CN105600414B - 具有正反检测模块的储料机构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种具有正反检测模块的储料机构，包括开设有出料槽的储料底板、分别固定设置于出料槽左右两侧的储料底板上的储料立板、设置于储料底板上的且与出料槽配合使用的分离模块、以及设置于储料底板上的且与出料槽相对应的正反检测模块，正反检测模块包括设置于储料底板上的检测气缸支架、以及设置于检测气缸支架上的且其气缸轴上连接有正反检测探头的正反检测气缸；储料底板上设置有与校正机构相对应且相配合使用的运料机构，且储料底板的下端端面上设置有收料机构。本发明能够自动对储存于储料机构内的料盘进行其最低端料盘其方向的检测，其无需配置额外人员进行人工辅助，提高生产效率。

Description

具有正反检测模块的储料机构

【技术领域】

本发明自动化生产线及其装配技术，具体的，其提供一种具有正反检测模块的储料机构。

【背景技术】

在自动化生产线技术领域中，产品零部件的上料是其生产的第一环节；

如鼠标装配生产线，由于其产品零部件尺寸较小，需采用专用的托盘进行产品零部件的盛放后进行料盘的上料；

其存在料盘由于其具有不同的产品零部件凹槽，料盘间正反方向一致时，料盘容易产生料盘紧靠堆叠，容易压坏产品，需要将料盘进行正反相间堆叠；但在料盘使用时却需要料盘方向一致，现阶段一般采用人工进行料盘方向正反的检测，严重浪费劳动力资源且生产效率低，

因此有必要提供一种具有正反检测模块的储料机构来解决上述问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种具有正反检测模块的储料机构，能够自动对储存于储料机构内的料盘进行其最低端料盘其方向的检测，其无需配置额外人员进行人工辅助，提高生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种具有正反检测模块的储料机构，包括开设有出料槽的储料底板、分别固定设置于所述出料槽左右两侧的所述储料底板上的储料立板、设置于所述储料底板上的且与所述出料槽配合使用的分离模块、以及设置于所述储料底板上的且与所述出料槽相对应的正反检测模块，所述正反检测模块包括设置于所述储料底板上的检测气缸支架、以及设置于所述检测气缸支架上的且其气缸轴上连接有正反检测探头的正反检测气缸；储料底板上设置有与校正机构相对应且相配合使用的运料机构，且储料底板的下端端面上设置有收料机构。

进一步的，所述储料立板左右两端均设置有与所述出料槽相对应的储料导向板。

进一步的，所述分离模块包括固定设置于所述储料底板上的分离气缸、一端固定连接于所述分离气缸其气缸轴且可滑动设置于所述储料底板上的分离滑块、及一端连接于所述分离滑块上的另一端贯穿所述储料立板其底端且与所述出料槽相对应的储料托板。

进一步的，所述储料底板上设置有分离滑轨，所述分离滑块可滑动设置于所述分离滑轨上。

进一步的，所述储料立板上设置有与所述分离模块配合使用的勾料模块，所述勾料模块包括通过升降气缸固定架固定设置于所述储料立板上的升降气缸、连接于所述升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述储料立板上的勾拖底板、通过勾料气缸铰接座固定连接于所述勾拖底板上的勾料气缸、以及连接于所述勾料气缸其气缸轴的且可转动设置于所述勾拖底板上的托勾；所述储料立板底端设置有与所述托勾配合使用的托勾槽。

进一步的，所述托勾通过托勾销轴可转动设置于勾拖底板上。

与现有技术相比，本发明的一种具有正反检测模块的储料机构的有益效果在于：其能够自动对储存于储料机构内的料盘进行其最低端料盘其方向的检测，其无需配置额外人员进行人工辅助，提高生产效率。

