CN2739056Y

CN2739056Y - 油管运送装置

Info

Publication number: CN2739056Y
Application number: CN 200420096178
Authority: CN
Inventors: 吴勇; 马文军; 于长武
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-09-28
Filing date: 2004-09-28
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2014-09-28

Abstract

本实用新型公开了一种油管运送装置，其结构包括：车体及行走系统、升降系统、传感器及电控系统；所述升降系统包括固定底座、导向滑轮组、升降架和液压系统；所述车体的行走系统包括：驱动电机、减速机、传动轮和抱闸；传感器包括探测油管的光电传感器，该传感器与电控系统的可编程控制器相连接；所述行车系统的驱动电机和液压油缸的液压系统中的电机均与可编程控制器实现电路连接。本实用新型具有设计结构紧凑，性能可靠、使用寿命长、无运行噪音等优点。

Description

油管运送装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于采油厂油管管理站的油管运送装置。

背景技术

目前采油作业中，油管管理站承担着采油厂油管修理工作，在管理站工作过程中，由于滚动油管与静止油管经常碰撞，所以产生90分贝以上的噪音。管理站的工作噪音强度远远超过了国家标准，长期工作在这样的环境中，会严重影响工人的健康。

发明内容

本实用新型所述油管运送装置，可以解决油管运送过程中，因滚动碰撞而产生的噪音，对工人健康造成严重影响的问题。

本实用新型所述油管运送装置的结构包括：车体及行走系统、升降系统、传感器及电控系统；所述升降系统包括固定底座、导向滑轮组、升降架和液压油缸及液压系统；所述固定底座被固定安装在车体上，升降架两侧梁的双面沿垂直方向设有滑轮配合槽，安装于固定底座上的导向滑轮组与所述滑轮配合槽活动配合，在升降架的横梁上方的两端固定有叉形油管存放架，所述油缸固定于升降架模梁下方的车体上，油缸活塞的顶端与升降架的横梁中部相联接；所述车体的行走系统包括：驱动电机、减速机、传动轮和抱闸；传感器包括设置于升降系统的升降架横梁上方，探测方向指向油管放置位置处的光电传感器，该传感器与电控系统的可编程控制器相连接；所述行车系统的驱动电机和液压油缸的液压系统中的电机均与可编程控制器实现电路连接。

如上所述的油管运送装置，所述车体的车轮部分为轮轨配合结构。

如上所述的油管运送装置，所述传感器包括设置在车轮行走部位上的机械限位开关或设置于车体上的光电限位开关。

本实用新型所述油管运送装置具有设计结构紧凑，性能可靠、使用寿命长、无运行噪音等优点。具体体现在以下方面：

1、整机运行平稳，执行工作准确可靠、安全环保、能耗小；

2、升降系统采用液压结构，具有体积小、重量轻、外形美观、运行平稳无噪音和过载保护等功能；

3、易于维修保养，费用低。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图；

图2是本实用新型的结构左视图；

图3是本实用新型的油缸液压系统原理框图；

图4是本实用新型的电控系统原理框图。

具体实施方式

本实用新型的具体结构的实施例可参看附图中的图1、图2。车体12下部为车轮9、10，车轮9、10与铺设的轨道配合完成车体12的定向移动。固定底座13为双底座结构，且沿车体12运动方向垂直的方向设置于车体12上。所述双固定底座13的内侧，有供升降架16侧梁活动升降的滑动导向槽4，在该槽内对应侧面上设有两对滑轮3、5、14、15。所述升降架16的两侧梁对应滑轮处开有滑轮配合槽17，所述滑轮与滑轮配合槽17活动配合完成滑动升降功能。在升降架16的横梁中部正下方的车体12上固定有油缸18，其活塞19的上端部与升降架16的横梁对应处相联接。在升降架16横梁上方两端处，设有叉形油管存放架2，供油管1放置其中。在车体12上还固定有自动控制电气箱6和行走驱动电机7，行走驱动电机7可以通过减速机、传动装置驱动车轮9行驶。在车体12上还设有限位作用的光电控头8、11。在升降架16横梁上方，固定有一个指向油管1存放位置处的光电探头(图中未示出)，以检测叉形油管存放架2内是否放置了待运的油管1。本装置的导轮升降运动部件采用聚四氟材料，既增强耐磨性，又大大减少机构运行噪音。

