CN101323393B - 双轨悬挂旋转输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双轨悬挂旋转输送机，其特征在于：输送机轨道成矩形布置，旋转小车悬挂在双轨上，旋转小车上方有两套驱动走轮和两套从动走轮分别在左右两侧轨道上悬挂行走，驱动走轮和从动走轮下固定有框架；行走驱动装置通过齿轮与驱动走轮联接，带动驱动走轮行走；前吊臂固定在框架下面，前旋转杆固定在前吊臂的旋转轴上，旋转轴通过旋转驱动装置进行旋转；后吊臂由电动驱动装置带动固定在框架的滑道上，后旋转杆固定在后吊臂的旋转轴上，在旋转轴的水平位置有固定卡；前旋转杆及后旋转杆上固定着定位机构，定位机构带有四个定位销。可最大限度减轻工人的劳动强度，提高工件车底喷胶或注腊的质量，减少材料的浪费，并且工人所站的地面不湿滑。

Description

双轨悬挂旋转输送机
技术领域
本发明涉及的是一种双轨悬挂旋转输送机，属于输送机技术领域。
背景技术
现有技术是进行喷PVC及注腊时采用悬挂输送、工件固定的形式，其主要缺陷在于工人进行底部喷PVC及注腊时要仰头操作，工人操作不方便且容易疲劳，PVC材料及腊容易滴落，工人正好在下面操作，地面湿滑，容易滑倒，不易操作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轨悬挂旋转输送机，其工件可以旋转，工人操作可以在侧面或上面进行的双轨悬挂旋转输送机。
本发明的技术方案是这样实现的：双轨悬挂旋转输送机，由旋转小车、操作区输送轨道段、返回轨道段、上件空中移载机、下件空中移载机、检修轨道段、定位调整装置、上件升降滚床、下件升降滚床、框架、行走驱动装置、驱动走轮、从动走轮、前吊臂、旋转驱动装置、前旋转杆、后吊臂、后旋转杆、电动驱动装置、定位机构组成，其特征在于：输送机轨道成矩形布置，旋转小车悬挂在双轨上，旋转小车上方有两套驱动走轮和两套从动走轮分别在左右两侧轨道上悬挂行走，驱动走轮和从动走轮下固定有框架；行走驱动装置通过齿轮与驱动走轮联接，带动驱动走轮行走；前吊臂固定在框架下面，前旋转杆固定在前吊臂的旋转轴上，旋转轴通过旋转驱动装置进行旋转；后吊臂由电动驱动装置带动固定在框架的滑道上，后旋转杆固定在后吊臂的旋转轴上，在旋转轴的水平位置有固定卡；前旋转杆及后旋转杆上固定着定位机构，定位机构带有四个定位销。
本发明的有益效果是：可最大限度减轻工人的劳动强度，提高工件车底喷胶(或注腊)的质量，减少材料的浪费，并且工人所站的地面不湿滑。
附图说明
图1是本发明输送机的主视图。
图2是本发明输送机的俯视图。
图3是本发明输送机的左视图。
图4是本发明输送机工件旋转视图。
图5是本发明旋转小车的主视图。
图6是本发明旋转小车的左视图。
图中1.旋转小车，2.操作区输送轨道段，3.下件空中移载机，4.返回轨道段，5.上件空中移载机，6.检修轨道段，7.定位调整装置，8.上件升降滚床，9.下件升降滚床，10.框架，11.行走驱动装置，12.驱动走轮，13.从动走轮，14.前吊臂，15.旋转驱动装置，16.前旋转杆，17.后吊臂，18.后旋转杆，19.电动驱动装置，20.定位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述：如图所示：
输送机由旋转小车1、操作区输送轨道段2、返回轨道段4、上件空中移载机5、下件空中移载机3、检修轨道段6、定位调整装置7组成。输送机轨道成矩形布置。定位调整机构7根据车型对旋转小车1上的定位机构20进行调整。旋转小车1悬挂在双轨上。旋转小车1上方有两套驱动走轮12和两套从动走轮13分别在左右两侧轨道上悬挂行走，驱动走轮12和从动走轮13下固定有框架10。行走驱动装置11通过齿轮与驱动走轮12联接，带动驱动走轮12行走。前吊臂14固定在框架10下面，前旋转杆16固定在前吊臂的旋转轴上，旋转轴通过旋转驱动装置15进行旋转。后吊臂17可在电动驱动装置19的作用下在框架的滑道上进行前后移动，后旋转杆18固定在后吊臂17的旋转轴上，可自由旋转，在水平位置有固定卡。前旋转杆16及后旋转杆18上固定着定位机构20，定位机构20可旋转，有四个位置，定位机构20带有八个定位销，适用于四种车型。定位机构20装上工件后，旋转驱动装置15可带动工作进行旋转，到所需要的任意位置停止。
输送机的动作过程如下：在定位调整装置处后吊臂17通过电动驱动装置19移到最外侧，定位机构自动调整到所需位置(也可手动调整)。工件由滑橇输送系统输送到上件升降滚床8上进行定位，上件升降滚床8将工件举升到转挂位置处，上件空中移载机5带着空的旋转小车1移到工件的正上方，这时旋转小车1超过工件一定距离，上件空中移载机5到位后，旋转小车1向后移动，将定位机构20的定位销插入工件的孔中，电动驱动装置19带动后吊臂17向工件移动，将定位机构20的定位销插入工件的孔中，上件升降滚床8下降，旋转小车1带着工件进入操作区，在操作区内工人可以控制工件的旋转角度，也可按预先设置的程序运行，工件到位按工艺操作需求自动旋转到位。工人操作完后，旋转小车1带着工件进入下件空中移载机3中，下件升降滚床9上升接到工件，电动驱动装置19带动后吊臂17向远离工件移动，将定位机构20的定位销从工件的孔中拔出，旋转小车1向前移动，将定位机构20的定位销从工件的孔中拔出，下件升降滚床9带着工件下降，下件空中移载机3带着空的旋转小车1回到返回轨道段4上进入定位调整机构7处，进入下一个循环。有需要检修的旋转小车1时进入检修轨道段进行维修。上下件的转挂过程也可以不在空中移载机上进行，而在固定的操作区输送轨道段上进行转挂。