【附图说明】

图1为本发明的实施例的结构示意图；

图2为本发明的实施例中储料机构的结构示意图；

图3为本发明的实施例中分离模块的结构示意图；

图4为本发明的实施例中勾料模块的结构示意图；

图5为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之一；

图6为本发明的实施例中校正机构的结构示意图之二；

图7为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之一；

图8为本发明的实施例中运料机构的结构示意图之二；

图9为本发明的实施例中收料机构的结构示意图；

图10为本发明的实施例中收料机构的收料顶升组件的结构示意图；

图11为本发明的实施例中收料机构的下料组件的结构示意图；

图中数字表示：

100料盘；

1底板，101收料槽，102支柱，103下料导板；

2储料机构，201储料底板，202储料立板，203储料导向板；

3校正机构，301固定座，302电机安装板，303主动轮，304校正升降电机，305联轴器，306从动轮，307线性模组，308线性模组滑块，309升降滑块，310升降座，311旋转气，312旋转吸盘模块，313旋转支撑板，314平移气缸，315平移滑轨，316平移气缸连接块，317平移滑块，318旋转模块吸盘载板，319旋转吸盘固定块，320旋转吸盘，321平移传感器支架，322平移传感器；

4运料机构，401运料平移气缸，402运料滑轨，403运料气缸连接块，404运料滑块，405运料模块，406左活动板，407右活动板，408托料气缸，409左侧挡板，410右侧挡板，411运料托板，412推压模块，413定位模块，414定位气缸固定板，415定位气缸，416运料定位滑轨，417运料定位板，418推压气缸固定板，419推压气缸，422推压支撑板，423推压组件，424推压导套，425推压导柱，426推压压块，427推压弹簧，428前端固定板，429上顶限位板，430推压传感器固定板，431推压传感器，432运料缓冲装置；

5收料机构，501收料顶升组件，502下料组件，503收料固定座，504升降电机支撑座，505收料升降电机，506收料主动轮，507升降台组件，508升降台滑轨，509升降台滑块，510丝杠支座，511收料从动轮，512丝杠，513丝杠螺母，514升降托板，515升降台升降气缸，516升降台吸盘支撑板，517升降台吸盘固定块，518升降台吸盘，519升降吸盘模块导向组件，520升降吸盘模块导柱，521升降吸盘模块导套，522光电传感器，523感应片，524收料后导向板，525下料侧边挡板，526下料轨道安装板，527下料轨道，528下料托板，529托板滑动板，530托板拉动板，531下料拨板，532拨板弹簧，533收料高度传感器，534拉板把手；

6分离模块，601分离滑轨，602分离气缸，603分离滑块，604储料托板；

7正反检测模块，701检测气缸支架，702正反检测气缸；

8勾料模块，801升降气缸固定架，802升降气缸，803勾拖底板，804勾料气缸铰接座，805勾料气缸，806托勾销轴，807托勾。

【具体实施方式】

实施例:

参照图1-图11，本实施例提供一种上料装置，包括开设有收料槽101的底板1、通过支柱102固定设置于底板1一端的储料机构2、固定设置于储料机构2底端的底板1上且与储料机构2相对应的校正机构3、设置于底板1上的与校正机构3相对应且相配合使用且与收料槽101相对应的运料机构4、以及设置于底板1其下端端面的且与收料槽101相对应的收料机构5；

且收料槽101上设置有下料导板103；

储料机构2包括固定设置于支柱102上的且开设有出料槽(图中未标出)的储料底板201、分别固定设置于出料槽(图中未标出)左右两侧的储料底板201上的储料立板202、设置于储料底板201上的且与出料槽(图中未标出)配合使用的分离模块6、设置于储料底板201上的且与出料槽(图中未表示)相对应的正反检测模块7、储料立板202左右两端均设置有的且与出料槽(图中未表示)相对应的储料导向板203、以及设置于储料立板202上的且与分离模块6配合使用的勾料模块8；

正反检测模块7包括设置于储料底板201上的检测气缸支架701、以及设置于检测气缸支架701上的正反检测气缸702；

分离模块6包括固定设置于储料底板201上的分离滑轨601和分离气缸602、固定连接于分离气缸602其气缸轴且可滑动设置于分离滑轨601上的分离滑块603、以及一端连接于分离滑块603上的另一边贯穿储料立板202其底端且与出料槽(图中未标出)相对应的储料托板604；

勾料模块8包括通过升降气缸固定架801固定设置于储料立板202上的升降气缸802、连接于升降气缸802其气缸轴的且可滑动设置于储料立板202上的勾拖底板803、通过勾料气缸铰接座804固定连接于勾拖底板803上的勾料气缸805、以及连接于勾料气缸805其气缸轴的且通过托勾销轴806可转动设置于勾拖底板803上的托勾807；储料立板202底端设置有与托勾807配合使用的托勾槽(图中未表示)；

