh) * | 2021-10-29 | 2022-01-18 | 中国汽车工业工程有限公司 | 一种物件托取转移设备 |
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2020
- 2020-10-21 CN CN202022364859.4U patent/CN213738437U/zh active Active
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