CN220077826U - 一种摆串机翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆串机翻转机构，属于电池制造技术领域，以解决现有的在太阳能电池摆串时，机械手动作较多，导致生产效率较低的问题，包括安装支架、输送支撑架、输送带、输送驱动电机、翻转支撑架、翻转轴、翻转抓手和提升气缸；所述输送支撑架焊接连接在安装支架的右侧；所述输送带转动连接在输送支撑架的上方；所述输送驱动电机固定连接在输送支撑架的左侧后端；所述翻转支撑架固定连接在安装支架的后方；所述翻转轴转动连接在翻转支撑架的上方；所述翻转抓手分别滑动连接在翻转轴长方形槽的内部上端；所述提升气缸共设置两组，两组提升气缸分别固定连接在安装支架的内部上方，方便了机械手抓取电池串，提高了生产效率。

Description

一种摆串机翻转机构

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种摆串机翻转机构。

背景技术

在太阳能电池串的生产过程中，首先要将若干面积相对较小的单元电池片排列成电池串，而后将若干电池串按列排列进行焊接，使其形成组件，再将电池串组件放置在玻璃板上进行后续工艺生产。

现有申请号为：CN202111240817.2本发明提供一种摆串机，包括机架，以及设置在所述机架上的：电池传送机构，用于将电池串传送至抓取工位；玻璃传送机构，用于运送玻璃；抓取机构，用于抓取位于所述抓取工位的所述电池串，将所述电池串移动至剪切工位，并在所述玻璃上进行摆串；剪切机构，用于对所述剪切工位的所述电池串的端部引线进行剪切。本发明将剪线和摆串工序集成到一个设备上，使一个设备能够同时完成两道工序，提高了设备的利用率，使整个电池生产线设备得到简化，进而极大的提高了加工效率，也降低了电池的生产成本，对光伏产业的发展有积极的作用。

基于上述，现有的在太阳能电池摆串时，一般有人工摆串和机械手摆串，人工摆串容易损伤电池组，当使用机械手摆串时，由于摆串的电池组一般由两组交叉进行摆放，导致机械手需要在不同的输送带上进行抓取，导致机械手动作较多，导致生产效率较低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种摆串机翻转机构，以解决现有的在太阳能电池摆串时，一般有人工摆串和机械手摆串，人工摆串容易损伤电池组，当使用机械手摆串时，由于摆串的电池组一般由两组交叉进行摆放，导致机械手需要在不同的输送带上进行抓取，导致机械手动作较多，导致生产效率较低的问题。

本实用新型一种摆串机翻转机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种摆串机翻转机构，包括安装支架、输送支撑架、输送带、输送驱动电机、翻转支撑架、翻转轴、翻转抓手和提升气缸；

