CN107336970A - 一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，由检测tray盘正反组件、双驱动龙门吸取搬送机构及变换tray盘正反组件构成，双驱动龙门吸取搬送机构呈门型结构，检测tray盘正反组件及变换tray盘正反组件设置在双驱动龙门吸取搬送机构形成的内部空间中。与现有技术相比，本发明具有定位精确，提高稳定性及自动化程度等优点，可以用来取代人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种分选机构，尤其是涉及一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构。
背景技术
当今随着科学技术水平的快速发展，液晶屏类电子产品尤其是智能手机在人们的日常生活中成为不可或缺的重要组成部分。作为智能手机的主要零部件显示屏，OLED显示屏将逐渐取代液晶屏。目前国内OLED显示屏市场被国外厂商垄断；OLED显示屏生产制造难度大，成本高。特别是在手机触摸屏玻璃等薄板类电子产品的生产过程中，由于生产工艺等客观因素等，无法完全避免各种各样的缺陷的产生。在这些缺陷当中，由于未能实行自动化生产，由人工取放导致的产品缺陷在所有缺陷当中占了很大的比例；由于OLED屏更贵，因此，自动化势在必行。
传统的液晶屏，手机触摸屏玻璃的生产中，半成品及成品的周转主要是将单一的产品放置在tray盘当中，不允许有两个或者两个以上的产品堆叠放置。tray盘一层一层堆叠放置，但是堆叠时需要将相邻的两个tray盘交替放置，避免上层tray盘底部与下层tray盘的产品相接触导致摩擦使产品出现划痕。由于目前tray盘的交替放置由人工操作，受人工的影响大，稳定性差。不仅准确性和标准统一性无法保证，也无法满足现代企业批量快速生产的需要。
现有的tray盘交替工序只能由人工放置完成，而且无法将tray分开或进行不同工位混合放置，不能纠正人工放置的错误，自动化程度不高稳定性低。如公开号为CN106435483A，CN106525389A的中国专利申请，其中并没有自动上下料机构，效率不高。因此目前急需一种高效、精准、可靠的交替放置tray机构来取代人工操作。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定位精确，提高稳定性及自动化程度的基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，由检测tray盘正反组件、双驱动龙门吸取搬送机构及变换tray盘正反组件构成，
所述的双驱动龙门吸取搬送机构呈门型结构，
所述的检测tray盘正反组件及变换tray盘正反组件设置在双驱动龙门吸取搬送机构形成的内部空间中。
所述的检测tray盘正反组件包括检测气缸及安装在检测气缸上的信号检测对射光电系统及阻尼装置。
所述的tray盘呈长方形结构，四个角中有两个角进行倒角处理，以此区别tray盘的正反，
所述的检测气缸伸出顶到tray盘，根据tray盘正反的边角形状不同，检测气缸顶到位置不同，通过信号检测对射光电系统的光电传感信号判断出tray盘的正反。
所述的tray盘的四周还设有控制其位置的X方向定位气缸组件、Y方向定位气缸组件、Z方向定位块。
所述的tray盘设有数个，均布在双驱动龙门吸取搬送机构内，每个tray盘均设有检测tray盘正反组件、X方向定位气缸组件、Y方向定位气缸组件、Z方向定位块。
所述的变换tray盘正反组件包括对中气缸、tray盘平台、旋转气缸，
所述的对中气缸和tray盘平台置于旋转气缸上，tray盘由双驱动龙门吸取搬送机构吸取放置在tray盘平台，对中气缸动作将tray盘定位，旋转气缸动作，使tray盘旋转180°，以此调整tray盘方向。
所述的双驱动龙门吸取搬送机构包括长行程模组伺服控制组件及设置在该组件上的真空吸附搬送系统，
所述的长行程模组伺服控制组件带有门型滑轨，所述的真空吸附搬送系统在该滑轨上滑动。
所述的长行程模组伺服控制组件的X向由双伺服电机带动同步带驱动，实现长距离大跨度的同步驱动。Y向则由单个高惯量的伺服电机通过减速机带动同步带驱动，而Z向则是由带刹车功能的伺服电机带动精密丝杠完成驱动，以实现高精度定位功能。
