CN214455493U - 一种卷料自动穿气胀轴的系统装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，包括背驮AGV，气胀轴输送机构，气胀轴交接机构，自动穿轴机构，卷料输送机构。本实用新型无需人工参与，实现了自动给卷料穿气胀轴，极大减少了工人劳动强度，容易与其他自动化设备如AGV等连接，实现整个生产车间的全自动化。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷涂布包装设备技术领域，涉及一种卷料自动穿气胀轴的系统装置。
背景技术
凹版印刷机、复合机、涂布机、分切、制袋等卷对卷生产设备的收放料上必不可少地会用到气胀轴，生产过程中工人需要频繁装卸气胀轴，气胀轴很重，特别是六寸气胀轴近一百公斤，工人劳动强度特别大，而且更换效率特别低，鉴于高强度低效率的状况，我们开发了一种自动穿气胀轴的系统装置，致力于大幅度降低劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，实现了卷料穿气胀轴的自动化，降低了劳动强度。
本实用新型所采用的技术方案是，一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，包括背驮AGV，气胀轴输送机构，气胀轴交接机构，自动穿轴机构，卷料输送机构。
本实用新型的特点还在于，
气胀轴输送机构包括输送支架，支架上平行设置有两传动轴a，传动轴a连接有电机a，传动轴a靠近两端处均固定有链轮a，两传动轴a同一端侧的链轮a设置有与其配合的链条a，链条a上等距设置有多个料轴固定V型槽块a。
气胀轴交接机构位于气胀轴输送机构和自动穿轴机构之间，气胀轴交接装置包括交接支架，交接支架上固定有横移气缸，横移气缸的活塞杆连接有横移支架，横移气缸驱动横移支架在水平方向移动，横移支架位于交接支架上，横移支架上设置有连接在一起的气胀轴支撑座和升降气缸，升降气缸驱动气胀轴支撑座在竖直方向移动。
自动穿轴机构包括穿轴支架，穿轴支架上设置有电机b和穿轴座，穿轴座上开设有轴固定槽，电机b通过齿轮齿条驱动穿轴座在穿轴支架上移动，穿轴支架上沿穿轴座的移动方向上设置有轴座，穿轴座远离轴座一侧设置有轴推动气缸，轴推动气缸与穿轴座固定连接。
卷料输送机构设置在自动穿轴机构的穿轴方向一侧，卷料输送机构包括卷料支撑架，卷料支撑架上平行设置有两传动轴b，传动轴b连接有电机b，传动轴b靠近两端处均固定有链轮b，两传动轴b同一端侧的链轮b设置有与其配合的链条b，链条b上等距设置有多个料轴固定V型槽块b，卷料支撑架中设置有卷料举升平台。
卷料举升平台包括小型剪刀式升降机，小型剪刀式升降机顶部固定有卷料固定座，卷料固定座设置有V型凹陷。
卷料支撑架外侧固定有限位块，限位块位于自动穿轴机构的穿轴方向末端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，只需要将气胀轴平放，之后系统将自动存储气胀轴，并自动交接给自动穿气胀轴装置，自动穿入卷料并居中，卷料输送机构把穿气胀轴卷料自动输出至对接工位，同时，AGV可与气胀轴输送装置和卷料输送装置无缝对接，实现穿气胀轴卷料或气胀轴的自动运输；气胀轴在车间流转通过AGV自动完成，无需人工参与；实现了自动给卷料穿气胀轴，极大减少了工人劳动强度；容易与其他自动化设备如AGV等连接，实现整个生产车间的全自动化。
附图说明
图1是本实用新型一种卷料自动穿气胀轴的系统装置的结构示意图。
图中，1.背驮AGV，2.输送支架，3.传动轴a，4.链轮a，5.链条a，6.料轴固定V型槽块a，7.交接支架，8.横移支架，9.气胀轴支撑座，10.穿轴支架，11.穿轴座，12.轴座，13.限位块，14.卷料支撑架，15.传动轴b，16.链轮b，17.链条b，18.料轴固定V型槽块b，19.小型剪刀式升降机，20.卷料固定座，21.气胀轴，22.卷料。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，如图1所示，包括背驮AGV1，气胀轴输送机构，气胀轴交接机构，自动穿轴机构，卷料输送机构。
气胀轴输送机构包括输送支架2，输送支架2上平行设置有两传动轴a3，传动轴a3连接有电机a，传动轴a3靠近两端处均固定有链轮a4，两传动轴a3同一端侧的链轮a4设置有与其配合的链条a5，链条a5上等距设置有多个料轴固定V型槽块a6。
气胀轴交接机构位于气胀轴输送机构和自动穿轴机构之间，气胀轴交接装置包括交接支架7，交接支架7上固定有横移气缸，横移气缸的活塞杆连接有横移支架8，横移气缸驱动横移支架8在水平方向移动，横移支架8位于交接支架7上，横移支架8上设置有连接在一起的气胀轴支撑座9和升降气缸，升降气缸驱动气胀轴支撑座9在竖直方向移动。
自动穿轴机构包括穿轴支架10，穿轴支架10上设置有电机b和穿轴座11，穿轴座11上开设有轴固定槽，电机b通过齿轮齿条驱动穿轴座11在穿轴支架10上移动，穿轴支架10上沿穿轴座11的移动方向上设置有轴座12，穿轴座11远离轴座12一侧设置有轴推动气缸13，轴推动气缸13与穿轴座11固定连接。
卷料输送机构设置在自动穿轴机构的穿轴方向一侧，卷料输送机构包括卷料支撑架14，卷料支撑架14上平行设置有两传动轴b15，传动轴b15连接有电机c，传动轴b15靠近两端处均固定有链轮b16，两传动轴b15同一端侧的链轮b16设置有与其配合的链条b17，链条b17上等距设置有多个料轴固定V型槽块b18，卷料支撑架14中设置有卷料举升平台。
卷料举升平台包括小型剪刀式升降机19，小型剪刀式升降机19顶部固定有卷料固定座20，卷料固定座20设置有V型凹陷。
卷料支撑架14外侧固定有限位块13，限位块13位于自动穿轴机构的穿轴方向末端。
本实用新型一种卷料自动穿气胀轴的系统装置的工作原理及过程具体如下：