所述输送支撑架焊接连接在安装支架的右侧；

所述输送带的左右两端均设置有转轴，输送带转动连接在输送支撑架的上方；

所述输送驱动电机固定连接在输送支撑架的左侧后端，并且输送驱动电机通过皮带与输送带的转轴传动连接；

所述翻转支撑架固定连接在安装支架的后方；

所述翻转轴转动连接在翻转支撑架的上方，并且翻转轴的上端设置有长方形槽结构；

所述翻转抓手设置有多组，多组翻转抓手分别滑动连接在翻转轴长方形槽的内部上端；

所述提升气缸共设置两组，两组提升气缸分别固定连接在安装支架的内部上方。

进一步的，所述输送带包括有：操作槽；

所述操作槽为长方形槽结构，操作槽开设在输送带的中间位置。

进一步的，所述翻转支撑架包括有：翻转驱动电机和翻转联轴器；

所述翻转驱动电机固定连接在翻转支撑架的左侧；

所述翻转联轴器插接连接在翻转驱动电机的转轴右侧，并且翻转联轴器与翻转轴同轴固定连接。

进一步的，所述翻转抓手包括有：调节槽、抓取件和调节螺栓；

所述调节槽设置有多组，多组调节槽均为长方形槽结构，多组调节槽分别开设在翻转抓手的上方；

所述抓取件设置有多组，多组抓取件下端均设置有螺纹结构，抓取件均插接连接在调节槽的内部；

所述调节螺栓设置有多组，多组调节螺栓分别螺纹连接在抓取件的下端，并且每组抓取件下端均设置有两组调节螺栓。

进一步的，所述翻转抓手还包括有：抓取吸盘；

所述抓取吸盘设置有多组，多组抓取吸盘均为吸盘结构，多组抓取吸盘均固定连接在抓取件的下方。

进一步的，所述提升气缸包括有：提升连接板、同步件、同步滑轮和驱动钢索；

所述提升连接板滑动连接在安装支架的后方，并且提升连接板固定连接在提升气缸的活塞杆上方，提升连接板设置在翻转抓手的下方；

所述同步件共设置两组，两组同步件分别固定连接在提升连接板的下方左右两侧；

所述同步滑轮共设置四组，四组同步滑轮分别转动连接在安装支架的内侧；

所述驱动钢索包绕在四组同步滑轮的外周，并且驱动钢索呈X形交叉状，驱动钢索的左右两端分别与同步件固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过操作槽的设置，操作槽方便了工人在输送带上对电池串进行焊接剪线操作。

本实用新型通过翻转驱动电机的设置，当需要对电池串进行翻转时，此时打开翻转驱动电机，翻转驱动电机转动带动翻转联轴器转动，翻转联轴器转动带动翻转轴转动，翻转轴转动带动翻转抓手翻转，翻转抓手翻转实现对电池的翻转，方便了对电池串的翻转操作，避免了人工进行翻转，减少了生产过程中电池串的损坏，同时方便了机械手抓取电池串，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度。

本实用新型通过调节螺栓的设置，当需要对不同型号的电池串进行抓取时，此时通过将调节螺栓调节在抓取件的位置，实现对抓取深度的调节，增加了整个抓取装置的适用范围。

本实用新型通过提升气缸的设置，当翻转抓手将电池串吸附后，此时打开提升气缸，提升气缸的活塞杆向上移动带动提升连接板向上移动，提升连接板向上移动带动同步件向上移动，同步件向上移动带动驱动钢索的左右两端同步向上移动，驱动钢索同步向上移动保证了整个提升连接板平稳的向上移动，此时提升连接板向上移动实现对翻转抓手的顶起，此时翻转抓手携带电池串离开输送带，避免了对后续的翻转动作产生干扰。

本实用新型避免了对后续的翻转动作产生干扰，方便了对电池串的翻转操作，避免了人工进行翻转，减少了生产过程中电池串的损坏，同时方便了机械手抓取电池串，提高了生产效率，减轻了工人的劳动强度，实现对抓取深度的调节，增加了整个抓取装置的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的整体俯视结构示意图。

图3是本实用新型的整体剖视结构示意图。

图4是本实用新型的翻转联轴器结构示意图。

图5是本实用新型的翻转驱动电机结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、安装支架；2、输送支撑架；3、输送带；301、操作槽；4、输送驱动电机；5、翻转支撑架；501、翻转驱动电机；502、翻转联轴器；6、翻转轴；7、翻转抓手；701、调节槽；702、抓取件；703、调节螺栓；704、抓取吸盘；8、提升气缸；801、提升连接板；802、同步件；803、同步滑轮；804、驱动钢索。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种摆串机翻转机构，包括安装支架1、输送支撑架2、输送带3、输送驱动电机4、翻转支撑架5、翻转轴6、翻转抓手7和提升气缸8；