tray盘通过上料上升，tray盘的最上面一层到达检测平面上，由检测tray盘正反组件判定出当前tray盘的正反，再由真空吸附搬送系统抓取tray盘放置到其他port的时候判定是否需要将其放到变换tray盘正反组件进行方向的变换。如果需要，真空吸附搬送系统将tray盘搬运到变换tray盘正反组件，然后进行tray盘转换后重新抓取搬运到对应的port当中，以此方式实现在一个port内的tray盘始终保持交替状态。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、TRAY盘自动交替放置，通过采用气缸机构结合光电开光进行对tray盘的正反进行判断，检测速度快，检测结果稳定准确，一致性好。使用旋转气缸进行tray盘的换向，配合双侧两个气缸对tray盘进行对中定位，对tray盘外形精度要求比较低，降低了OLED生产使用tray盘的成本，同时定位精确，提高自动设备的稳定性。
2、使用双伺服同步驱动的大跨度长行程龙门机构，作业范围大，定位精度高，分选效率高。龙门机构驱动真空系统进行抓取，对tray盘和OLED屏幕无损伤，噪音小，实现分选无人工接触。
3、取代了人工作业，提高了作业的效率和稳定性，降低了工人的劳动强度，提高了OLED工厂的自动化程度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为检测tray盘正反组件的结构示意图；
图4为变换tray盘正反组件的结构示意图；
图5为双驱动龙门吸取搬送机构的结构示意图；
图6为tray盘的结构示意图。
图中，1-检测tray盘正反组件、11-检测气缸、12-信号检测对射光电系统、13-阻尼装置、14-X方向定位气缸组件、15-Y方向定位气缸组件、16-Z方向定位块、2-双驱动龙门吸取搬送机构、21-长行程模组伺服控制组件、22-真空吸附搬送系统、23-固定载台、3-tray盘正反组件、31-对中气缸、32-tray盘平台、33-旋转气缸、4-tray盘。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其结构如图1-2所示，由检测tray盘正反组件1、双驱动龙门吸取搬送机构2及变换tray盘正反组件3构成，双驱动龙门吸取搬送机构2呈门型结构，检测tray盘正反组件1及变换tray盘正反组件3设置在双驱动龙门吸取搬送机构形成的内部空间中。
图1所示的8个port里面，可以任选两个作为空tray盘上料port和带OLED屏幕tray盘上料port，其他6个port均为下料port。摆满屏幕的tray盘里放置不同类型的OLED屏幕，需要将OLED屏幕进行分类，相同的OLED分类到同一个port，同一个port里，上下相邻两层的tray盘交替摆放。龙门机构将空tray盘上料port里的tray盘放置在下料port里。对带OLED屏幕tray盘中的OLED显示屏进行读码判定后，可以进行最多6个种类的分选。
检测tray盘正反组件1的结构如图3所示，包括检测气缸11及安装在检测气缸11上的信号检测对射光电系统12及阻尼装置13。tray盘4呈长方形结构，四个角中有两个角进行倒角处理，以此区别tray盘的正反，如图6所示。检测气缸11伸出顶到tray盘，根据tray盘正反的边角形状不同，检测气缸顶到位置不同，通过信号检测对射光电系统的光电传感信号判断出tray盘的正反。在tray盘的四周还设有控制其位置的X方向定位气缸组件14、Y方向定位气缸组件15、Z方向定位块16。
变换tray盘正反组件3的结构如图4所示，包括对中气缸31、tray盘平台32、旋转气缸33，对中气缸31和tray盘平台32置于旋转气缸33上，tray盘由双驱动龙门吸取搬送机构吸取放置在tray盘平台，对中气缸动作将tray盘定位，旋转气缸动作，使tray盘旋转180°，以此调整tray盘方向。
双驱动龙门吸取搬送机构2的结构如图5所示，包括长行程模组伺服控制组件21及设置在该组件上的真空吸附搬送系统22、固定载台23，长行程模组伺服控制组件21带有门型滑轨，真空吸附搬送系统22在该滑轨上滑动。长行程模组伺服控制组件的X向由双伺服电机带动同步带驱动，实现长距离大跨度的同步驱动。Y向则由单个高惯量的伺服电机通过减速机带动同步带驱动，而Z向则是由带刹车功能的伺服电机带动精密丝杠完成驱动，以实现高精度定位功能。
摆满屏幕的tray盘由人工放置在传送tray盘同步带上，通过伺服电机驱动传送至升降点，再通过伺服电机和丝杠滑轨组件组成的升降机构上升，最上层tray盘被光纤检测机构检测到之后，通过软件控制系统进行高度的微调补偿，高度位置固定之后，X方向定位气缸组件14、Y方向定位气缸组件15、Z方向定位块16一起将tray盘进行定位。