校正机构3包括固定连接于底板1其底端端面的固定座301、通过电机安装板302固定设置于固定座301一侧上的且其电机轴连接有主动轮303的校正升降电机304、设置于固定座301另一侧的通过联轴器305连接有与主动轮303相对应的且通过皮带连接的从动轮306的线性模组307、设置于线性模组307上的线性模组滑块308、设置于线性模组滑块308上的升降滑块309、连接于升降滑块309上的升降座310、设置于升降座310上的旋转气缸311、以及设置于旋转气缸311上的旋转吸盘模块312；

旋转吸盘模块312包括连接于旋转气缸311上的旋转支撑板313、设置于旋转支撑板313上的平移气缸314和平移滑轨315、通过平移气缸连接块316连接于平移气缸314其气缸轴的且通过平移滑块317可滑动设置于平移滑轨315上的旋转模块吸盘载板318、通过旋转吸盘固定块319固定设置于旋转模块吸盘载板318上的旋转吸盘320、以及通过平移传感器支架321固定设置于平移滑轨315上的且与平移滑块317配合使用的平移传感器322；

运料机构4包括分别设置于收料槽101两侧的底板1上的且相对应的运料平移气缸401和运料滑轨402、通过运料气缸连接块403连接于运料平移气缸401其气缸轴上的且通过运料滑块404可滑动设置于运料滑轨402上的运料模块405；

运料模块405包括均与运料气缸连接块403和运料滑块404连接的左活动板406和右活动板407、左活动板406和右活动板407上均设置有的托料气缸408、分别设置于左活动板406和右活动板407上的左侧挡板409和右侧挡板410、分别连接于左活动板406和右活动板407其上均设置有的托料气缸408其气缸轴的且分别贯穿左侧挡板409和右侧挡板410的运料托板411；

左活动板406和右活动板407分别通过运料支撑板固定设置有推压模块412和定位模块413；

定位模块413包括通过运料支撑板固定设置右侧挡板410上的定位气缸固定板414、设置于定位气缸固定板414上的定位气缸415和运料定位滑轨416、设置于定位气缸415其气缸轴的且通过运料定位滑块可滑动设置于所运料定位滑轨416的运料定位板417；

推压模块412包括通过运料支撑板固定设置左侧挡板409上推压气缸固定板418、固定设置于推压气缸固定板418上的推压气缸419、连接于推压气缸419其气缸轴上的推压支撑板422、以及设置于推压支撑板422上的推压组件423；

推压组件423包括一端通过推压导套424设置于推压支撑板422上的推压导柱425、连接于推压导柱425另一端的推压压块426、以及设置于推压导柱425上的且两端分别顶持推压导套424和推压压块426的推压弹簧427；

左侧挡板409和右侧挡板410通过前端固定板428连接且其上分别设置的推压气缸固定板418和定位气缸固定板414上分别设置有上顶限位板429，且推压气缸固定板418上还通过推压传感器固定板430设置有推压传感器431；

运料气缸连接块403两侧的底板1上均设置有与运料气缸连接块403相对应的运料缓冲装置432；

收料机构5包括分别固定连接于底板1其下端端面的收料顶升组件501和下料组件502；

收料顶升组件501包括固定连接于底板1其底端端面的收料固定座503、通过升降电机支撑座504设置于收料固定座503一侧的收料升降电机505、连接于收料升降电机505其电机轴的收料主动轮506、以及设置于收料固定座503另一侧的升降台组件507；

收料固定座503上还设置有用于调整电机的电机调整台，其通过以螺栓为调整件对电机位置进行调整；

升降台组件507包括固定设置于收料固定座503上的升降台滑轨508、可滑动设置于升降台滑轨508上的升降台滑块509、通过丝杠支座510固定设置于收料固定座503上的且设置有与收料主动轮506相对应且相匹配的收料从动轮511的丝杠512、设置于丝杠512上的丝杠螺母513、均与丝杠螺母513和升降台滑块509连接的升降托板514、设置于升降托板514其底端端面的升降台升降气缸515、以及连接于升降台升降气缸515其气缸轴的升降吸盘模块(图中未标出)；

