CN219384190U - 吹膜机的收卷机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吹膜机的收卷机构，在机架上设置有转动辊，在转动辊的一侧设置有收卷架，在收卷架的一侧设置有换辊架，转送机械手包括夹持爪组件，夹持爪组件设置在第一升降架上，第一升降架与第一气缸的活塞杆连接，第一气缸的缸体设置在第二升降架上，第二升降架与第二气缸的活塞杆连接，第二气缸的缸体设置在移动架上，移动架与同步带连接，同步带经绕过同步轮，同步轮与第一电机传动连接，机架上设置有收卷辊预存部，还包括转动架，转动架上设置有换卷切刀，转动架可将收卷辊预存部上的收卷辊送至收卷架上，本实用新型能够在不停机的状态下实现收卷辊快速换卷和转送。

Description

吹膜机的收卷机构

技术领域

本实用新型涉及吹膜机，具体涉及一种吹膜机的收卷机构。

背景技术

吹膜机在完成吹膜后，需要通过收卷机构对膜料进行收卷。传统的收卷机构只有单一的收卷座结构，在单根收卷辊完成收卷后，需要停机并换上新的收卷辊进行换卷作业，这样不仅设备的收卷效率不高，而且整体运行的流畅性也不好；因此，市面上也出现了一些可以不停机收卷的机构，但是其预备收卷辊的放置往往需要人工操作将其运送至预备工位，工人的劳动强度较大。

实用新型内容

鉴于背景技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于解决上述问题的吹膜机的收卷机构。

为此，本实用新型是采用如下方案来实现的：

吹膜机的收卷机构，具有机架，在所述机架上设置有转动辊，在所述转动辊的一侧设置有收卷架，所述收卷架铰接在机架上，并与第一摆动驱动组件连接，在所述收卷架的一侧设置有换辊架，所述换辊架铰接在机架上，并与第二摆动驱动组件连接，其特征在于：还包括转送机械手，所述转送机械手包括夹持爪组件，所述夹持爪组件设置在第一升降架上，所述第一升降架与第一气缸的活塞杆连接，所述第一气缸的缸体设置在第二升降架上，所述第二升降架与第二气缸的活塞杆连接，所述第二气缸的缸体设置在移动架上，所述移动架与同步带连接，所述同步带经绕过同步轮，所述同步轮与第一电机传动连接，所述机架上设置有收卷辊预存部，还包括转动架，所述转动架上设置有换卷切刀，所述转动架可将收卷辊预存部上的收卷辊送至收卷架上。

所述第一摆动驱动组件包括第三气缸，所述第三气缸的缸体铰接在机架上，所述第三气缸的活塞杆与收卷架铰接，所述第二摆动驱动组件包括第四气缸，所述第四气缸的缸体铰接在机架上，所述第四气缸的活塞杆与换辊架铰接。

所述转动架上连接有从动链轮，所述从动链轮上经绕有链条，所述链条经绕过主动链轮，所述主动链轮与第二电机传动连接。

所述转动架上延伸地设置有第一托辊臂和第二托辊臂，第一、第二托辊臂之间形成置辊槽。

所述夹持爪组件包括第五气缸，所述第五气缸的缸体设置在第一升降架上，还包括对称设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪中部铰接在第一升降架上，所述第二夹爪的中部也铰接在第一升降架上，所述第一夹爪和第二夹爪的一端与第五气缸的活塞杆同轴铰接在一起。

上述技术方案的吹膜机的收卷机构，结构简单，设计合理，能够在不停机的情况下，实现自动化快速换卷作业，进而有效提升设备运行的稳定性和流畅性，同时能够实现预备收卷辊的自动化输送放置，有效降低了工人的劳动强度。

附图说明

本实用新型有如下附图：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1去掉部分架板后另一视角的视图；

图3为图2中A指向处的局部放大图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型公开的吹膜机的收卷机构，具有机架，在机架上设置有转动辊5，在转动辊5的一侧设置有收卷架3，收卷架3铰接在机架上，并与第一摆动驱动组件连接，在收卷架3的一侧设置有换辊架1，换辊架1铰接在机架上，并与第二摆动驱动组件连接，具体的，第一摆动驱动组件包括第三气缸4，第三气缸4的缸体铰接在机架上，第三气缸4的活塞杆与收卷架3铰接，通过控制第三气缸4动作，即可带动收卷架3进行摆动，第二摆动驱动组件包括第四气缸14，第四气缸14的缸体铰接在机架上，第四气缸14的活塞杆与换辊架1铰接，通过控制第四气缸14动作，即可带动换辊架1进行摆动。还包括转送机械手，转送机械手包括夹持爪组件，夹持爪组件设置在第一升降架6上，具体的，夹持爪组件包括第五气缸20，第五气缸20的缸体设置在第一升降架6上，还包括对称设置的第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21中部铰接在第一升降架上，第二夹爪22的中部也铰接在第一升降架上，第一夹爪21和第二夹爪22的一端与第五气缸20的活塞杆同轴铰接在一起，通过控制第五气缸20的活塞杆进行动作，即可带动第一、第二夹爪互相靠近或者远离，进而实现收卷辊2的夹持和松开。机架上设置有收卷辊预存部23，第一升降架6与第一气缸10的活塞杆连接，第一气缸10的缸体设置在第二升降架7上，通过控制第一气缸10动作，可以控制夹持爪组件进行合适高度的升降，将收卷辊2放置在收卷辊预存部23上，第二升降架7与第二气缸9的活塞杆连接，通过控制第二气缸9动作，即可带动夹持爪组件进行另一合适高度的升降，进而夹取换辊架1上待收卷的收卷辊2，第二气缸9的缸体设置在移动架8上，移动架8与同步带11连接，同步带11经绕过同步轮，同步轮与第一电机传动12连接，通过控制第一电机12动作，经过同步带组件传动，即可带动夹持爪组件在收卷辊预存部23和换辊架1之间进行水平移动，还包括转动架15，转动架15上设置有换卷切刀19，转动架15可将收卷辊预存部23上的收卷辊送至收卷架3上。具体的，转动架15上连接有从动链轮24，从动链轮24上经绕有链条，链条经绕过主动链轮，主动链轮与第二电机13传动连接，通过控制第二电机13动作，经过链条传动组进行传动，即可带动转动架15进行转动。转动架15上延伸地设置有第一托辊臂16和第二托辊臂18，第一、第二托辊臂之间形成置辊槽17。