背驮AGV1将车间流转气胀轴21自动运送到气胀轴输送机构的输送支架2，并使气胀轴21两端位于料轴固定V型槽块a6中，电机a启动，链轮a4和链条a5配合转动，当气胀轴21到达气胀轴输送机构与气胀轴交接机构的交接工位，横移气缸驱动横移支架8移动至气胀轴21下方，升降气缸驱动气胀轴支撑座9向上移动，气胀轴支撑座9向上移动过程中气胀轴21落入气胀轴支撑座9中，气胀轴支撑座9升至最高点后横移气缸驱动横移支架8带动气胀轴21向自动穿轴机构的穿轴座11方向移动，当气胀轴21移动至穿轴座11和轴座12正上方时，升降气缸驱动气胀轴支撑座9向下移动，在下移过程中，气胀轴21落在穿轴座11和轴座12上，横移气缸和升降气缸复位，气胀轴21到达穿轴工位。
卷料举升平台的小型剪刀式升降机19处于举高状态，等待放料，人工通过吊装装置或通过机器人将卷料22拆包后放在卷料固定座20上，小型剪刀式升降机19下降，使卷料22中心与气胀轴21中心一致，卷料22到达穿轴工位。
自动穿轴机构的电机b启动，电机b通过齿轮齿条驱动穿轴座11向卷料22移动，将气胀轴21推入卷料22的纸芯中，穿轴座11停止移动后，轴推动气缸13活塞杆伸出，将气胀轴21继续向卷料22的纸芯中推，当气胀轴21碰到限位块13后，轴推动气缸13收回，穿轴完成。
此时，人工给气胀轴21充气，充气完成后卷料固定座20下降，气胀轴21两端落在料轴固定V型槽块b18中，电机c启动，链轮b16和链条b17配合转动，将穿轴完成的卷料输送到对接位置，AGV到对接位置将穿轴完成的卷料运送至机台，人工通过吊装装置或坐标轴机器人将卷料上到设备上，卷料穿轴及传送的整个过程完成。
Claims (4)
1.一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，其特征在于，包括背驮AGV(1)，气胀轴输送机构，气胀轴交接机构，自动穿轴机构，卷料输送机构；
所述气胀轴输送机构包括输送支架(2)，所述输送支架(2)上平行设置有两传动轴a(3)，所述传动轴a(3)连接有电机a，所述传动轴a(3)靠近两端处均固定有链轮a(4)，两所述传动轴a(3)同一端侧的链轮a(4)设置有与其配合的链条a(5)，所述链条a(5)上等距设置有多个料轴固定V型槽块a(6)；
所述气胀轴交接机构位于气胀轴输送机构和自动穿轴机构之间，所述气胀轴交接装置包括交接支架(7)，所述交接支架(7)上固定有横移气缸，所述横移气缸的活塞杆连接有横移支架(8)，所述横移气缸驱动横移支架(8)在水平方向移动，所述横移支架(8)位于交接支架(7)上，所述横移支架(8)上设置有连接在一起的气胀轴支撑座(9)和升降气缸，所述升降气缸驱动气胀轴支撑座(9)在竖直方向移动；
所述自动穿轴机构包括穿轴支架(10)，所述穿轴支架(10)上设置有电机b和穿轴座(11)，所述穿轴座(11)上开设有轴固定槽，所述电机b通过齿轮齿条驱动穿轴座(11)在穿轴支架(10)上移动，所述穿轴支架(10)上沿穿轴座(11)的移动方向上设置有轴座(12)，所述穿轴座(11)远离轴座(12)一侧设置有轴推动气缸，所述轴推动气缸与穿轴座(11)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，其特征在于，所述卷料输送机构设置在自动穿轴机构的穿轴方向一侧，所述卷料输送机构包括卷料支撑架(14)，所述卷料支撑架(14)上平行设置有两传动轴b(15)，所述传动轴b(15)连接有电机c，所述传动轴b(15)靠近两端处均固定有链轮b(16)，两所述传动轴b(15)同一端侧的链轮b(16)设置有与其配合的链条b(17)，所述链条b(17)上等距设置有多个料轴固定V型槽块b(18)，所述卷料支撑架(14)中设置有卷料举升平台。
3.根据权利要求1所述的一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，其特征在于，所述卷料举升平台包括小型剪刀式升降机(19)，所述小型剪刀式升降机(19)顶部固定有卷料固定座(20)，所述卷料固定座(20)设置有V型凹陷。
4.根据权利要求2所述的一种卷料自动穿气胀轴的系统装置，其特征在于，所述卷料支撑架(14)外侧固定有限位块(13)，所述限位块(13)位于自动穿轴机构的穿轴方向末端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021404425.6U CN214455493U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种卷料自动穿气胀轴的系统装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202021404425.6U CN214455493U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种卷料自动穿气胀轴的系统装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN214455493U true CN214455493U (zh) | 2021-10-22 |
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Family Applications (1)
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| CN202021404425.6U Active CN214455493U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 一种卷料自动穿气胀轴的系统装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214455493U (zh) |
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2020
- 2020-07-16 CN CN202021404425.6U patent/CN214455493U/zh active Active
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