升降吸盘模块(图中未标出)包括固定连接于升降台升降气缸515其气缸轴的升降台吸盘支撑板516、以及通过升降台吸盘固定块517固定设置于升降台吸盘支撑板516上的升降台吸盘518；

升降台吸盘支撑板516其下端设置有升降吸盘模块导向组件519，升降吸盘模块导向组件519包括固定设置于升降台吸盘支撑板516其下端端面的且贯穿升降托板514的升降吸盘模块导柱520、以及设置于升降吸盘模块导柱520与升降托板514连接处的且与升降吸盘模块导柱520相匹配的升降吸盘模块导套521；

收料固定座503上设置有光电传感器522和收料后导向板524，升降托板514上设置有与光电传感器522配合使用的感应片523；

下料组件502包括连接于底板1其底端端面上的下料侧边挡板525、通过下料轨道安装板526设置于下料侧边挡板525板底端的下料轨道527、可滑动设置于下料轨道527上的下料托板528；下料托板528包括可滑动设置于下料轨道527内的托板滑动板529、分别设置于托板滑动板529两端的托板拉动板530以及下料拨板531；

下料拨板531通过拨板旋转螺钉设置于托板滑动板529上且其底端设置有与托板滑动板529连接的拨板弹簧532；

下料侧边挡板525上设置有用于检测料盘高度的收料高度传感器533；

托板拉动板530上设置有拉板把手534。

其中：

储料立板202以及其左右两端均设置有的且与出料槽(图中未表示)相对应的储料导向板203构成存储料盘100的存储空间；

正反检测模块7为物理接触式检测，进行检测时，正反检测气缸702其气缸轴伸出，由于料盘100是正反相间堆叠放置的且料盘其底端具有不同形状的突起，通过正反检测气缸702其气缸轴伸出探测，应对其碰触或无碰触料盘底端等方式判定料盘的正反；

分离模块6不工作时，其用于拖住储料机构2上储存的料盘，其工作时，通过勾料模块8进行底层料盘100上方的堆叠料盘100的勾料，后分离模块6的分离气缸602带动分离滑块603及其上连接的储料托板604回缩，底层料盘100从储料机构2上分离；

勾料模块8的勾料包括如下步骤：

1)勾料模块8的升降气缸802工作，带动其气缸轴连接的勾拖底板803及其上设置的托勾807到达托勾槽(图中未表示)处；

2)勾料气缸805工作，带动其气缸轴连接的且通过托勾销轴806可转动设置于勾拖底板803上的托勾807进行转动，托勾807由竖直方位转动到水平方位进而勾托住底层料盘100上方的堆叠料盘100；

校正机构3用于校正料盘100正反，并平移料盘100，其工作步骤如下：

1)校正机构3的校正升降电机工作，通过其电机轴连接的主动轮303带动从动轮306转动，并通过线性模组307带动其上设置的线性模组滑块308、设置于线性模组滑块308上的升降滑块309、连接于升降滑块309上的升降座310、设置于升降座310上的旋转气缸311、以及设置于旋转气缸311上的旋转吸盘模块312上升，此时旋转吸盘模块进行料盘100的承接，其上设置的旋转吸盘320吸附料盘100；

2)通过旋转气缸311进行承载有料盘100的旋转吸盘模块312旋转，直至料盘100到达其正确方位，此时完成料盘正反方向的校正；

3)平移气缸314工作，通过平移气缸连接块316带动其上设置的吸附有料盘100的旋转吸盘320的旋转模块吸盘载板318平移，进而实现料盘100的平移；

运料机构4用于料盘100承接后的运输上料，以及上料后空料盘的下滑回收，其工作步骤如下：

1)运料平移气缸401工作，带动运料模块405移动并进行料盘100承接；

2)定位模块413和推压模块412进行料盘100的定位及固定；

3)运料平移气缸401工作，带动承接并固定装置有料盘100的运料模块405移动进行料盘100的上料；

4)上料完成后，推压模块412的推压气缸419及其气缸轴连接的推压组件工作，推压抖动装载于运料模块405上的空料盘，最后于左侧挡板409、右侧挡板410、以及前端固定板428的导向作用下下滑，进而方便下一步回收的设置；

