CN103101726B - 升降定位锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种升降定位锁紧装置，其特征在于：包括机架、转轴、定位槽板和转动驱动机构，所述转轴两端安装在机架顶部的轴承座内，转轴通过转动驱动机构驱动摆转；所述定位槽板第一端固定在转轴上，定位槽板第二端设有定位锁紧槽，所述转轴转动时带动定位槽板转动，定位槽板上的定位锁紧槽用于与滑架滚床上的定位轴卡接配合。本发明结构简单、定位精度高、适用范围广泛、制造成本低，能够方便地将滑架滚床定位锁紧，让转载平稳进行。
Description
技术领域
本发明涉及一种在升降机到位后转接工件时，将滑架滚床定位锁紧的升降定位锁紧装置，属于汽车制造技术领域。
背景技术
汽车在生产过程中，经过升降机的上升或下降到位后需要转载到其它设备上，在转载过程中，随着工件重心的前行，承载工件的滑架滚床会有不同程度的下沉和晃动，这就需要有一种能够将滑架滚床定位锁紧的装置，以让转载平稳进行。传统的定位锁紧装置通常是采用两个气缸、连杆挡块和水平推头夹紧，其结构复杂，成本高，定位精度低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种升降定位锁紧装置，其结构简单、定位精度高、适用范围广泛、制造成本低。
按照本发明提供的技术方案：升降定位锁紧装置，其特征在于：包括机架、转轴、定位槽板和转动驱动机构，所述转轴两端安装在机架顶部的轴承座内，转轴通过转动驱动机构驱动摆转；所述定位槽板第一端固定在转轴上，定位槽板第二端设有定位锁紧槽，所述转轴转动时带动定位槽板转动，定位槽板上的定位锁紧槽用于与滑架滚床上的定位轴卡接配合。
作为本发明的进一步改进，所述转动驱动机构包括气缸、气缸接头、连杆和摆杆，所述气缸固定在机架上，气缸的活塞杆端连接气缸接头，所述气缸接头与连杆一端铰连，所述连杆另一端与摆杆一端铰连，所述摆杆另一端固定在转轴上。
作为本发明的进一步改进，所述机架上方通过上位支架安装有上位开关，所述定位槽板第一端安装有第一发号板，定位槽板摆动至水平位时，定位槽板上的定位锁紧槽卡住滑架滚床上的定位轴，第一发号板触发上位开关；所述机架下方通过下位支架安装有下位开关，所述定位槽板第二端安装有第二发号板，定位槽板摆动至竖直位时，定位槽板上的定位锁紧槽脱离滑架滚床上的定位轴，第二发号板触发下位开关。
作为本发明的进一步改进，所述机架上设有导向槽，所述气缸接头上固定连接导向轮，气缸活塞杆伸缩时，导向轮可以在导向槽里滚动行走。
作为本发明的进一步改进，所述机架的支腿底端设置有调节底脚。
本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构简单、定位精度高、适用范围广泛、制造成本低，能够方便地将滑架滚床定位锁紧，让转载平稳进行。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图。
图2为本发明实施例的结构俯视图。
图3为本发明实施例的结构左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示：实施例中的升降定位锁紧装置主要由机架1、气缸2、转轴3、气缸接头4、连杆5、摆杆6、定位槽板7、上位支架8、上位开关9、下位支架10、下位开关11、调节底脚12、导向轮13、导向槽14、第一发号板15和第二发号板16等零部件组成。
如图1~图3所示，所述转轴3两端安装在机架1顶部的轴承座内，转轴3通过转动驱动机构驱动摆转；所述定位槽板7第一端固定在转轴3上，定位槽板7第二端设有定位锁紧槽，所述转轴3转动时带动定位槽板7转动，定位槽板7上的定位锁紧槽用于与滑架滚床上的定位轴17卡接配合。
