CN104528313B - 大型装备涂装线自动化输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大型装备涂装线自动化输送系统，其包括工件存放架、程控输送机、滚床输送机和摩擦积放链输送线，工件存放架上连接有吊具转运架，吊具转运架上连接有工件托架，吊具转运架的顶部装有上伸的吊装支臂、下部装有悬吊架，吊装支臂上装有外伸的吊装臂，吊装臂上设有限位槽，悬吊架的一侧装有悬吊臂，两悬吊臂上装有相对设置的悬吊槽，工件托架上装有工件吊臂，程控输送机上装有程控吊臂，程控吊臂上装有程控托臂，摩擦积放链输送线上设有摩擦输送座，摩擦输送座的底部装有积放链吊臂。本发明能将大型工件从电泳到涂装进行连续转运，具有转运效率高、占地面积小和到达位置精确的优点效果。

Description

大型装备涂装线自动化输送系统

技术领域

本发明涉及一种大型装备涂装线自动化输送系统。

背景技术

大型装备的工件一般尺寸较大，在整机组装前需要进行电泳、喷涂等工艺，工件在经过各个工序中转运的承载工具是滑撬，工件进行吊装转运的方式是，在滑撬上设置吊耳，通过程控输送机将带有工件的滑撬吊起运行至电泳场，采用这种吊耳式的吊装结构，不仅在吊装过程中容易出现工件晃动，并且在前处理电泳中容易出现吊具漂浮脱钩的现象，安全隐患大；并且工件在喷涂时会因为晃动出现喷涂质量问题。并且经过电泳、喷涂等工序进行连续生产时，电泳场以及喷漆室之间的转运需要使用叉车或吊车等其他吊运工具，因而工作效率低下，不能实现在涂装过程中连续进行转运工件。

发明内容

本发明针对上述问题提供一种能将大型工件从电泳到涂装进行连续转运的大型装备涂装线自动化输送系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种如下结构的大型装备涂装线自动化输送系统，其包括自前往后依次排布的工件存放架、程控输送机、滚床输送机和摩擦积放链输送线，所述工件存放架上连接有吊具转运架，吊具转运架上连接有工件托架，吊具转运架的顶部装有上伸的吊装支臂、下部装有下伸的至少两个悬吊架，吊装支臂上装有外伸的吊装臂，吊装臂上设有自其底部向上延伸的限位槽，悬吊架的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂，两悬吊臂上装有相对设置的悬吊槽，工件托架上装有可沉入所述悬吊槽的工件吊臂，所述程控输送机上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂，程控吊臂上装有可卡入所述限位槽中的程控托臂，所述摩擦积放链输送线上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座，摩擦输送座的底部装有可卡入所述限位槽中的积放链吊臂。

该大型装备涂装线自动化输送系统还包括位于摩擦积放链输送线后方的吊具工件分离装置。

吊具工件分离装置包括由横向水平移动机构驱动横向移动的工件分离底座，工件分离底座上滑动连接有由纵向滑移动力装置驱动水平纵向滑移的平移底座，平移底座上装有由升降动力装置驱动升降的升降工作台，所述工件分离底座的两侧部装有可盛放所述吊具转运架的吊具支撑架。

升降动力装置包括分别铰装在两吊具支撑架之间的两铰接升降臂，两铰接升降臂的中部铰接在一起，所述两根铰接升降臂位于其中部一侧的两部段之间装有提升油缸，所述升降工作台连接在两根铰接升降臂的外伸端。

所述程控输送机包括程控机机架，程控机机架上装有沿纵向轨道运行且由程控纵向动力装置驱动的程控纵向行走轮，程控机机架上装有上下相对设置的程控主动轴和程控从动轴，程控主动轴由连接在程控机机架上的程控提升电机驱动，程控主动轴和程控从动轴上通过链轮连接有程控提升链条，所述程控吊臂动力连接在程控提升链条上。

所述滚床输送机包括由横向移动机构驱动的滚床机架，滚床机架上连接有由举升动力装置驱动上下移动的举升架，举升架上装有平行间隔设置且横向设置的多根输送辊，多根输送辊由连接在举升架上的传送电机动力驱动，所述输送辊上装有承托滑撬且运送滑撬的托轮。

吊具转运架的下部装有多个悬吊架，多个悬吊架上的悬吊臂分别位于悬吊架的不同侧部。

采用上述结构后，通过两悬吊臂与工件吊臂的配合使工件托架连接在吊具转运架上，吊具转运架在通过程控输送机输送时，程控托臂与悬吊臂的配合使吊具转运架在运行过程中保持平稳运行，避免整个吊装过程中不会出现左右或前后晃动，程控输送机可将工件托架上的工件通过电泳工序，从而保证电泳效果，上述配合可避免出现吊具漂浮脱钩的现象，并且可使工件准确的到达指定位置，提高了工作效率；将整个吊具转运架和工件托架通过滚床输送机时，吊具转运架不会乱窜移位，吊具转运架可通过摩擦积放链输送线上的积放链吊臂吊运，从而将吊具转运架上的工件运送至喷涂车间进行喷涂，在整个喷涂过程中，积放链吊臂与吊具转运架的配合使工件不会出现晃动，因而保证了喷涂效果，通过上述结构的设置，可使工件在整个吊装过程中更加稳定，精确的到达指定位置，不再需要反复悬挂吊链，可实现连续转运，节约车间空间的同时转运效率高。设置的吊具工件分离装置可将工件托架与吊具转运架脱离并分别将其运出，即可实现吊具转运架的循环使用。

