CN109422089A - 全自动铸管进料输送机构 - Google Patents

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王国庆
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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Abstract

本发明是全自动铸管进料输送机构，本发明涉及铸造设备技术领域。导向装置与传动装置相互配合，形成活动框架在竖直方上的移动，通过外齿板与内齿条相对上下运动，实现铸管件的向前运动，实现了自动化且有规则的运输铸管件。

Description

全自动铸管进料输送机构
技术领域
本发明涉及铸造环保设备技术领域,尤其涉及全自动铸管进料输送机构。
背景技术
“以人为本”、“节能环保”的观念深入人心，对铸造厂实现自动化提出了要求。铸管件实现自动化存在特殊性，铸管在生产过程中是从炉膛出来，虽然经过堆放释放热量，但是温度还是很高，这就对输送的机械设备要求耐高温；人工搬运劳动强度大、而且每个工位需要两个人有规格的一次进给；工作环境恶劣，粉尘污染严重，且长期在此环境下职业病发生率非常高，无形造成人工成本高、而且人员流动性大；操作危险，由于前后都有其他机械设备进行前序和后续的工作，一旦发生危险就会发生伤残事故；限制了生产效率，由于人工取料速度慢，降低了生产设备的利用率，而且不能节能环保。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了全自动铸管进料输送机构，导向装置与传动装置相互配合，形成活动框架在竖直方上的移动，通过外齿板与内齿条相对上下运动，实现铸管件的向前运动，实现了自动化且有规则的运输铸管件。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括底座、活动框架；底座居中位置安装有传动装置；底座长度方向的两侧螺纹连接有机身固定框架；底座四周在角部分别均匀设置有导向装置；导向装置的顶端固定安装有活动框架。
进一步优化本技术方案，所述的机身固定框架包括两个外齿板、支撑杆、挡板和间隔条；外齿板内侧两端中间位置均安装有支撑杆；外齿板外侧上部安装有间隔条，间隔条与底座平面平行；间隔条外侧垂直安装有挡板。
进一步优化本技术方案，所述的活动框架包括内齿条、内支撑架；内支撑架外侧长度方向上垂直安装有内齿条；内支撑架包括长支撑杆和横杆，长支撑杆内侧均匀水平设置有多个横杆；横杆与长支撑杆内侧通过支撑脚连接；中间横杆底部设置有上固定块；上固定块一侧安装有导轮。
进一步优化本技术方案，所述的传动装置包括气缸、三角滑轨、固定支架和滑槽；气缸底部固定在底座上部，气缸的一端通过固定支架与三角滑轨连接；三角滑轨的底部与滑块螺栓连接；固定支架与滑槽滑动配合；滑块的长度方向与底座的长度方向水平。
进一步优化本技术方案，所述的导轮与三角滑轨滑动配合。
进一步优化本技术方案，所述的导向装置包括固定块、导向柱和线性轴承；固定块上表面与长支撑杆固定连接，固定块下表面与导向柱的上端面固定连接；线性轴承均匀分布在底座的四个角部；导向柱贯穿底座后与线性轴承滑动配合。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、传动装置中的气缸顶端会推动三角滑轨和滑块在滑槽上水平滑动，三角滑轨与导轮相配合，导轮通过上固定块带动活动框架上下运动，导向装置通过控制活动框架原位上下运动，完成了活动框架上下运动的过程；2、机身固定框架上的外齿板与内齿条相对运动，靠齿型斜边上下相对运动，外齿板的齿条斜边与内齿条的齿条斜边处于同一直线上，使得铸管件平滑向前运动，完成了铸管件的自动化向前运输，节省了人工，减小了劳动强度；3、采用外齿板和内齿条相对运动技术解决了铸管生产出来后温度高，铸管本身圆柱体存在需要间歇进给的问题。
附图说明
图1是全自动铸管进料输送机构的整体结构示意图。
图2是全自动铸管进料输送机构的分解示意图。
图3是全自动铸管进料输送机构的机身固定框架的结构示意图。
图4是全自动铸管进料输送机构的活动框架的结构示意图。
图5是全自动铸管进料输送机构的气缸与三角滑轨相互配合的结构示意图。
图6是全自动铸管进料输送机构的导向装置与活动框架相互配合的侧视图。
图7是全自动铸管进料输送机构的侧视图。
图中，1、底座；2、活动框架；3、传动装置；4、机身固定框架；5、导向装置；41、外齿板；42、支撑杆；43、挡板；44、间隔条；21、内齿条；22、内支撑架；221、长支撑杆；222、横杆；223、支撑脚；224、上固定块；225、导轮；31、气缸；32、三角滑轨；33、固定支架；34、滑槽；35、滑块；51、固定块；52、导向柱；53、线性轴承。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
