CN203033395U - 一种轴承装配机的保持架送料机构 - Google Patents
一种轴承装配机的保持架送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203033395U CN203033395U CN 201220719838 CN201220719838U CN203033395U CN 203033395 U CN203033395 U CN 203033395U CN 201220719838 CN201220719838 CN 201220719838 CN 201220719838 U CN201220719838 U CN 201220719838U CN 203033395 U CN203033395 U CN 203033395U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- retainer
- driver train
- motor
- connects material
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种轴承装配机的保持架送料机构，包括工作台，工作台上设有推料轨道，推料轨道头部的上方设有保持架盛料组件，保持架盛料组件的下方设有可上下移动的接料组件，接料组件可伸入保持架盛料组件内取保持架；推料轨道头部的后方设有推送驱动机构，推送驱动机构的端部设有推送板；推料轨道尾部的前方设有一移送轨道，移送轨道上滑设有移动架，移动架由移动驱动机构驱动，移动架上设有导柱，导柱上滑设有升降驱动机构，升降驱动机构上设有支架，支架的端部固定有抓料驱动机构，抓料驱动机构的端部设有卡爪。有益效果在于：采用上述结构，保持架通过自动化输送至装配工位，不仅节省了等待时间，而且还降低了劳动强度，大大提高了轴承装配机的生产效率。
Description
(一)技术领域
本实用新型涉及一种轴承装配机的保持架送料机构。
(二)背景技术
轴承是机械设备中比较重要的零部件，它的主要功能是支撑旋转轴或其它运动体，引导转动或移动并承受由轴或轴上零件传递而来的载荷。轴承结构主要包括轴承外圈、轴承内圈、保持架和滚动体，而现有技术在轴承生产时，保持架一般通过手工方式放置到装配工位，并且要等前一个工件装配好了，才能放后一个工件，等待时间比较长，从而不仅制约了轴承装配机的生产效率、而且劳动成本高。
(三)发明内容
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单、生产效率高的轴承装配机的保持架送料机构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种轴承装配机的保持架送料机构，包括工作台，所述工作台上纵向设有一推料轨道，该推料轨道的头部的上方设有保持架盛料组件，该保持架盛料组件的下方设有在接料驱动机构驱动下可上下移动的接料组件，该接料组件的上端可伸入所述保持架盛料组件内取保持架；
所述推料轨道的头部的后方设有推送驱动机构，该推送驱动机构的端部设有可沿所述推料轨道纵向移动的推送板；
所述推料轨道的尾部的前方横向设有一移送轨道，该移送轨道上滑设有移动架，且该移动架与固定在所述工作台上的移动驱动机构的输出端相连接，该移动架上竖向设置有导柱，该导柱上滑设有升降驱动机构，该升降驱动机构的输出端与所述移动架相连，该升降驱动机构上固定有支架，该支架的端部固定有抓料驱动机构，该抓料驱动机构的端部设有卡爪。
进一步，所述保持架盛料组件包括支座，该支座上安装有可相对所述支座转动的保持架分度盘，该保持架分度盘由分度驱动机构驱动转动，该保持架分度盘上设有立杆，该立杆的上端设有圆盘，该圆盘上挂持有至少两个料杆，该料杆的下端穿设在所述保持架分度盘上，所述保持架分度盘上设有定位装置。
进一步，所述定位装置包括均布在所述保持架分度盘的外周上的至少两个定位槽，所述支座上设有定位架，该定位架上设有定位器，该定位器在定位驱动机构的驱动下其端部可伸入所述定位槽内。
进一步，所述料杆上套装有压料套。
进一步，所述工作台的下方设有安装架，所述接料驱动机构固定在所述安装架上，所述接料组件包括设置在所述接料驱动机构的输出端上的卡爪座，该卡爪座内具有圆柱形腔，该卡爪座的侧壁上均匀分布有至少两个与圆柱形腔相沟通的径向通孔，该径向通孔内滑设有接料卡爪体，该接料卡爪体的外周上套装有圆周弹簧，该接料卡爪体伸出径向通孔外的一端设有卡勾，该接料卡爪体位于所述圆柱形腔内的一端设有由下向上收缩的锥形面，所述圆柱形腔内设有由弹出驱动机构驱动可沿所述卡爪座上下移动的滑件，该滑件的上端设有与锥形面相配合的锥形台。
进一步，所述接料驱动机构为气缸或者马达，所述推送驱动机构为气缸或者马达，所述移动驱动机构为气缸或者马达，所述升降驱动机构为气缸或者马达，所述抓料驱动机构为气缸或者马达，所述分度驱动机构为气缸或者马达，所述定位驱动机构为气缸或者马达，所述弹出驱动机构为气缸或者马达。
进一步，所述推料轨道的尾部的外侧设有传感器，所述传感器可以为反射型光电传感器，所述推料轨道上的尾部上设有可相对所述推料轨道转动的旋转板，该旋转板固定在从动轴，该从动轴与电机相连，所述传感器和所述电机与控制系统相连。
进一步，所述推料轨道的两侧设有导向板。