对最上层的tray盘定位完毕，检测tray盘正反的检测气缸11伸出，由于tray盘正反方向不一时，检测气缸11顶到的位置不一样，通过信号检测对射光电系统12的信号处理判断出tray盘的正反通过软件PLC控制系统，记住当前tray盘的正反状态，对tray盘里的OLED屏幕读取之后进行分类时，先将当前状态的tray盘放置旁边的port。当tray盘放满OLED屏幕时，放第二层的tray盘时，检测完tray盘的正反，将正反状态与第一层的状态进行比较，如果方向一致则需要进行tray盘的换向。
Tray盘换向时，双驱动龙门吸取搬送机构2的真空吸附搬送系统22运动至tray盘上方进行抓取，放置到tray盘正反组件3的tray盘平台32上，对中气缸31对tray盘进行对中定位，定位完毕，通过旋转气缸33的旋转180度，使tray盘方向得以变换，再将tray取走，放至对应的port里面。完成tray盘的交替放置功能。上料的两个port均带有检测tray盘正反的检测机构，由此在下料时放取托盘时两个port均可以取出判定正反完毕的tray盘，保证放置交替tray的准确性，这样的机构设计柔性较强，效率也比较快。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。
Claims (8)
1.一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，该分选机构由检测tray盘正反组件、双驱动龙门吸取搬送机构及变换tray盘正反组件构成，
所述的双驱动龙门吸取搬送机构呈门型结构，
所述的检测tray盘正反组件及变换tray盘正反组件设置在双驱动龙门吸取搬送机构形成的内部空间中。
2.根据权利要求1所述的一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，所述的检测tray盘正反组件包括检测气缸及安装在检测气缸上的信号检测对射光电系统及阻尼装置。
3.根据权利要求2所述的一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，所述的tray盘呈长方形结构，四个角中有两个角进行倒角处理，以此区别tray盘的正反，
所述的检测气缸伸出顶到tray盘，根据tray盘正反的边角形状不同，检测气缸顶到位置不同，通过信号检测对射光电系统的光电传感信号判断出tray盘的正反。
4.根据权利要求3所述的一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，所述的tray盘的四周还设有控制其位置的X方向定位气缸组件、Y方向定位气缸组件、Z方向定位块。
5.根据权利要求4所述的一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，所述的tray盘设有数个，均布在双驱动龙门吸取搬送机构内，每个tray盘均设有检测tray盘正反组件、X方向定位气缸组件、Y方向定位气缸组件、Z方向定位块。
6.根据权利要求1所述的一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，所述的变换tray盘正反组件包括对中气缸、tray盘平台、旋转气缸，
所述的对中气缸和tray盘平台置于旋转气缸上，tray盘由双驱动龙门吸取搬送机构吸取放置在tray盘平台，对中气缸动作将tray盘定位，旋转气缸动作，使tray盘旋转180°，以此调整tray盘方向。
7.根据权利要求1所述的一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，所述的双驱动龙门吸取搬送机构包括长行程模组伺服控制组件及设置在该组件上的真空吸附搬送系统，
所述的长行程模组伺服控制组件带有门型滑轨，所述的真空吸附搬送系统在该滑轨上滑动。
8.根据权利要求7所述的一种基于交替放置tray盘的OLED显示屏分选机构，其特征在于，所述的长行程模组伺服控制组件的X向由双伺服电机带动同步带驱动，实现长距离大跨度的同步驱动，Y向由单个高惯量的伺服电机通过减速机带动同步带驱动，Z向由带刹车功能的伺服电机带动精密丝杠完成驱动，实现高精度定位功能。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171110 |