CN105537929A - 一种盾构机井下组装用工装 - Google Patents

一种盾构机井下组装用工装 Download PDF

Info

Publication number
CN105537929A
CN105537929A CN201510970230.5A CN201510970230A CN105537929A CN 105537929 A CN105537929 A CN 105537929A CN 201510970230 A CN201510970230 A CN 201510970230A CN 105537929 A CN105537929 A CN 105537929A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
oil cylinder
shield machine
pulley
machine down
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510970230.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105537929B (zh
Inventor
朱晓冬
陈云节
刘发展
杨阳
刘郴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN201510970230.5A priority Critical patent/CN105537929B/zh
Publication of CN105537929A publication Critical patent/CN105537929A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105537929B publication Critical patent/CN105537929B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)

Abstract

本发明公开了一种盾构机井下组装用工装，属于隧道工程技术领域。所述盾构机井下组装用工装包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第一油缸、第二油缸、第一滑轮、第二滑轮、第一连杆、第一支架和第二支架，第一支撑杆的第一端固定在第一油缸的活塞杆上，第一油缸的缸体固定在第一滑轮上，第一支架安装在第一支撑杆上，第二支撑杆的第一端固定在第二油缸的活塞杆上，第二油缸的缸体固定在第二滑轮上，第二支架安装在第二支撑杆上，第一连杆的两端分别固定在第一支撑杆的第二端和第二支撑杆的第二端上。所述盾构机井下组装用工装能够支撑台车牵引杆和管片运送装置，避免了使用手动葫芦，该盾构机井下组装用工装可以在导轨上滑行，使得连接桥的移动更省力。