本实用新型在使用时，将保持架整齐的放在保持架盛料组件上，然后接料驱动机构驱动接料组件上移伸入保持架盛料组件内抓取保持架，然后接料驱动机构驱动杆接料组件下移从而带动保持架下移，在推料轨道的阻挡下，保持架被放在推料轨道上，然后推送驱动机构驱动推送板，推送板将保持架从推料轨道的头部推至尾部，然后移动驱动机构动作使移动架沿移送轨道滑移至推料轨道的尾部，此时卡爪位于保持架的正上方，然后升降驱动机构动作从而带动支架及其上的抓料驱动机构和卡爪向下移动，当卡爪接触到保持架后，抓料驱动机构动作从而使卡爪抓紧保持架，然后升降驱动机构动作从而带动支架、抓料驱动机构、卡爪及保持架上移，然后移动驱动机构动作使移动架沿移送轨道反向滑移至装配工位，然后升降驱动机构动作从而带动支架及其上的抓料驱动机构、卡爪和保持架向下移动，当保持架放入装配工位后，抓料驱动机构使卡爪松开，最后升降驱动机构使支架、及其上的抓料驱动机构和卡爪上移，从而等待下一个循环。
由于保持架盛料组件包括支座、保持架分度盘和料杆，保持架分度盘由分度驱动机构进行分度转动，并且保持架分度盘上设有定位装置，定位装置包括定位槽和定位器。在使用时，保持架串在料杆上，料杆安装在保持架分度盘上，料杆至少有两个，那么其中一个料杆通过分度驱动机构驱动保持架分度盘转动位于取料组件的上方，其余料杆可以用于在送料过程中串取保持架，节省时间，并且保持架分度盘转动到位之后，定位器在定位驱动机构的驱动下其端部伸入定位槽内，从而实现转动到位后的定位。由于料杆上套装有压料套，在料杆下端的保持架被取走后，其余保持架在压料套重力的作用使保持架下移。
由于接料组件包括卡爪座、接料卡爪体、圆周弹簧和滑件，在取料时，卡爪座在接料驱动机构的作用下上移，当卡爪座位于保持架分度盘的保持架内时，弹出驱动机构驱动滑件上升，使接料卡爪体沿径向通孔伸出后卡勾卡住保持架分度盘内的保持架，此时，圆周弹簧拉伸变形，然后接料驱动机构驱动卡爪座下移，从而带动保持架下移，当保持架放在推料轨道上时，弹出驱动机构驱动滑件下移，接料卡爪体在圆周弹簧的作用下向内收拢，松开保持架，从而完成接料过程。
由于推料轨道的外部设有传感器，推料轨道上设有由电机驱动的旋转板，当保持架被推送至旋转板上，然后传感器检测保持架的窗口是否为特定位置，如果不是，传感器将信号传递给控制系统，控制系统控制电机动作，然后电机通过从动轴带动旋转板转动，进而带动保持架旋转，待保持架的窗口到特定位置后停下。由于推料轨道的两侧设有导向板，导向板在推送板向前推送保持架时起到导向作用，并且防止保持架在移动过程掉落。
本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，保持架通过自动化输送至装配工位，不仅节省了等待时间，而且还降低了劳动强度，大大提高了轴承装配机的生产效率。
(四)附图说明
图1是本实用新型的立体示意图。
图2是本实用新型的剖视图。
(五)具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种轴承装配机的保持架送料机构，包括工作台1，所述工作台1上纵向设有一推料轨道2，该推料轨道2的头部的上方设有保持架盛料组件，所述保持架盛料组件包括支座3，该支座3上安装有可相对所述支座3转动的保持架分度盘4，该保持架分度盘4由分度驱动机构5驱动转动，所述分度驱动机构5可以为气缸或者马达，所述保持架分度盘4上设有立杆6，该立杆6的上端设有圆盘7，该圆盘7上挂持有至少两个料杆8，该料杆8的下端穿设在所述保持架分度盘4上，所述料杆8上套装有压料套9，所述保持架分度盘4上设有定位装置，所述定位装置包括均布在所述保持架分度盘4的外周上的至少两个定位槽10，所述支座3上设有定位架11，该定位架11上设有定位器12，该定位器12在定位驱动机构13的驱动下其端部可伸入所述定位槽10内，所述定位驱动机构13可以为气缸或者马达；
所述工作台1的下方设有安装架14，该安装架14上固定有接料驱动机构15，所述保持架盛料组件的下方设有在所述接料驱动机构15驱动下可上下移动的接料组件，所述接料驱动机构15可以为气缸或者马达，所述接料组件的上端可伸入所述保持架盛料组件内取保持架，所述接料组件包括设置在所述接料驱动机构15的输出端上的卡爪座16，该卡爪座16内具有圆柱形腔，该卡爪座16的侧壁上均匀分布有至少两个与圆柱形腔相沟通的径向通孔，该径向通孔内滑设有接料卡爪体17，该接料卡爪体17的外周上套装有圆周弹簧，该接料卡爪体17伸出径向通孔外的一端设有卡勾，该接料卡爪体17位于所述圆柱形腔内的一端设有由下向上收缩的锥形面，所述圆柱形腔内设有由弹出驱动机构18驱动可沿所述卡爪座16上下移动的滑件19，该滑件19的上端设有与锥形面相配合的锥形台，所述弹出驱动机构18可以为气缸或者马达；
所述推料轨道2的头部的后方设有推送驱动机构20，该推送驱动机构20可以为气缸或者马达，该推送驱动机构20的端部设有可沿所述推料轨道2纵向移动的推送板21，所述推料轨道2的两侧设有导向板22，导向板22在推送板21向前推送保持架时起到导向作用，并且防止保持架在移动过程掉落；
所述推料轨道2的尾部的前方横向设有一移送轨道23，该移送轨道23上滑设有移动架24，且该移动架24与固定在所述工作台1上的移动驱动机构25的输出端相连接，该移动架24上竖向设置有导柱26，该导柱26上滑设有升降驱动机构27，该升降驱动机构27的输出端与所述移动架24相连，该升降驱动机构27上固定有支架28，该支架28的端部固定有抓料驱动机构29，该抓料驱动机构29的端部设有卡爪30，所述移动驱动机构25为气缸或者马达，所述升降驱动机构27为气缸或者马达，所述抓料驱动机构29为气缸或者马达。
