CN105217358A - 一种自动吸盘式收放料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动吸盘式收放料装置，包括桁架机构、滑台机构、吸盘支架、输送架、控制箱，桁架机构是裁断机上方的工作平台，其侧端有安装滑轨一和滑块供滑台机构导向与定位，滑台机构是伺服电机二驱动滚珠丝杠带动滑板上下移动，滑台内部有弹簧一防重力下垂功能，吸盘支架是铝型材搭架起来的机构，铝型材的下端有多个连接管连接真空吸盘，真空吸盘将产品吸住移到输送架上，本发明使用方便，稳定可靠，利用多个真空吸盘一次性收取成品料，有效提高了加工效率和加工品质，大幅减轻了操作者的劳动强度，实现整个过程的自动化运作，生产快速、准确、可靠，可以人、机电一体化来代替纯人工作业，杜绝了生产过程一些不必要问题发生。

Description

一种自动吸盘式收放料装置

技术领域

本发明属于收放料辅助装置领域，具体涉及一种自动吸盘式收放料装置。

背景技术

以往单边裁断机冲切非金属材料时，一次冲切会完成上百个成品料，这么多个成品料的收集会花费操作工大量的时间，使得每天的产量无法有大幅度的提升且员工的劳动强度大，如有新、旧员工交替时，成品料的收集则会花费新员工更多的时间，产量大幅下降，工作效率降低。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种自动吸盘式收放料装置，利用多个真空吸盘一次性收取成品料，使用方便，安全可靠。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种自动吸盘式收放料装置，其特征在于：包括桁架机构、滑台机构、吸盘支架、输送架、控制箱；

所述桁架机构包括支架、伺服电机一、星形减速机、同步带轮一、同步带一、滑轨一，所述支架为方管焊接而成，所述滑轨设置在支架侧面，滑轨一上设有滑块，滑轨一两端设有限位块，滑轨一水平设置，所述伺服电机一设置在支架内侧，所述伺服电机一连接星形减速机，星形减速机连接同步带轮一，同步带轮一上设有同步带一；

所述滑台结构包括底板、滑板、连接板，所述底板背面设有支撑板，支撑板上设有伺服电机二，伺服电机二连接同步带二，同步带二连接滚珠丝杠带动滑板，所述滑板的两侧有滑轨二，所述滑轨二竖直设置，滑板与底板之间设有弹簧一，滑板上边缘设置在弹簧一上方，弹簧一设置在光轴上，所述底板背面设有连接块一、连接块二，所述连接块一连接同步带一，连接块二连接滑块，所述连接板垂直连接在滑板上；

所述吸盘支架包括中间连接件、连接件一、连接件二、真空吸盘，所述中间连接件与连接板连接，连接件一连接中间连接件，连接件二与连接件一十字连接，所述真空吸盘通过连接管连接在连接件二下方，所述连接管与真空吸盘之间设有电磁阀、真空发生器、弹簧二，所述真空吸盘至少4个，所有真空吸盘的高度一致；

所述输送架设置在桁架机构一侧，输送架包括支架二、电机、涡轮蜗杆减速机、辊筒、皮带，所述电机设置在支架二上，电机通过涡轮蜗杆减速机连接辊筒，所述辊筒外层设有皮带，支架二的端部设有光电感应装置；

所述控制箱设置在滑轨一的外端，控制箱连通伺服电机一、伺服电机二、电磁阀、光电感应装置。

作为本发明的一种改进，所述连接件一、连接件二为铝型材。

作为本发明的一种改进，所述滑块的数量为4个。

作为本发明的一种改进，所述真空吸盘的数量为72个。

本发明的有益效果是：

本发明所述的一种自动吸盘式收放料装置，利用多个真空吸盘一次性收取成品料，能够实现自动化加工，有效提高了加工效率和加工品质，大幅减轻了操作者的劳动强度，实现整个过程的自动化运作，生产快速、准确、可靠，功能全面，使用方便，稳定可靠，可以人、机电一体化来代替纯人工作业，杜绝了生产过程一些不必要问题发生。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述的桁架机构示意图。

图3为本发明所述的滑台机构示意图。

图4为本发明所述的吸盘支架示意图。

图5为本发明所述的输送架示意图。

附图标记列表：

1、桁架机构，2、滑台机构，3、吸盘支架，4、输送架，5、控制箱，6、裁断机，7、成品，8、支架，9、伺服电机一，10、同步带轮一，11、同步带一，12、滑轨一，13、滑块，14、限位块，15、底板，16、滑板，17、连接板，18、支撑板，19、伺服电机二，20、同步带二，21、滚珠丝杠，22、滑轨二，23、弹簧一，24、光轴，25、连接块一，26、连接块二，27、中间连接件，28、连接件一，29、连接件二，30、真空吸盘，31、连接管，32、电磁阀，33、真空发生器，34、弹簧二，35、支架二，36、电机，37、涡轮蜗杆减速机，38、辊筒，39、皮带，40、光电感应装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图所示，本发明所述的一种自动吸盘式收放料装置，包括桁架机构1、滑台机构2、吸盘支架3、输送架4、控制箱5；

所述桁架机构1包括支架8、伺服电机一9、星形减速机、同步带轮一10、同步带一11、滑轨一12，所述支架8为方管焊接而成，所述滑轨12设置在支架8侧面，滑轨一12上设有滑块13，滑轨一12两端设有限位块14，滑轨一12水平设置，所述伺服电机一9设置在支架8内侧，所述伺服电机一9连接星形减速机，星形减速机连接同步带轮一10，同步带轮一10上设有同步带一11；