本实用新型的工作原理是：收卷辊2放置在收卷架3上与转动辊5配合进行持续收卷，且随着收卷半径变大，会带动收卷架3朝着换辊架1处进行摆动，且第四气缸14会首先带动换辊架1朝下摆动，此时可以方便地将新的收卷辊放置在换辊架1上，之后第四气缸14带动换辊架1朝上进行摆动，控制第一电机12使得移动架8带动夹持爪组件移动至换辊架1的上方，接着控制第二气缸9带动第二升降架7以及夹持爪组件下降至换辊架1上的收卷辊2处，之后第五气缸20的活塞杆朝上移动，带动第一、第二夹爪将收卷辊2夹住，接着第二气缸9带动第二升架7以及夹持爪组件上升，接着移动架8移动至收卷辊预存部23的上方，第一气缸10带动第一升降架6以及夹持爪组件下降，且第五气缸20控制夹持爪组件松开收卷辊2，使得其可以放置在收卷辊预存部23处，接着随着持续收卷作业，收卷架3摆动至换辊架1处时，其收卷辊会自动落入到换辊架1上，同时第二电机13带动转动架15转动，其第二托辊臂18会带动收卷辊预存部23处的收卷辊落入到置辊槽17内，且转动架15的换卷切刀19会将此处的收卷膜切断，切断后的收卷膜自然地卷入到置辊槽17内的收卷辊上，并与转动辊5配合接着进行收卷，且此时换辊架1已经朝下摆动，工人可以拿走收卷完成的成品，并换上新的收卷辊回摆，转送机械手再次作业进行收卷辊的转送，同时第三气缸4带动收卷架3往回摆动至转动辊5处，接着第二电机13带动转动架15再次转动一定的角度，使得置辊槽17内的收卷辊能够自然地落入到收卷架3内，接着与转动辊配合进行收卷，第二电机13再带动转动架15回转至初始角度，等待下一次的换卷作业，如此循环往复。

本实用新型的这种结构，能够在不停机的情况下，实现自动化快速换卷作业，进而有效提升设备运行的稳定性和流畅性，同时能够实现预备收卷辊的自动化输送放置，有效降低了工人的劳动强度。

Claims (5)

1.吹膜机的收卷机构，具有机架，在所述机架上设置有转动辊（5），在所述转动辊（5）的一侧设置有收卷架（3），所述收卷架（3）铰接在机架上，并与第一摆动驱动组件连接，在所述收卷架（3）的一侧设置有换辊架（1），所述换辊架（1）铰接在机架上，并与第二摆动驱动组件连接，其特征在于：还包括转送机械手，所述转送机械手包括夹持爪组件，所述夹持爪组件设置在第一升降架（6）上，所述第一升降架（6）与第一气缸（10）的活塞杆连接，所述第一气缸（10）的缸体设置在第二升降架（7）上，所述第二升降架（7）与第二气缸（9）的活塞杆连接，所述第二气缸（9）的缸体设置在移动架（8）上，所述移动架（8）与同步带（11）连接，所述同步带（11）经绕过同步轮，所述同步轮与第一电机传动（12）连接，所述机架上设置有收卷辊预存部（23），还包括转动架（15），所述转动架（15）上设置有换卷切刀（19），所述转动架（15）可将收卷辊预存部（23）上的收卷辊送至收卷架（3）上。

2.根据权利要求1所述的吹膜机的收卷机构，其特征在于所述第一摆动驱动组件包括第三气缸（4），所述第三气缸（4）的缸体铰接在机架上，所述第三气缸（4）的活塞杆与收卷架（3）铰接，所述第二摆动驱动组件包括第四气缸（14），所述第四气缸（14）的缸体铰接在机架上，所述第四气缸（14）的活塞杆与换辊架（1）铰接。

3.根据权利要求1所述的吹膜机的收卷机构，其特征在于所述转动架（15）上连接有从动链轮（24），所述从动链轮（24）上经绕有链条，所述链条经绕过主动链轮，所述主动链轮与第二电机（13）传动连接。

4.根据权利要求1所述的吹膜机的收卷机构，其特征在于所述转动架（15）上延伸地设置有第一托辊臂（16）和第二托辊臂（18），第一、第二托辊臂之间形成置辊槽（17）。

5.根据权利要求1所述的吹膜机的收卷机构，其特征在于所述夹持爪组件包括第五气缸（20），所述第五气缸（20）的缸体设置在第一升降架（6）上，还包括对称设置的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），所述第一夹爪（21）中部铰接在第一升降架上，所述第二夹爪（22）的中部也铰接在第一升降架上，所述第一夹爪（21）和第二夹爪（22）的一端与第五气缸（20）的活塞杆同轴铰接在一起。