所述推料轨道2的尾部的外侧设有传感器31，所述传感器31可以为反射型光电传感器，所述推料轨道2上的尾部上设有可相对所述推料轨道2转动的旋转板32，该旋转板32固定在从动轴33，该从动轴33与电机34相连，所述传感器31和所述电机34与控制系统相连。
本实用新型在使用时，将保持架整齐的放在保持架盛料组件上，然后接料驱动机构15驱动接料组件上移伸入保持架盛料内抓取保持架，然后接料驱动机构15驱动杆接料组件下移从而带动保持架下移，在推料轨道2的阻挡下，保持架被放在推料轨道2上，然后推送驱动机构20驱动推送板21，推送板21将保持架从推料轨道2的头部推至尾部，然后移动驱动机构25动作使移动架24沿移送轨道23滑移至推料轨道2的尾部，此时卡爪30位于保持架的正上方，然后升降驱动机构27动作从而带动支架28及其上的抓料驱动机构29和卡爪30向下移动，当卡爪30接触到保持架后，抓料驱动机构29动作从而使卡爪30抓紧保持架，然后升降驱动机构27动作从而带动支架28、抓料驱动机构29、卡爪30及保持架上移，然后移动驱动机构25动作使移动架24沿移送轨道23反向滑移至装配工位，然后升降驱动机构27动作从而带动支架28及其上的抓料驱动机构29、卡爪30和保持架向下移动，当保持架放入装配工位后，抓料驱动机构29使卡爪30松开，最后升降驱动机构27使支架28、及其上的抓料驱动机构29和卡爪30上移，从而等待下一个循环。
保持架盛料组件在工作时，保持架串在料杆8上，料杆8安装在保持架分度盘4上，料杆8至少有两个，那么其中一个料杆8通过分度驱动机构5驱动保持架分度盘4转动位于取料组件的上方，其余料杆8可以用于在送料过程中串取保持架，节省时间，并且保持架分度盘4转动到位之后，定位器12在定位驱动机构13的驱动下其端部伸入定位槽10内，从而实现转动到位后的定位。由于料杆8上套装有压料套9，在料杆8下端的保持架被取走后，其余保持架在压料套9重力的作用使保持架下移。
接料组件在取料时，卡爪座16在接料驱动机构15的作用下上移，当卡爪座16位于保持架分度盘4的保持架内时，弹出驱动机构18驱动滑件19上升，使接料卡爪体17沿径向通孔伸出后卡勾卡住保持架分度盘4内的保持架，此时，圆周弹簧拉伸变形，然后接料驱动机构15驱动卡爪座16下移，从而带动保持架下移，当保持架放在推料轨道2上时，弹出驱动机构18驱动滑件19下移，接料卡爪体17在圆周弹簧的作用下向内收拢，松开保持架，从而完成接料过程。
由于推料轨道2的外部设有传感器31，推料轨道2上设有由电机34驱动的旋转板32，当保持架被推送至旋转板32上，然后传感器31检测保持架的窗口是否为特定位置，如果不是，传感器31将信号传递给控制系统，控制系统控制电机34动作，然后电机34通过从动轴33带动旋转板32转动，进而带动保持架旋转，待保持架的窗口到特定位置后停下。
Claims (9)
1.一种轴承装配机的保持架送料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上纵向设有一推料轨道，该推料轨道的头部的上方设有保持架盛料组件，该保持架盛料组件的下方设有在接料驱动机构驱动下可上下移动的接料组件，该接料组件的上端可伸入所述保持架盛料组件内取保持架；
所述推料轨道的头部的后方设有推送驱动机构，该推送驱动机构的端部设有可沿所述推料轨道纵向移动的推送板；
所述推料轨道的尾部的前方横向设有一移送轨道，该移送轨道上滑设有移动架，且该移动架与固定在所述工作台上的移动驱动机构的输出端相连接，该移动架上竖向设置有导柱，该导柱上滑设有升降驱动机构，该升降驱动机构的输出端与所述移动架相连，该升降驱动机构上固定有支架，该支架的端部固定有抓料驱动机构，该抓料驱动机构的端部设有卡爪。
2.按照权利要求1所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述保持架盛料组件包括支座，该支座上安装有可相对所述支座转动的保持架分度盘，该保持架分度盘由分度驱动机构驱动转动，该保持架分度盘上设有立杆，该立杆的上端设有圆盘，该圆盘上挂持有至少两个料杆，该料杆的下端穿设在所述保持架分度盘上，所述保持架分度盘上设有定位装置。
3.按照权利要求2所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述定位装置包括均布在所述保持架分度盘的外周上的至少两个定位槽，所述支座上设有定位架，该定位架上设有定位器，该定位器在定位驱动机构的驱动下其端部可伸入所述定位槽内。
4.按照权利要求3所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述料杆上套装有压料套。
5.按照权利要求1～4中任一项所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述工作台的下方设有安装架，所述接料驱动机构固定在所述安装架上，所述接料组件包括设置在所述接料驱动机构的输出端上的卡爪座，该卡爪座内具有圆柱形腔，该卡爪座的侧壁上均匀分布有至少两个与圆柱形腔相沟通的径向通孔，该径向通孔内滑设有接料卡爪体，该接料卡爪体的外周上套装有圆周弹簧，该接料卡爪体伸出径向通孔外的一端设有卡勾，该接料卡爪体位于所述圆柱形腔内的一端设有由下向上收缩的锥形面，所述圆柱形腔内设有由弹出驱动机构驱动可沿所述卡爪座上下移动的滑件，该滑件的上端设有与锥形面相配合的锥形台。