综上所述，本发明能将大型工件从电泳到涂装进行连续转运，具有转运效率高、占地面积小和到达位置精确的优点效果。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的结构示意图；

图2是程控输送机悬挂吊具转运架的结构示意图；

图3是图2左视方向的结构示意图；

图4是程控输送机将吊具转运架转送至滚床输送机的结构示意图；

图5是滚床输送机的结构示意图；

图6是吊具转运架转运至吊具工件分离装置上的结构示意图；

图7是吊具工件分离装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

如图1所示，本发明提供了一种大型装备涂装线自动化输送系统，其包括自前往后依次排布的工件存放架1、程控输送机2、滚床输送机3、摩擦积放链输送线4以及位于摩擦积放链输送线4后方的吊具工件分离装置5，工件存放架1上连接有吊具转运架7，工件存放架1用于盛放工件托架，其具体结构为现有技术，在此不再赘述，吊具转运架7上连接有工件托架6，吊具转运架7的顶部装有上伸的吊装支臂71、下部装有下伸的至少两个悬吊架72，吊装支臂71上装有外伸的吊装臂73，吊装臂73上设有自其底部向上延伸的限位槽74，悬吊架72的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂75，两悬吊臂75上装有相对设置的悬吊槽76，工件托架6上装有可沉入所述悬吊槽76的工件吊臂61，吊具转运架7的下部装有多个悬吊架72，多个悬吊架72上的悬吊臂75分别位于悬吊架72的不同侧部。为了将吊具转运架7稳定的安置在工件存放架1上，工件存放架1上可设有支撑架，支撑架上具有安置支托11，所述吊具转运架7的两侧部分别装有支托臂77，支托臂77具有向上凹进的凹槽，所述支托11上设有可沉入凹槽的突起部，通过突起部与凹槽的配合使吊具转运架7稳定的安置在工件存放架1上，上述程控输送机2上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂21，程控吊臂21上装有可卡入所述限位槽74中的程控托臂22，所述摩擦积放链输送线4上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座41，摩擦输送座41的底部装有可卡入所述限位槽74中的积放链吊臂42，上述吊装臂、悬吊臂、程控托臂22以及积放链吊臂42可以采用例如角钢、槽钢等部件制成，角钢、槽钢自具的沉槽形成上述的限位槽、悬吊槽，当然上述吊装臂、悬吊臂、程控托臂22以及积放链吊臂42也可以采用其他型材制成，上述限位槽、悬吊槽可以加工形成，上述各个槽的槽体侧壁形成左右限位。

如图1、图2和图3所示，所述程控输送机2包括程控机机架20，程控机机架20上装有沿纵向轨道运行且由程控纵向动力装置驱动的程控纵向行走轮23，纵向轨道为预装在墙体或车间其他部位的轨道，其具体结构为现有技术，程控纵向动力装置为连接在程控机机架21上的行走电动机27，通过电动机驱动程控纵向行走轮23滚动即可实现程控机机架21在纵向轨道上的滑移，程控机机架上装有上下相对设置的程控主动轴24和程控从动轴25，程控主动轴24由连接在程控机机架上的程控提升电机28驱动，程控主动轴24和程控从动轴25上的两侧分别通过链轮连接有程控提升链条26，即共设置两条程控提升链条26，上述程控吊臂21动力连接在程控提升链条26上，即设置了两个平行的程控吊臂21，通过程控提升链条26的运行使程控吊臂21的上下位置移动，通过程控机机架21的滑移调整其上的程控托臂22移动使其可伸入悬吊臂75的下方，从而将程控托臂22托在悬吊槽76内，稳定的吊起吊具转运架以及工件托架。

如图1、图4和图5所示，上述滚床输送机3包括由横向移动机构驱动的滚床机架31，横向移动机构包括连接在滚床机架31上的横向移动电机38，横向移动电机上装有滚轮，通过横向移动电机运行使滚轮滚动，从而使滚床机架31移动一下横向位置，滚床机架31上连接有由举升动力装置驱动上下移动的举升架32，举升动力装置为连接在滚床机架31上的举升油缸37，举升架32动力连接在举升油缸的活塞杆上，通过举升油缸的升降作用使举升架32升降，从而调整整个举升架的高度，举升架32上装有平行间隔设置且横向设置的多根输送辊36，多根输送辊36由连接在举升架32上的传送电机33动力驱动，输送辊36通过链轮链条与传送电机33的动力输出轴动力连接，所述输送辊36上装有承托滑撬35且运送滑撬35的托轮34，通过传送电机33驱动输送辊36转动，从而使滑撬35的位置发生前后变化便于承接工件托架6，上述举升油缸的升降以及横向移动电机的驱动使滑撬的上下左右位置移动，也便于承接以及输出工件托架6，便于上述程控输送机的安置工件托架以及摩擦积放链输送线吊起工件托架6。本实施例中的摩擦积放链输送线的具体结构为现有技术，在此不再赘述。