图3中，油缸20通过换向阀28、齿轮泵23和滤油器25与供油箱连接，齿轮泵23与电机29联接。在上述供油管路与供液箱之间还设有缓冲阀26支路和溢流阀27支路。图3中还包括压力表22及开关21。

图4中，电控系统包括：供电系统、PLC控制器、变频器、驱动电机和液压系统的电机。所述PLC控制器通过变频器对电机实施控制，PLC控制器还控制液压系统的电机工作。PLC控制器接收上述探测油管的光电信号探测器和限位控制器的信号，根据设定程序指导升降系统和行车系统的工作。

本装置工作原理如下：

升降系统：液压泵工作将油箱中液压油转变为压力油，经过管路和液压控制元件进入液压缸，通过换向阀改变液压流向，完成接手的上升和下降。

行走系统：电机通过链条将运动传递给车轮轴，根据控制信号完成前进---停---返回---停动作。

传感与控制：传感器将感应信号传递给控制系统，控制系统将根据设定程序指导运动系统工作。

本机停止在起始点位置，当上工序管件来到时，传感系统工作并将检测到信号传输给自动控制系统，控制系统发出工作指令，液压系统工作，升降机构升起，由升降架将管件托起到指定高度后按照控制指令停止。

行走机构根据控制系统指令开始行走，到达要求位置后根据指令行走动作停止。

液压系统根据控制系统指令工作，升降架下降并把管件轻放在管架后由控制指令执行停止液压系统工作。

行走机构根据控制系统指令回车，到达起始点位置后停止。

本装置的操作与使用：

1、将主机确定在最初位置并保持各运行部件处于最初状态。

2、打开启动按钮，各运行机构进入工作状态，接着打开PLC启动按钮PLC工作，如果有上道工序管件在架子上存放，光感开关会立刻发出信号给控制系统，自动控制系统将控制各运行机构完成整个工作程序。如果没有上道工序的管件在架子上存放，感应器感应不到信号，各运行系统仍保持在最初状态。

工作完成后，先关闭PLC系统，然后关闭其它系统，最后关闭主电源。

本装置的技术参数是适应管径范围43-139mm，系统压力18-20MpA升降架行250程mm，运行周期15-30s，整机功率≤2.5KW，整机重量约750Kg，轨道中心距1420mm，主机行程≤15m。

Claims

1、一种油管运送装置，其特征在于：其结构包括：车体及行走系统、升降系统、传感器及电控系统；所述升降系统包括固定底座、导向滑轮组、升降架和液压油缸及液压系统；所述固定底座被固定安装在车体上，升降架两侧梁的双面沿垂直方向设有滑轮配合槽，安装于固定底座上的导向滑轮组与所述滑轮配合槽活动配合，在升降架的横梁上方的两端固定有叉形油管存放架，所述油缸固定于升降架模梁下方的车体上，油缸活塞的顶端与升降架的横梁中部相联接；所述车体的行走系统包括：驱动电机、减速机、传动轮和抱闸；传感器包括设置于升降系统的升降架横梁上方，探测方向指向油管放置位置处的光电传感器，该传感器与电控系统的可编程控制器相连接；所述行车系统的驱动电机和液压油缸的液压系统中的电机均与可编程控制器实现电路连接。

2、如权利要求1所述的油管运送装置，其特征在于：所述车体的车轮部分为轮轨配合结构。

3、如权利要求1或2所述的油管运送装置，其特征在于：所述传感器包括设置在车轮行走部位上的机械限位开关或设置于车体上的光电限位开关。