6.按照权利要求5所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述接料驱动机构为气缸或者马达，所述推送驱动机构为气缸或者马达，所述移动驱动机构为气缸或者马达，所述升降驱动机构为气缸或者马达，所述抓料驱动机构为气缸或者马达，所述分度驱动机构为气缸或者马达，所述定位驱动机构为气缸或者马达，所述弹出驱动机构为气缸或者马达。
7.按照权利要求1～4中任一项所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述推料轨道的尾部的外侧设有传感器，所述推料轨道上的尾部上设有可相对所述推料轨道转动的旋转板，该旋转板固定在从动轴，该从动轴与电机相连，所述传感器和所述电机与控制系统相连。
8.按照权利要求7所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述传感器为反射型光电传感器。
9.按照权利要求1～4中任一项所述的轴承装配机的保持架送料机构，其特征在于：所述推料轨道的两侧设有导向板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220719838 CN203033395U (zh) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | 一种轴承装配机的保持架送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201220719838 CN203033395U (zh) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | 一种轴承装配机的保持架送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203033395U true CN203033395U (zh) | 2013-07-03 |
Family
ID=48685532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201220719838 Expired - Lifetime CN203033395U (zh) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | 一种轴承装配机的保持架送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203033395U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103508199A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-15 | 吴江红蔷薇纺织有限公司 | 一种轴承外圈随机退磁清洗的送料装置 |
| CN104418054A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 衢州市凡工电气科技有限公司 | 轴承保持架自动化程控设备 |
| CN104692047A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-10 | 杭州宇测科技有限公司 | 一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置 |
| CN104692301A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-10 | 浙江工业大学 | 一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构 |
| CN104723057A (zh) * | 2015-03-28 | 2015-06-24 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 轴承供给单元 |
| CN106881574A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-23 | 浙江农林大学 | 汽车轮毂轴承保持架自动排列装置 |
| CN108006087A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-08 | 湖南工程学院 | 一种推力球轴承装配机 |
| CN108045889A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-18 | 无锡特恒科技有限公司 | 铁芯柱形上料机构 |
-
2012
- 2012-12-05 CN CN 201220719838 patent/CN203033395U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104418054A (zh) * | 2013-09-02 | 2015-03-18 | 衢州市凡工电气科技有限公司 | 轴承保持架自动化程控设备 |