如图1、图6和图7所示，吊具工件分离装置5包括由横向水平移动机构驱动横向移动的工件分离底座51，横向水平移动机构包括连接在工件分离底座51上的横向移动电机57，横向移动电机57的动力输出轴上装有滚轮，滚轮可以在地面或单独设置的轨道上滚动，从而使整个工件分离底座51实现横向水平移动，工件分离底座51上滑动连接有由纵向滑移动力装置驱动水平纵向滑移的平移底座52，纵向滑移动力装置包括连接在平移底座52上的滑移电机58，工件分离底座51上还装有纵向设置的轨道，平移底座52上装有与滑移电机动力连接的动力轴，动力轴上能够沿轨道运行的滚轮，通过滑移电机58的驱动，可使平移底座52纵向运行，可以调整其位置便于承接工件托架以及可以将工件托架和工件运送出，平移底座52上装有由升降动力装置驱动升降的升降工作台53，工件分离底座51的两侧部装有可盛放所述吊具转运架7的吊具支撑架54，上述升降动力装置包括分别铰装在两吊具支撑架54之间的两铰接升降臂55，两铰接升降臂55的中部铰接在一起，两根铰接升降臂55位于其中部一侧的两部段之间装有提升油缸56，升降工作台53连接在两根铰接升降臂55的外伸端，通过提升油缸56的运行，可以承接吊具转运架以及工件托架6，并且可将吊具转运架和工件托架脱离，实现了两者的分离。

以上所述为本发明的具体结构形式，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是包括自前往后依次排布的工件存放架（1）、程控输送机（2）、滚床输送机（3）和摩擦积放链输送线（4），所述工件存放架（1）上连接有吊具转运架（7），吊具转运架（7）上连接有工件托架（6），吊具转运架（7）的顶部装有上伸的吊装支臂（71）、下部装有下伸的至少两个悬吊架（72），吊装支臂（71）上装有外伸的吊装臂（73），吊装臂（73）上设有自其底部向上延伸的限位槽（74），悬吊架（72）的一侧装有上下相对设置的两个悬吊臂（75），两悬吊臂（75）上装有相对设置的悬吊槽（76），工件托架（6）上装有可沉入所述悬吊槽（76）的工件吊臂（61），所述程控输送机（2）上装有由程控动力装置驱动升降和水平移动的程控吊臂（21），程控吊臂（21）上装有可卡入所述限位槽（74）中的程控托臂（22），所述摩擦积放链输送线（4）上设有由摩擦动力装置驱动滑移的摩擦输送座（41），摩擦输送座（41）的底部装有可卡入所述限位槽（74）中的积放链吊臂（42）。

2.如权利要求1所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是还包括位于摩擦积放链输送线（4）后方的吊具工件分离装置（5）。

3.如权利要求2所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述吊具工件分离装置（5）包括由横向水平移动机构驱动横向移动的工件分离底座（51），工件分离底座（51）上滑动连接有由纵向滑移动力装置驱动水平纵向滑移的平移底座（52），平移底座（52）上装有由升降动力装置驱动升降的升降工作台（53），所述工件分离底座（51）的两侧部装有可盛放所述吊具转运架（7）的吊具支撑架（54）。

4.如权利要求3所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述升降动力装置包括分别铰装在两吊具支撑架（54）之间的两铰接升降臂（55），两铰接升降臂（55）的中部铰接在一起，所述两根铰接升降臂（55）位于其中部一侧的两部段之间装有提升油缸（56），所述升降工作台（53）连接在两根铰接升降臂（55）的外伸端。

5.如权利要求1-4中任一项所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述程控输送机（2）包括程控机机架（20），程控机机架（20）上装有沿纵向轨道运行且由程控纵向动力装置驱动的程控纵向行走轮（23），程控机机架上装有上下相对设置的程控主动轴（24）和程控从动轴（25），程控主动轴（24）由连接在程控机机架上的程控提升电机驱动，程控主动轴（24）和程控从动轴（25）上通过链轮连接有程控提升链条（26），所述程控吊臂（21）动力连接在程控提升链条（26）上。

6.如权利要求1-4中任一项所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：所述滚床输送机（3）包括由横向移动机构驱动的滚床机架（31），滚床机架（31）上连接有由举升动力装置驱动上下移动的举升架（32），举升架（32）上装有平行间隔设置且横向设置的多根输送辊（36），多根输送辊（36）由连接在举升架（32）上的传送电机（33）动力驱动，所述输送辊（36）上装有承托滑撬（35）且运送滑撬（35）的托轮（34）。

7.如权利要求1-4中任一项所述的大型装备涂装线自动化输送系统，其特征是：吊具转运架（7）的下部装有多个悬吊架（72），多个悬吊架（72）上的悬吊臂（75）分别位于悬吊架（72）的不同侧部。