所述滑台结构2包括底板15、滑板16、连接板17，所述底板15背面设有支撑板18，支撑板18上设有伺服电机二19，伺服电机二19连接同步带二20，同步带二20连接滚珠丝杠21带动滑板16，所述滑板16的两侧有滑轨二22，所述滑轨二22竖直设置，滑板与底板15之间设有弹簧一23，滑板16上边缘设置在弹簧一23上方，弹簧一23设置在光轴24上，所述底板15背面设有连接块一25、连接块二26，所述连接块一25连接同步带一11，连接块二26连接滑块16，所述连接板17垂直连接在滑板16上；

所述吸盘支架3包括中间连接件27、连接件一28、连接件二29、真空吸盘30，所述中间连接件27与连接板17连接，连接件一28连接中间连接件27，连接件二29与连接件一28十字连接，所述真空吸盘30通过连接管31连接在连接件二29下方，所述连接管31与真空吸盘30之间设有电磁阀32、真空发生器33、弹簧二34，所述真空吸盘30至少4个，所有真空吸盘30的高度一致；

所述输送架4设置在桁架机构1一侧，输送架包括支架二35、电机36、涡轮蜗杆减速机37、辊筒38、皮带39，所述电机36设置在支架二35上，电机36通过涡轮蜗杆减速机37连接辊筒38，所述辊筒38外层设有皮带39，支架二35的端部设有光电感应装置40；

所述控制箱5设置在滑轨一12的外端，控制箱5连通伺服电机一9、伺服电机二19、电磁阀32、光电感应装置40。

本发明所述的一种自动吸盘式收放料装置，桁架机构1是裁断机6主机上方架起一个工作平台，在工作平台的侧端有安装滑轨一12和滑块13供滑台机构2的连接块二26导向与定位，滑台机构2的连接块一25连接同步带一11，使得滑台机构12可以沿滑轨一12水平运动。

所述滑台机构2是伺服电机二19驱动滚珠丝杠带动滑板16上下移动，滑板的两侧有滑轨二22定位与导向，滑台内部有弹簧一23防重力下垂功能。

所述吸盘支架3是铝型材搭架起来的机构，重量轻，调整方便，铝型材的下端有72个连接管（数量可以根据实际生产需要自行改变），连接管下端各配一套真空吸盘30，真空吸盘30的真空度来源于真空发生器其打开/关闭的功能由电磁阀来实现，真空吸盘30上设有弹簧二34，上下可以浮动15mm。

所述输送架4是三相异步电机驱动涡轮蜗杆减速机带动主辊筒使皮带有一个向前的移动，输送架的末端有光电感应装置，使成品7移动到光电感应位置时电机停止运转，以防止成品料掉落。

本发明所述的一种自动吸盘式收放料装置，工作时将非金属整板放在裁断机的操作台上，非金属整板被运输带送入裁断机内冲切，冲切以后，成品7及剩下的边角料被运输带送出到规定位置，控制箱控制滑台机构2移动到成品上方，滑板下降，使每个真空吸盘30吸住一个成品料，然后滑板上升，滑台机构2移动到输送架4上方，滑板下降，将成品料落在皮带39上，本发明功能全面，使用方便，稳定可靠，利用多个真空吸盘一次性收取成品料，能够实现自动化加工，有效提高了加工效率和加工品质，大幅减轻了操作者的劳动强度，实现整个过程的自动化运作，生产快速、准确、可靠，可以人、机电一体化来代替纯人工作业，杜绝了生产过程一些不必要问题发生。

本发明所述滑块的数量为4个，与连接块二26连接，可以稳定的带动滑台机构2沿滑轨一12水平移动。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (4)

1.一种自动吸盘式收放料装置，其特征在于：包括桁架机构、滑台机构、吸盘支架、输送架、控制箱；

所述桁架机构包括支架、伺服电机一、星形减速机、同步带轮一、同步带一、滑轨一，所述支架为方管焊接而成，所述滑轨设置在支架侧面，滑轨一上设有滑块，滑轨一两端设有限位块，滑轨一水平设置，所述伺服电机一设置在支架内侧，所述伺服电机一连接星形减速机，星形减速机连接同步带轮一，同步带轮一上设有同步带一；

所述滑台结构包括底板、滑板、连接板，所述底板背面设有支撑板，支撑板上设有伺服电机二，伺服电机二连接同步带二，同步带二连接滚珠丝杠带动滑板，所述滑板的两侧有滑轨二，所述滑轨二竖直设置，滑板与底板之间设有弹簧一，滑板上边缘设置在弹簧一上方，弹簧一设置在光轴上，所述底板背面设有连接块一、连接块二，所述连接块一连接同步带一，连接块二连接滑块，所述连接板垂直连接在滑板上；

所述吸盘支架包括中间连接件、连接件一、连接件二、真空吸盘，所述中间连接件与连接板连接，连接件一连接中间连接件，连接件二与连接件一十字连接，所述真空吸盘通过连接管连接在连接件二下方，所述连接管与真空吸盘之间设有电磁阀、真空发生器、弹簧二，所述真空吸盘至少4个，所有真空吸盘的高度一致；

所述输送架设置在桁架机构一侧，输送架包括支架二、电机、涡轮蜗杆减速机、辊筒、皮带，所述电机设置在支架二上，电机通过涡轮蜗杆减速机连接辊筒，所述辊筒外层设有皮带，支架二的端部设有光电感应装置；

所述控制箱设置在滑轨一的外端，控制箱连通伺服电机一、伺服电机二、电磁阀、光电感应装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动吸盘式收放料装置，其特征在于：所述连接件一、连接件二为铝型材。

3.根据权利要求1所述的一种自动吸盘式收放料装置，其特征在于：所述滑块的数量为4个。

4.根据权利要求1所述的一种自动吸盘式收放料装置，其特征在于：所述真空吸盘的数量为72个。