Claims (1)

1.双轨悬挂旋转输送机，由旋转小车（１）、操作区输送轨道段（２）、返回轨道段（４）、上件空中移载机（５）、下件空中移载机（３）、检修轨道段（６）、定位调整装置（７）、上件升降滚床（8）、下件升降滚床（9）、框架（10）、 行走驱动装置（11）、驱动走轮（12）、从动走轮（13）、前吊臂（14）、旋转驱动装置（15）、前旋转杆（16）、后吊臂（17）、后旋转杆（18）、电动驱动装置（19）、定位机构（20）组成，其特征在于：操作区输送轨道段（２）和返回轨道段（４）平行布置，在操作区输送轨道段（２）及返回轨道段（４）的一端设置上件空中移载机（５），在操作区输送轨道段（２）及返回轨道段（４）的另一端设置下件空中移载机（３）；旋转小车（１）悬挂在双轨上运行；其中操作区输送轨道段（２）、返回轨道段（４）、上件空中移载机（５）的移载路径、下件空中移载机（３）的移载路径是成矩形布置；旋转小车上方有两套驱动走轮（１２）和两套从动走轮（１３）分别在左右两侧轨道上悬挂行走，驱动走轮（１２）和从动走轮（１３）下固定有框架（１０）；行走驱动装置（１１）通过齿轮与驱动走轮（１２）联接，带动驱动走轮（１２）行走；前吊臂（１４）固定在框架（１０）下面，前旋转杆（１６）固定在前吊臂的旋转轴上，旋转轴通过旋转驱动装置（１５）进行旋转；后吊臂（１７）由电动驱动装置（１９）带动在框架的滑道上进行前后移动，后旋转杆（１８）固定在后吊臂（１７）的旋转轴上，在旋转轴上的水平位置有固定卡；前旋转杆（１６）及后旋转杆（１８）上固定着定位机构（２０），定位机构（２０）带有四个定位销；
其具体的工作过程如下：工件由滑橇输送系统输送到上件升降滚床（８）上进行定位，上件升降滚床（８）将工件举升到转挂位置处，上件空中移载机（５）带着空的旋转小车（１）移到工件的正上方，上件空中移载机（５）到位后，旋转小车（１）向后移动，将定位机构（２０）的定位销插入工件的孔中，电动驱动装置（１９）带动后吊臂（１７）向工件移动，将定位机构（２０）的定位销插入工件的孔中，上件升降滚床（８）下降，旋转小车（１）带着工件进入操作区，旋转小车（１）带着工件进入下件空中移载机（３）中，下件升降滚床（９）上升接到工件，电动驱动装置（１９）带动后吊臂（１７）向远离工件移动，将定位机构（２０）的定位销从工件的孔中拔出，旋转小车（１）向前移动，将定位机构（２０）的定位销从工件的孔中拔出，下件升降滚床（９）带着工件下降，下件空中移载机（３）带着空的旋转小车（１）回到返回轨道段（４）上进入定位调整装置（７）处，进入下一个循环。
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