所述转动驱动机构的结构如图1~图3所示，其主要由气缸2、气缸接头4、连杆5和摆杆6组成，所述气缸2固定在机架1上，气缸2的活塞杆端连接气缸接头4，所述气缸接头4与连杆5一端铰连，所述连杆5另一端与摆杆6一端铰连，所述摆杆6另一端固定在转轴3上，气缸2的活塞杆伸缩时带动连杆5移动，连杆5移动带动摆杆6摆动，摆杆6摆动带动转轴3转动。
如图1所示，所述机架1上方通过上位支架8安装有上位开关9，所述定位槽板7第一端安装有第一发号板15，定位槽板7摆动至水平位时，定位槽板7上的定位锁紧槽卡住滑架滚床上的定位轴17，第一发号板15触发上位开关9；所述机架1下方通过下位支架10安装有下位开关11，所述定位槽板7第二端安装有第二发号板16，定位槽板7摆动至竖直位时，定位槽板7上的定位锁紧槽脱离滑架滚床上的定位轴17，第二发号板16触发下位开关11。
如图1所示，所述机架1上设有导向槽14，所述气缸接头4上固定连接导向轮13，气缸2活塞杆伸缩时，导向轮13可以在导向槽14里滚动行走，起到导向作用。
如图1所示，所述机架1的支腿底端设置有调节底脚12。
本发明的工作过程和工作原理如下：
本发明的升降定位锁紧装置设置在滑架滚床端头。车体被升降机提升到位时，滑架滚床需要定位锁紧。气缸2开始工作，气缸2的活塞杆伸出并推动连杆5向前移动，导向轮13起导向作用；连杆5带动摆杆6摆动，摆杆6带动转轴3转动，固定安装在转轴3上的定位槽板7随之转动，当定位槽板7转动到水平位时，定位槽板7上的定位锁紧槽卡住滑架滚床上的定位轴17，第一发号板15触发上位开关9，上位开关9发号，控制气缸2停止工作，工件开始转载；当转载结束后，气缸2反向动作，气缸2的活塞杆回缩并拉动连杆5向后移动，连杆5带动摆杆6反向摆动，从而使转轴3反向转动，定位槽板7同时反向转动，当定位槽板7转动到竖直位时，定位槽板7上的定位锁紧槽脱离滑架滚床上的定位轴17，第二发号板16触发下位开关11，下位开关11发号给气缸2，控制气缸2停止工作，等待下一个工作循环。
Claims (3)
1.升降定位锁紧装置，其特征在于：包括机架（1）、转轴（3）、定位槽板（7）和转动驱动机构，所述转轴（3）两端安装在机架（1）顶部的轴承座内，转轴（3）通过转动驱动机构驱动摆转；所述定位槽板（7）第一端固定在转轴（3）上，定位槽板（7）第二端设有定位锁紧槽，所述转轴（3）转动时带动定位槽板（7）转动，定位槽板（7）上的定位锁紧槽用于与滑架滚床上的定位轴（17）卡接配合；
所述转动驱动机构包括气缸（2）、气缸接头（4）、连杆（5）和摆杆（6），所述气缸（2）固定在机架（1）上，气缸（2）的活塞杆端连接气缸接头（4），所述气缸接头（4）与连杆（5）一端铰连，所述连杆（5）另一端与摆杆（6）一端铰连，所述摆杆（6）另一端固定在转轴（3）上；
所述机架（1）上方通过上位支架（8）安装有上位开关（9），所述定位槽板（7）第一端安装有第一发号板（15），定位槽板（7）摆动至水平位时，定位槽板（7）上的定位锁紧槽卡住滑架滚床上的定位轴（17），第一发号板（15）触发上位开关（9）；所述机架（1）下方通过下位支架（10）安装有下位开关（11），所述定位槽板（7）第二端安装有第二发号板（16），定位槽板（7）摆动至竖直位时，定位槽板（7）上的定位锁紧槽脱离滑架滚床上的定位轴（17），第二发号板（16）触发下位开关（11）。
2.如权利要求1所述的升降定位锁紧装置，其特征在于：所述机架（1）上设有导向槽（14），所述气缸接头（4）上固定连接导向轮（13），气缸（2）活塞杆伸缩时，导向轮（13）可以在导向槽（14）里滚动行走。
3.如权利要求1所述的升降定位锁紧装置，其特征在于：所述机架（1）的支腿底端设置有调节底脚（12）。
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