Description

一种盾构机井下组装用工装
技术领域
本发明涉及隧道工程技术领域，特别涉及一种盾构机井下组装用工装。
背景技术
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，盾构机主要由主机、连接桥和台车等部分组成。
盾构机井下组装的一般步骤为：①将台车及台车上皮带运输至井下的导轨上并后移；②将连接桥运输至井下并后移，其中，连接桥包括管片运送装置和两个台车牵引杆等；③将螺旋输送机运输至井下并后移；④将主机运输至井下的导轨上并组装，其中，主机包括：刀盘、前盾、中盾、盾尾和管片拼装机；⑤将螺旋输送机进行组装；⑥将连接桥进行组装；⑦组装管路并连接电缆。现有的盾构机进行井下组装时，连接桥下井后与台车连接，需一个电瓶车将台车和连接桥一起向后拖动，在连接桥和主机组装时，需再用另一个电瓶车将连接桥和台车向前拖动组装。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
在连接桥在与台车组装后再与主机组装的过程中，需要连接桥往复移动，以适应台车和主机的位置，在向主机移动的过程中，由于连接桥是悬空放置，所以需采用多个手动葫芦固定连接桥，并通过人工拉动手动葫芦，因此，这样的连接固定方式需要不断的调整手动葫芦的位置以适应连接桥的位置，从而使得连接桥的移动很不方便；同时，由于连接桥质量较大，所以人工通过手动葫芦控制连接桥很不方便。
发明内容
为了解决现有技术中连接桥的移动不方便的问题，本发明实施例提供了一种盾构机井下组装用工装。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种盾构机井下组装用工装，所述盾构机井下组装用工装包括：第一支撑杆、第二支撑杆、第一油缸、第二油缸、与盾构机井下的导轨相配合的第一滑轮、与所述导轨相配合的第二滑轮、用于布置管片运送装置的第一连杆、用于布置第一台车牵引杆的第一支架和用于布置第二台车牵引杆的第二支架，所述第一支撑杆的第一端固定在所述第一油缸的活塞杆上，所述第一油缸的缸体固定在所述第一滑轮上，所述第二支撑杆的第一端固定在所述第二油缸的活塞杆上，所述第二油缸的缸体固定在所述第二滑轮上，所述第一连杆的两端分别固定在所述第一支撑杆的第二端和所述第二支撑杆的第二端上，所述第一支架和所述第二支架均为直角三角型，所述第一支架和所述第二支架的一条直角边分别固定在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，所述第一支架和所述第二支架的另一条直角边上布置有用于固定所述第一台车牵引杆和所述第二台车牵引杆的限位槽，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别上沿所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的轴线方向布置有多个第一螺栓孔，所述第一支架和所述第二支架上布置有第二螺栓孔，所述第一支架和所述第二支架分别通过可调节螺栓固定在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上。
具体地，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别与所述第一连杆之间均固定有第一加强筋。
具体地，所述盾构机井下组装用工装还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件均包括相互垂直布置的横梁和竖梁，所述第一油缸的缸体和所述第二油缸的缸体分别固定在两个所述横梁上，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别安装在两个所述竖梁上。
进一步地，所述第一滑轮和所述第二滑轮分别通过两个滚轮轴安装对应的所述竖梁上，两个所述滚轮轴分别与所述第一滑轮和所述第二滑轮之间安装有自润滑轴承。
进一步地，所述自润滑轴承为铝黄铜自润滑轴承。
进一步地，每个所述滚轮轴的两端均设置有挡板。
进一步地，所述第一连接组件和所述第二连接组件的所述横梁和所述竖梁之间固定有第二加强筋。
进一步地，所述盾构机井下组装用工装还包括第二连杆，所述第二连杆的两端可拆卸安装在两个所述横梁上。
更进一步地，所述第二连杆的两端通过螺钉与两个所述横梁连接。
具体地，所述盾构机井下组装用工装还包括两个第一斜支撑杆和两个第二斜支撑杆，两个所述第一斜支撑杆的一端分别固定在所述第一油缸的缸体上，两个所述第一斜支撑杆均倾斜布置且两个所述第一斜支撑杆的另一端分别布置在所述导轨的上方，两个所述第一斜支撑杆相对于所述第一油缸对称布置，两个所述第二斜支撑杆的一端分别固定在所述第二油缸的缸体上，两个所述第二斜支撑杆均倾斜布置且两个所述第二斜支撑杆的另一端分别布置在所述导轨的上方，两个所述第二斜支撑杆相对于所述第二油缸对称布置。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的盾构机井下组装用工装，能够对台车牵引杆和管片运送装置进行支撑，同时，该工装能够通过油缸调节第一连杆的高度以适应管片运送装置的高度，第一支架和第二支架的高度可调节以适应两个台车牵引杆的高低，且在台车牵引杆和管片运送装置分别与台车连接后，能够支撑台车牵引杆和管片运送装置，避免了使用手动葫芦，同时，该盾构机井下组装用工装可以在导轨上滑行，使得连接桥的移动更省力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的盾构机井下组装用工装的主视图；