收料机构5用于空料盘100的收料，其工作包括如下步骤：

1)收料顶升组件501的收料升降电机505工作，通过其电机轴连接的收料主动轮506带动升降台组件507的收料从动轮511，由于收料从动轮511设置于丝杠512上，进而丝杠512转动并带动其上设置的升降吸盘模块(图中未标出)上升进行空料盘的承接；

2)升降吸盘模块(图中未标出)上设置的升降台吸盘吸附空料盘；

3)收料顶升组件501的收料升降电机505工作，通过其电机轴连接的收料主动轮506带动升降台组件507的收料从动轮511，由于收料从动轮511设置于丝杠512上，进而丝杠512转动并带动其上设置的且吸附有空料盘的升降吸盘模块(图中未标出)下降；

4)收料高度传感器533实时监测收料顶升组501上的空料盘高度，在高度到达时进行下料；

5)下料时，拉动托板拉动板530；托板拉动板530带动其连接的托板滑动板529滑动，此时托板滑动板529上连接的下料拨板531拨动升降下盘模块(图中未标出)上承载的空料盘进行下料。

本实施例的一种上料装置对料盘的上料包括如下步骤：

1)于储料机构2上进行料盘储料，并通过正反检测模块7检测储料机构2底部的料盘其正反；

2)校正机构3承接料盘，并通过分离模块6，料盘下放到校正机构3，校正机构3的旋转吸盘模块312进行料盘吸附；

3)根据步骤1)的测试结果校正机构3进行料盘方向校正；

4)校正机构3的旋转吸盘模块312将料盘平移到端运料机构4上方，运料机构4承接料盘；

5)运料机构4进行料盘的上料；

6)上料后，收料机构5进行空料盘的收料。

与现有技术相比，本实施例的一种上料装置的有益效果在于：通过设置能够检测料盘100正反的储料机构2、用于分离料盘100的分离模块6、用于完成料盘100出料时校正其方向正反的校正机构3、用于运输料盘100的运料机构4、以及用于使用后的料盘100堆积的收料机构5配合完成鼠标自动化装配生产线作业是鼠标零部件的上料，其无需配置额外人员进行人工辅助，上料效率高进而提高鼠标装配的生产效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有正反检测模块的储料机构，其特征在于：包括开设有出料槽的储料底板、分别固定设置于所述出料槽左右两侧的所述储料底板上的储料立板、设置于所述储料底板上的且与所述出料槽配合使用的分离模块、以及设置于所述储料底板上的且与所述出料槽相对应的正反检测模块，所述正反检测模块包括设置于所述储料底板上的检测气缸支架、以及设置于所述检测气缸支架上的且其气缸轴上连接有正反检测探头的正反检测气缸；储料底板上设置有与校正机构相对应且相配合使用的运料机构，且储料底板的下端端面上设置有收料机构。

2.根据权利要求1所述的一种具有正反检测模块的储料机构，其特征在于：所述储料立板左右两端均设置有与所述出料槽相对应的储料导向板。

3.根据权利要求1所述的一种具有正反检测模块的储料机构，其特征在于：所述分离模块包括固定设置于所述储料底板上的分离气缸、一端固定连接于所述分离气缸其气缸轴且可滑动设置于所述储料底板上的分离滑块、及一端连接于所述分离滑块上的另一端贯穿所述储料立板其底端且与所述出料槽相对应的储料托板。

4.根据权利要求3所述的一种具有正反检测模块的储料机构，其特征在于：所述储料底板上设置有分离滑轨，所述分离滑块可滑动设置于所述分离滑轨上。

5.根据权利要求1所述的一种具有正反检测模块的储料机构，其特征在于：所述储料立板上设置有与所述分离模块配合使用的勾料模块，所述勾料模块包括通过升降气缸固定架固定设置于所述储料立板上的升降气缸、连接于所述升降气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述储料立板上的勾拖底板、通过勾料气缸铰接座固定连接于所述勾拖底板上的勾料气缸、以及连接于所述勾料气缸其气缸轴的且可转动设置于所述勾拖底板上的托勾；所述储料立板底端设置有与所述托勾配合使用的托勾槽。

6.根据权利要求5所述的一种具有正反检测模块的储料机构，其特征在于：所述托勾通过托勾销轴可转动设置于勾拖底板上。