输送支撑架2焊接连接在安装支架1的右侧；

输送带3的左右两端均设置有转轴，输送带3转动连接在输送支撑架2的上方；

输送驱动电机4固定连接在输送支撑架2的左侧后端，并且输送驱动电机4通过皮带与输送带3的转轴传动连接；

翻转支撑架5固定连接在安装支架1的后方；

翻转轴6转动连接在翻转支撑架5的上方，并且翻转轴6的上端设置有长方形槽结构；

翻转抓手7设置有多组，多组翻转抓手7分别滑动连接在翻转轴6长方形槽的内部上端；

提升气缸8共设置两组，两组提升气缸8分别固定连接在安装支架1的内部上方。

其中，输送带3包括有：操作槽301；

操作槽301为长方形槽结构，操作槽301开设在输送带3的中间位置，在使用中，操作槽301方便了工人在输送带3上对电池串进行焊接剪线操作。

其中，翻转支撑架5包括有：翻转驱动电机501和翻转联轴器502；

翻转驱动电机501固定连接在翻转支撑架5的左侧；

翻转联轴器502插接连接在翻转驱动电机501的转轴右侧，并且翻转联轴器502与翻转轴6同轴固定连接，在使用中，当需要对电池串进行翻转时，此时打开翻转驱动电机501，翻转驱动电机501转动带动翻转联轴器502转动，翻转联轴器502转动带动翻转轴6转动，翻转轴6转动带动翻转抓手7翻转，翻转抓手7翻转实现对电池的翻转。

其中，翻转抓手7包括有：调节槽701、抓取件702和调节螺栓703；

调节槽701设置有多组，多组调节槽701均为长方形槽结构，多组调节槽701分别开设在翻转抓手7的上方；

抓取件702设置有多组，多组抓取件702下端均设置有螺纹结构，抓取件702均插接连接在调节槽701的内部；

调节螺栓703设置有多组，多组调节螺栓703分别螺纹连接在抓取件702的下端，并且每组抓取件702下端均设置有两组调节螺栓703，在使用中，当需要对不同型号的电池串进行抓取时，此时通过将调节螺栓703调节在抓取件702的位置，实现对抓取深度的调节，增加了整个抓取装置的适用范围。

其中，翻转抓手7还包括有：抓取吸盘704；

抓取吸盘704设置有多组，多组抓取吸盘704均为吸盘结构，多组抓取吸盘704均固定连接在抓取件702的下方，在使用中，当需要对电池串进行翻转时，此时将抓取件702向下移动，抓取件702向下移动带动抓取吸盘704向下移动，抓取吸盘704向下移动与电池串接触，此时抓取吸盘704实现了对电池串的吸附。

其中，提升气缸8包括有：提升连接板801、同步件802、同步滑轮803和驱动钢索804；

提升连接板801滑动连接在安装支架1的后方，并且提升连接板801固定连接在提升气缸8的活塞杆上方，提升连接板801设置在翻转抓手7的下方；

同步件802共设置两组，两组同步件802分别固定连接在提升连接板801的下方左右两侧；

同步滑轮803共设置四组，四组同步滑轮803分别转动连接在安装支架1的内侧；

驱动钢索804包绕在四组同步滑轮803的外周，并且驱动钢索804呈X形交叉状，驱动钢索804的左右两端分别与同步件802固定连接，在使用中，当翻转抓手7将电池串吸附后，此时打开提升气缸8，提升气缸8的活塞杆向上移动带动提升连接板801向上移动，提升连接板801向上移动带动同步件802向上移动，同步件802向上移动带动驱动钢索804的左右两端同步向上移动，驱动钢索804同步向上移动保证了整个提升连接板801平稳的向上移动，此时提升连接板801向上移动实现对翻转抓手7的顶起，此时翻转抓手7携带电池串离开输送带3，避免了对后续的翻转动作产生干扰。

本实施例的具体使用方式与作用：

首先，当需要对不同型号的电池串进行抓取时，此时通过将调节螺栓703调节在抓取件702的位置，实现对抓取深度的调节，增加了整个抓取装置的适用范围，将抓取件702向下移动，抓取件702向下移动带动抓取吸盘704向下移动，抓取吸盘704向下移动与电池串接触，此时抓取吸盘704实现了对电池串的吸附。

然后，当翻转抓手7将电池串吸附后，此时打开提升气缸8，提升气缸8的活塞杆向上移动带动提升连接板801向上移动，提升连接板801向上移动带动同步件802向上移动，同步件802向上移动带动驱动钢索804的左右两端同步向上移动，驱动钢索804同步向上移动保证了整个提升连接板801平稳的向上移动，此时提升连接板801向上移动实现对翻转抓手7的顶起，此时翻转抓手7携带电池串离开输送带3，避免了对后续的翻转动作产生干扰。