图2是本发明实施例提供的盾构机井下组装用工装的局部视图；
图3是本发明实施例提供的盾构机井下组装用工装的使用状态示意图；
图4是本发明实施例提供的图3中A-A向视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本发明实施例提供了一种盾构机井下组装用工装，如图1所示，该盾构机井下组装用工装包括：第一支撑杆1、第二支撑杆2、第一油缸3、第二油缸4、与盾构机井下的导轨a相配合的第一滑轮5、与导轨a相配合的第二滑轮6、用于布置管片运送装置b的第一连杆7、用于布置第一台车牵引杆c1的第一支架8和用于布置第二台车牵引杆c2的第二支架9，第一支撑杆1的第一端固定在第一油缸3的活塞杆3a上，第一油缸3的缸体3b固定在第一滑轮5上，第二支撑杆2的第一端固定在第二油缸4的活塞杆4a上，第二油缸4的缸体4b固定在第二滑轮6上，第一连杆7的两端分别固定在第一支撑杆1的第二端和第二支撑杆2的第二端上，如图3所示，第一支架8和第二支架9均为直角三角型，第一支架8和第二支架9的一条直角边分别固定在第一支撑杆1的外侧和第二支撑杆2的外侧上，第一支架8和第二支架9的另一条直角边上分别对应布置有用于固定第一台车牵引杆c1和第二台车牵引杆c2的限位槽10，如图2所示，第一支撑杆1和第二支撑杆2上分别沿第一支撑杆1和第二支撑杆2的轴线方向布置有多个第一螺栓孔11，第一支架8和第二支架9上分别布置有第二螺栓孔，第一支架8和第二支架9分别通过可调节螺栓13对应固定在第一支撑杆1和第二支撑杆2上。由于第一螺栓孔11布置有多个，使得第一支架8和第二支架9的高度可以根据第一台车牵引杆c1和第二台车牵引杆c2的实际位置进行调整。其中，限位槽10的形状可以与第一台车牵引杆c1和第二台车牵引杆c2的形状相配合。
具体地，第一支撑杆1和第二支撑杆2分别与第一连杆7之间均固定有第一加强筋12。该第一加强筋12能够提高第一支撑杆1与第一连杆7之间的强度以及第二支撑杆2与第一连杆7之间的强度。
具体地，该盾构机井下组装用工装还可以包括第一连接组件和第二连接组件，第一连接组件和第二连接组件均包括相互垂直布置的横梁14和竖梁15，第一油缸3的缸体3b和第二油缸4的缸体4b分别固定在两个横梁14上，第一滑轮5和第二滑轮6分别安装在两个竖梁15上。
进一步地，第一滑轮5和第二滑轮6分别通过两个滚轮轴16安装在对应的竖梁15上，两个滚轮轴16分别与第一滑轮5和第二滑轮6之间安装有自润滑轴承17。该自润滑轴承17可以为铝黄铜自润滑轴承(OILES500SP)。
进一步地，每个滚轮轴16的两端均设置有挡板21。
进一步地，第一连接组件和第二连接组件的横梁14和竖梁15之间固定有第二加强筋18。第二加强筋18能够增加横梁14和竖梁15之间的强度。
进一步地，该盾构机井下组装用工装还可以包括第二连杆19，第二连杆19的两端可拆卸安装在两个横梁14上。由于电瓶车会在该盾构机井下组装用工装的下方往复运输物品，因此，当电瓶车不运输物品时，可以通过安装第二连杆19以增加该盾构机井下组装用工装的强度，当电瓶车运输物品时，通过拆卸第二连杆19以满足电瓶车的需求。
更进一步地，第二连杆19的两端通过螺钉与两个横梁14连接。螺钉的安装和拆卸方便。
具体地，如图3所示，该盾构机井下组装用工装还可以包括两个第一斜支撑杆(图中未示)和两个第二斜支撑杆20，两个第一斜支撑杆的一端分别固定在第一油缸3的缸体3b上，两个第一斜支撑杆均倾斜布置且两个第一斜支撑杆的另一端分别布置在导轨a的上方，两个第一斜支撑杆相对于第一油缸3对称布置，两个第二斜支撑杆20的一端分别固定在第二油缸4的缸体4b上，两个第二斜支撑杆20均倾斜布置且两个第二斜支撑杆20的另一端分别布置在导轨a的上方，两个第二斜支撑杆20相对于第二油缸4对称布置。组装时，主机d通过管片运送装置b、第一台车牵引杆c1和第二台车牵引杆c2与台车e连接，该盾构机井下组装用工装可以沿管片运送装置b纵向布置多个，当该盾构机井下组装用工装在移动过程中发生倾斜时，两个第一斜支撑杆和两个第二斜支撑杆20能够及时支撑在导轨a上，避免盾构机井下组装用工装发生严重的倾斜而影响其正常使用。
本发明实施例提供的盾构机井下组装用工装，能够对台车牵引杆和管片运送装置进行支撑，同时，该工装能够通过油缸调节第一连杆的高度以适应管片运送装置的高度，第一支架和第二支架的高度可调节以适应两个台车牵引杆的高低，且在台车牵引杆和管片运送装置分别与台车连接后，能够支撑台车牵引杆和管片运送装置，避免了使用手动葫芦，同时，该盾构机井下组装用工装可以在导轨上滑行，使得连接桥的移动更省力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述盾构机井下组装用工装包括：第一支撑杆(1)、第二支撑杆(2)、第一油缸(3)、第二油缸(4)、与盾构机井下的导轨(a)相配合的第一滑轮(5)、与所述导轨(a)相配合的第二滑轮(6)、用于布置管片运送装置(b)的第一连杆(7)、用于布置第一台车牵引杆(c1)的第一支架(8)和用于布置第二台车牵引杆(c2)的第二支架(9)，所述第一支撑杆(1)的第一端固定在第一油缸(3)的活塞杆(3a)上，所述第一油缸(3)的缸体(3b)固定在所述第一滑轮(5)上