具体实施方式：如附图1-7所示，包括包括底座1、活动框架2；底座1居中位置安装有传动装置3；底座1长度方向的两侧螺纹连接有机身固定框架4；底座1四周在角部分别均匀设置有导向装置5；导向装置5的顶端固定安装有活动框架2；机身固定框架4包括两个外齿板41、支撑杆42、挡板43和间隔条44；外齿板41内侧两端中间位置均安装有支撑杆42；外齿板41外侧上部安装有间隔条44，间隔条44与底座1平面平行；间隔条44外侧垂直安装有挡板43；活动框架2包括内齿条21、内支撑架22；内支撑架22外侧长度方向上垂直安装有内齿条21；内支撑架22包括长支撑杆221和横杆222，长支撑杆221内侧均匀水平设置有多个横杆222；横杆222与长支撑杆221内侧通过支撑脚223连接；中间横杆222底部设置有上固定块224；上固定块224一侧安装有导轮225；传动装置3包括气缸31、三角滑轨32、固定支架33和滑槽34；气缸31底部固定在底座1上部，气缸31的一端通过固定支架33与三角滑轨32连接；三角滑轨32的底部与滑块35螺栓连接；固定支架33与滑槽34滑动配合；滑块35的长度方向与底座1的长度方向水平；导轮225与三角滑轨32滑动配合；导向装置5包括固定块51、导向柱52和线性轴承53；固定块51上表面与长支撑杆221固定连接，固定块51下表面与导向柱52的上端面固定连接；线性轴承53均匀分布在底座1的四个角部；导向柱52贯穿底座1后与线性轴承53滑动配合；本机构的具体运动过程为：气缸31固定在底座上1，通过固定支架33带动导轮225在三角滑轨32上滑动，当导轮225到达三角滑轨32的最高点时，带动互动框架2到达最高点使内齿条21与外齿板41为一条斜线，铸管从而从内齿条21的齿槽里滑落到外齿板41齿槽里；随着气缸31的返程带动三角滑轨32滑动，导轮225随着三角滑轨32的形状轨迹降低，从而带动活动框架2的下降，当下降到内齿条21低于外齿板41且与外齿板41后一个齿槽斜面成一条直线时，外齿板41后一齿槽里的铸件自然滑落到内齿条21的齿槽里，随着气缸的往复运动，活动框架2的上升，内齿条21齿槽里的铸件再一次滑落到外齿板41的前一齿槽里，从而实现了铸管的依次有规律的输送；传动装置中的气缸顶端会推动三角滑轨和滑块在滑槽上水平滑动，三角滑轨与导轮相配合，导轮通过上固定块带动活动框架上下运动，导向装置通过控制活动框架原位上下运动，完成了活动框架上下运动的过程；机身固定框架上的外齿板与内齿条相对运动，靠齿型斜边上下相对运动，外齿板的齿条斜边与内齿条的齿条斜边处于同一直线上，使得铸管件平滑向前运动，完成了铸管件的自动化向前运输，节省了人工，减小了劳动强度；采用外齿板和内齿条相对运动技术解决了铸管生产出来后温度高，铸管本身圆柱体存在需要间歇进给的问题，提高了生产效率，改变了传统人工取料速度慢，提高了生产设备的利用率，而且节能环保限制了生产效率。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.全自动铸管进料输送机构，其特征在于：包括底座(1)、活动框架(2)；底座(1)居中位置安装有传动装置(3)；底座(1)长度方向的两侧螺纹连接有机身固定框架(4)；底座(1)四周在角部分别均匀设置有导向装置(5)；导向装置(5)的顶端固定安装有活动框架(2)。
2.根据权利要求1所述的全自动铸管进料输送机构，其特征在于：机身固定框架(4)包括两个外齿板(41)、支撑杆(42)、挡板(43)和间隔条(44)；外齿板(41)内侧两端中间位置均安装有支撑杆(42)；外齿板(41)外侧上部安装有间隔条(44)，间隔条(44)与底座(1)平面平行；间隔条(44)外侧垂直安装有挡板(43)。
3.根据权利要求1所述的全自动铸管进料输送机构，其特征在于：活动框架(2)包括内齿条(21)、内支撑架(22)；内支撑架(22)外侧长度方向上垂直安装有内齿条(21)；内支撑架(22)包括长支撑杆(221)和横杆(222)，长支撑杆(221)内侧均匀水平设置有多个横杆(222)；横杆(222)与长支撑杆(221)内侧通过支撑脚(223)连接；中间横杆(222)底部设置有上固定块(224)；上固定块(224)一侧安装有导轮(225)。
4.根据权利要求1所述的全自动铸管进料输送机构，其特征在于：传动装置(3)包括气缸(31)、三角滑轨(32)、固定支架(33)和滑槽(34)；气缸(31)底部固定在底座(1)上部，气缸(31)的一端通过固定支架(33)与三角滑轨(32)连接；三角滑轨(32)的底部与滑块(35)螺栓连接；固定支架(33)与滑槽(34)滑动配合；滑块(35)的长度方向与底座(1)的长度方向水平。
5.根据权利要求3或4所述的全自动铸管进料输送机构，其特征在于：导轮(225)与三角滑轨(32)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的全自动铸管进料输送机构，其特征在于：导向装置(5)包括固定块(51)、导向柱(52)和线性轴承(53)；固定块(51)上表面与长支撑杆(221)固定连接，固定块(51)下表面与导向柱(52)的上端面固定连接；线性轴承(53)均匀分布在底座(1)的四个角部；导向柱(52)贯穿底座(1)后与线性轴承(53)滑动配合。
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