最后，当需要对电池串进行翻转时，此时打开翻转驱动电机501，翻转驱动电机501转动带动翻转联轴器502转动，翻转联轴器502转动带动翻转轴6转动，翻转轴6转动带动翻转抓手7翻转，翻转抓手7翻转实现对电池的翻转。

Claims (6)

1.一种摆串机翻转机构，其特征在于：包括安装支架(1)、输送支撑架(2)、输送带(3)、输送驱动电机(4)、翻转支撑架(5)、翻转轴(6)、翻转抓手(7)和提升气缸(8)；所述输送支撑架(2)焊接连接在安装支架(1)的右侧；所述输送带(3)的左右两端均设置有转轴，输送带(3)转动连接在输送支撑架(2)的上方；所述输送驱动电机(4)固定连接在输送支撑架(2)的左侧后端，并且输送驱动电机(4)通过皮带与输送带(3)的转轴传动连接；所述翻转支撑架(5)固定连接在安装支架(1)的后方；所述翻转轴(6)转动连接在翻转支撑架(5)的上方，并且翻转轴(6)的上端设置有长方形槽结构；所述翻转抓手(7)设置有多组，多组翻转抓手(7)分别滑动连接在翻转轴(6)长方形槽的内部上端；所述提升气缸(8)共设置两组，两组提升气缸(8)分别固定连接在安装支架(1)的内部上方。

2.如权利要求1所述一种摆串机翻转机构，其特征在于：所述输送带(3)包括有：操作槽(301)；所述操作槽(301)为长方形槽结构，操作槽(301)开设在输送带(3)的中间位置。

3.如权利要求1所述一种摆串机翻转机构，其特征在于：所述翻转支撑架(5)包括有：翻转驱动电机(501)和翻转联轴器(502)；所述翻转驱动电机(501)固定连接在翻转支撑架(5)的左侧；所述翻转联轴器(502)插接连接在翻转驱动电机(501)的转轴右侧，并且翻转联轴器(502)与翻转轴(6)同轴固定连接。

4.如权利要求1所述一种摆串机翻转机构，其特征在于：所述翻转抓手(7)包括有：调节槽(701)、抓取件(702)和调节螺栓(703)；所述调节槽(701)设置有多组，多组调节槽(701)均为长方形槽结构，多组调节槽(701)分别开设在翻转抓手(7)的上方；所述抓取件(702)设置有多组，多组抓取件(702)下端均设置有螺纹结构，抓取件(702)均插接连接在调节槽(701)的内部；所述调节螺栓(703)设置有多组，多组调节螺栓(703)分别螺纹连接在抓取件(702)的下端，并且每组抓取件(702)下端均设置有两组调节螺栓(703)。

5.如权利要求4所述一种摆串机翻转机构，其特征在于：所述翻转抓手(7)还包括有：抓取吸盘(704)；所述抓取吸盘(704)设置有多组，多组抓取吸盘(704)均为吸盘结构，多组抓取吸盘(704)均固定连接在抓取件(702)的下方。

6.如权利要求1所述一种摆串机翻转机构，其特征在于：所述提升气缸(8)包括有：提升连接板(801)、同步件(802)、同步滑轮(803)和驱动钢索(804)；所述提升连接板(801)滑动连接在安装支架(1)的后方，并且提升连接板(801)固定连接在提升气缸(8)的活塞杆上方，提升连接板(801)设置在翻转抓手(7)的下方；所述同步件(802)共设置两组，两组同步件(802)分别固定连接在提升连接板(801)的下方左右两侧；所述同步滑轮(803)共设置四组，四组同步滑轮(803)分别转动连接在安装支架(1)的内侧；所述驱动钢索(804)包绕在四组同步滑轮(803)的外周，并且驱动钢索(804)呈X形交叉状，驱动钢索(804)的左右两端分别与同步件(802)固定连接。