，所述第二支撑杆(2)的第一端固定在所述第二油缸(4)的活塞杆(4a)上，所述第二油缸(4)的缸体(4b)固定在所述第二滑轮(6)上，所述第一连杆(7)的两端分别固定在所述第一支撑杆(1)的第二端和所述第二支撑杆(2)的第二端上，所述第一支架(8)和所述第二支架(9)均为直角三角型，所述第一支架(8)和所述第二支架(9)的一条直角边分别固定在所述第一支撑杆(1)的外侧和所述第二支撑杆(2)的外侧上，所述第一支架(8)和所述第二支架(9)的另一条直角边上分别对应布置有用于固定所述第一台车牵引杆(c1)和所述第二台车牵引杆(c2)的限位槽(10)，所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)分别上沿所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)的轴线方向布置有多个第一螺栓孔(11)，所述第一支架(8)和所述第二支架(9)上分别布置有第二螺栓孔，所述第一支架(8)和所述第二支架(9)分别通过可调节螺栓(13)对应固定在所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)上。
2.根据权利要求1所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述第一支撑杆(1)和所述第二支撑杆(2)分别与所述第一连杆(7)之间均固定有第一加强筋(12)。
3.根据权利要求1所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述盾构机井下组装用工装还包括第一连接组件和第二连接组件，所述第一连接组件和所述第二连接组件均包括相互垂直布置的横梁(14)和竖梁(15)，所述第一油缸(3)的缸体(3b)和所述第二油缸(4)的缸体(4b)分别固定在两个所述横梁(14)上，所述第一滑轮(5)和所述第二滑轮(6)分别安装在两个所述竖梁(15)上。
4.根据权利要求3所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述第一滑轮(5)和所述第二滑轮(6)分别通过两个滚轮轴(16)安装对应的所述竖梁(15)上，两个所述滚轮轴(16)分别与所述第一滑轮(5)和所述第二滑轮(6)之间安装有自润滑轴承(17)。
5.根据权利要求4所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述自润滑轴承(17)为铝黄铜自润滑轴承。
6.根据权利要求4所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，每个所述滚轮轴(16)的两端均设置有挡板(21)。
7.根据权利要求5所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述第一连接组件和所述第二连接组件的所述横梁(14)和所述竖梁(15)之间固定有第二加强筋(18)。
8.根据权利要求5所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述盾构机井下组装用工装还包括第二连杆(19)，所述第二连杆(19)的两端可拆卸安装在两个所述横梁(14)上。
9.根据权利要求8所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述第二连杆(19)的两端通过螺钉与两个所述横梁(14)连接。
10.根据权利要求1所述的盾构机井下组装用工装，其特征在于，所述盾构机井下组装用工装还包括两个第一斜支撑杆和两个第二斜支撑杆(20)，两个所述第一斜支撑杆的一端分别固定在所述第一油缸(3)的缸体(3b)上，两个所述第一斜支撑杆均倾斜布置且两个所述第一斜支撑杆的另一端分别布置在所述导轨(a)的上方，两个所述第一斜支撑杆相对于所述第一油缸(3)对称布置，两个所述第二斜支撑杆(20)的一端分别固定在所述第二油缸(4)的缸体(4b)上，两个所述第二斜支撑杆(20)均倾斜布置且两个所述第二斜支撑杆(20)的另一端分别布置在所述导轨(a)的上方，两个所述第二斜支撑杆相对于所述第二油缸(4)对称布置。
CN201510970230.5A 2015-12-21 2015-12-21 一种盾构机井下组装用工装 Active CN105537929B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510970230.5A CN105537929B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 一种盾构机井下组装用工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510970230.5A CN105537929B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 一种盾构机井下组装用工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105537929A true CN105537929A (zh) 2016-05-04
CN105537929B CN105537929B (zh) 2018-11-02