| CN104418054B (zh) * | 2013-09-02 | 2017-02-08 | 衢州市凡工电气科技有限公司 | 轴承保持架自动化程控设备 |
| CN103508199A (zh) * | 2013-09-30 | 2014-01-15 | 吴江红蔷薇纺织有限公司 | 一种轴承外圈随机退磁清洗的送料装置 |
| CN104692047A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-10 | 杭州宇测科技有限公司 | 一种球笼式等速万向节保持架自动提升装置 |
| CN104692301A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-06-10 | 浙江工业大学 | 一种球笼式万向节保持架自动连续提升机构 |
| CN104723057A (zh) * | 2015-03-28 | 2015-06-24 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 轴承供给单元 |
| CN106881574A (zh) * | 2017-03-07 | 2017-06-23 | 浙江农林大学 | 汽车轮毂轴承保持架自动排列装置 |
| CN108006087A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-05-08 | 湖南工程学院 | 一种推力球轴承装配机 |
| CN108006087B (zh) * | 2017-11-17 | 2023-10-20 | 湖南工程学院 | 一种推力球轴承装配机 |
| CN108045889A (zh) * | 2017-12-20 | 2018-05-18 | 无锡特恒科技有限公司 | 铁芯柱形上料机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203033395U (zh) | 一种轴承装配机的保持架送料机构 | |
| CN204777462U (zh) | 一种用于自动化生产线的上料装置 | |
| CN106315177B (zh) | 用于自动化生产线的上料装置 | |
| CN109250467B (zh) | 一种方管自动上料及伺服定位机构 | |
| CN203035779U (zh) | 一种轴承全自动装配机 | |
| CN109987395B (zh) | 用于手机边框的自动上料装置 | |
| CN103047300A (zh) | 一种轴承全自动装配机 | |
| CN208142517U (zh) | 一种弹簧扣件的全自动组装机 | |
| CN109160229B (zh) | 自动控制的上料装置 | |
| CN103240597A (zh) | 汽车制动轮缸皮碗装配线 | |
| CN103464788B (zh) | 一种用于数控车床的自动装置 | |
| CN215066116U (zh) | 一种汽车传动轴十字轴上料组件 | |
| CN105947336A (zh) | 一种试管条码粘贴机的进料系统 | |
| CN203804550U (zh) | 一种自动压轴承和衬套机构 | |
| CN111571068A (zh) | 一种多级流转的全自动焊接装置及其工作方法 | |
| CN104759637B (zh) | 复合车床 | |
| CN111136492B (zh) | 具有刀仓装置的数控机床 | |
| CN211726378U (zh) | 一种自动粘合设备 | |
| CN112536583B (zh) | 一种轴承装配机 | |
| CN203865550U (zh) | 一种自动上料机构 | |
| CN110497310B (zh) | 一种球头销加工用上料设备 | |
| CN209796685U (zh) | 一种铜管件组装机 | |
| CN105600414B (zh) | 具有正反检测模块的储料机构 | |
| CN203197052U (zh) | 卧式折弯机 | |
| CN211102511U (zh) | 一种扭簧铰链组件自动预紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 315312, Zhejiang, Ningbo province Cixi emerging industrial clusters, Han Han street, Xinxing Road, No. 2 Patentee after: NINGBO JIANG CHEN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 315301 Jintang village, high street village, Han Han street, Zhejiang City, Cixi province (105 room, Chengbei water supply office building, Cixi water supply company) Patentee before: NINGBO JIANGCHEN AUTOMATION EQPT Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130703 |