Family

ID=55817732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510970230.5A Active CN105537929B (zh) 2015-12-21 2015-12-21 一种盾构机井下组装用工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105537929B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106437727A (zh) * 2016-12-14 2017-02-22 国家电网公司 一种抽水蓄能电站斜井施工可变角度扩挖台车
CN106737380A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 中海阳能源集团股份有限公司 光热小槽快速组装工装及组装方法
CN111792544A (zh) * 2020-06-18 2020-10-20 中交一公局集团有限公司 一种盾构机下井安装方法及其使用的安装架

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000063932A (ja) * 1998-08-21 2000-02-29 Kurosaki Refract Co Ltd 浸漬管のスラグ除去装置
CN2739056Y (zh) * 2004-09-28 2005-11-09 吴勇 油管运送装置
CN102814634A (zh) * 2012-03-14 2012-12-12 中交天和机械设备制造有限公司 超大型盾构机起重系统井下安装装置及安装方法
CN203808853U (zh) * 2014-04-04 2014-09-03 齐迎春 钻机机架
CN104018876A (zh) * 2014-06-20 2014-09-03 山西东华机械有限公司 综采工作面支架整体运送机
CN104343456A (zh) * 2014-10-16 2015-02-11 中建交通建设集团有限公司 盾构机后配套台车整体过站移动托架及方法
CN104405957A (zh) * 2014-11-20 2015-03-11 兖州煤业股份有限公司 一种应用于矿井架空管道的安装车
CN105149922A (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 北京建工土木工程有限公司 一种在隧道内拆除盾构机零部件的拆除设备及其应用

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000063932A (ja) * 1998-08-21 2000-02-29 Kurosaki Refract Co Ltd 浸漬管のスラグ除去装置
CN2739056Y (zh) * 2004-09-28 2005-11-09 吴勇 油管运送装置
CN102814634A (zh) * 2012-03-14 2012-12-12 中交天和机械设备制造有限公司 超大型盾构机起重系统井下安装装置及安装方法
CN203808853U (zh) * 2014-04-04 2014-09-03 齐迎春 钻机机架
CN104018876A (zh) * 2014-06-20 2014-09-03 山西东华机械有限公司 综采工作面支架整体运送机
CN104343456A (zh) * 2014-10-16 2015-02-11 中建交通建设集团有限公司 盾构机后配套台车整体过站移动托架及方法
CN104405957A (zh) * 2014-11-20 2015-03-11 兖州煤业股份有限公司 一种应用于矿井架空管道的安装车
CN105149922A (zh) * 2015-08-27 2015-12-16 北京建工土木工程有限公司 一种在隧道内拆除盾构机零部件的拆除设备及其应用

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106437727A (zh) * 2016-12-14 2017-02-22 国家电网公司 一种抽水蓄能电站斜井施工可变角度扩挖台车
CN106737380A (zh) * 2017-03-06 2017-05-31 中海阳能源集团股份有限公司 光热小槽快速组装工装及组装方法
CN106737380B (zh) * 2017-03-06 2018-10-16 中海阳能源集团股份有限公司 光热小槽快速组装工装及组装方法
CN111792544A (zh) * 2020-06-18 2020-10-20 中交一公局集团有限公司 一种盾构机下井安装方法及其使用的安装架

Also Published As

Publication number Publication date
CN105537929B (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106837392A (zh) 隧道用门架式多功能支护台车
CN103449118B (zh) 一种汽车焊装侧围线输送机构
CN102381635A (zh) 盾构机管片吊运及台车牵引一体化装置
CN105537929A (zh) 一种盾构机井下组装用工装
CN211469708U (zh) 一种皮带机延伸装置
CN104527842B (zh) 报废汽车拆解上线系统
CN200974948Y (zh) 道岔铺设纵移平车
CN107399687A (zh) 一种建筑管料提升送料机构
CN106744341B (zh) 一种泥水盾构全自动换管吊机
CN103274171B (zh) 可伸缩带式输送机中间架机构
CN204823031U (zh) 双位可升降悬挂输送装置
CN211443912U (zh) 台车u形自动化进出输送线
CN206886198U (zh) 一种载具输送装置
CN207524549U (zh) 一种进口转接链床
CN206750761U (zh) 垂直输送支撑装置
CN104148452B (zh) 一种用于压力矫直机的棒材运料机构
CN212638932U (zh) 一种风动上料简易皮带机
CN109422089A (zh) 全自动铸管进料输送机构
CN107826700A (zh) 一种进口转接链床
CN203877367U (zh) 一种皮带机及其机尾防护装置
CN105775644A (zh) 一种侧围输送车气动马达行走装置
CN207813645U (zh) 用于钻装机的运输系统和掘进系统
CN106180478A (zh) 多规格钢筋矫直步进自动切换机构
CN202187784U (zh) 隧道二衬修补台车
CN203991777U (zh) 一种用于压力矫直机的棒材运料机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant