CN2816229Y - 多层平面移动式立体停车库 - Google Patents

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陈兴国
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Abstract

本实用新型公开了一种多层平面移动式立体停车库。它由钢构架、提升机、搬运台车、载车板、电气控制系统几部分组成，车库为横置式布置，搬运台车移动方向与车辆出入方向呈90°角。车库平面布置长宽比例适当，布置车库时能因地制宜，适应客户的各种不同需求；采用钢丝绳轮系作为提升机升降传动元件，搬运台车行走轮、载车板行走轮、存取交换机构的摩擦轮均采用新型尼龙材料，运行时低噪音。本立体停车装置存取车高度自动化、车辆存取车时间短、使用故障率低、安全可靠，环保低噪音，非常适合住宅小区，写字楼的停车库建设推广。

Description

多层平面移动式立体停车库
技术领域
本实用新型涉及一种大型、自动化立体停车装置，具体涉及一种多层平面移动式立体停车库。
背景技术
目前现有的多层平面移动式立体停车库，存在以下不足：
1.车库为纵置式布置，即搬运台车移动方向与车辆出入方向一致，这样造成车库平面布置长宽比例悬殊，布置车库时不能因地制宜，难以满足客户的各种不同需求。另外，此类车库搬运台车到达目的泊车位时，纵向移动距离较长，增加了存取车时间。
2.车库存取交换机构只设在搬运台车上，提升机轿箱不设存取交换机构，平层时，对提升机性能要求较高，可靠性降低。
3.车库提升机、载车板存取交换机构采用链条传动，搬运台车、载车板行走滚轮与滚道材料均为钢，造成整个车库运行时噪音过大，特别是车库设置在住宅小区内，过大噪音将严重影响居民生活质量。
本实用新型的目的在于提供一种横置式布置、车辆存取车时间短、高可靠性、环保低噪音的多层平面移动式立体停车库。
发明内容
本实用新型为解决目前此类车库的以上问题而设计，其目的是提供一种横置式布置、车辆存取车时间短、高可靠性、环保低噪音的多层平面移动式立体停车库。
为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
一种多层平面移动式立体停车装置，它由钢构架、提升机、搬运台车、载车板、电气控制系统几部分组成。钢构架中部每层均设平行导轨，方便设在各层的搬运台车横向移动，两侧设泊车位，每一泊车位均设一载车板，载车板随车辆同步存取。
提升机由机架、升降传动装置、钢丝绳、配重、轿箱几部分组成。轿箱设存取交换机构。
搬运台车由行走机构、纵向微动机构、存取交换机构几部分组成。
泊车位、轿箱、搬运台车均设平行导轨，方便载车板沿导轨纵向移动。
本实用新型有如下特点：
1.车库为横置式布置，搬运台车移动方向与车辆出入方向呈90°角。车库平面布置长宽比例适当，更合理的配置资源。
2.车库搬运台车到达目的泊车位时，横向移动距离较短，减少了存取车时间。
3.提升机轿箱设存取交换机构，与搬运台车的存取交换机构共同作用于载车板，对提升机平层时，微升、微降要求低，提高了工作的可靠性。
4.采用钢丝绳轮系作为提升机升降传动元件，运行时噪音很低。另外搬运台车行走轮、载车板行走轮、存取交换机构的摩擦轮均采用新型尼龙材料，它强度高、韧性好，运行时低噪音。
附图说明
图1a、图1b为本实用新型的侧面和俯视实施图；
图2为本实用新型的钢丝绳缠绕实施图；
图3a、图3b为本实用新型的轿箱正面和俯视实施图；
图4为本实用新型的搬运台车俯视图；
图5为本实用新型的载车板正面示意图。
具体实施方式
如图1a、1b所示，本实用新型由钢构架1、提升机2、搬运台车3、载车板4、电气控制系统几部分组成。钢构架中部每层均设两平行导轨5，方便设在各层的搬运台车3横向移动，两侧设泊车位，每一泊车位均设四平行导轨6，方便设在泊车位载车板4纵向移动，载车板随车辆同步存取。其中提升机2由机架7、升降传动装置8、钢丝绳9、配重10、轿箱11几部分组成。
如图2所示，钢丝绳9两端固定，一侧绕过配重10的滑轮12至升降传动装置8驱动绳轮13，另一侧绕过轿箱11的滑轮14至升降传动装置8驱动绳轮13。升降传动装置8的动力由升降电机减速机、经传动轴至两侧驱动绳轮13，带动钢丝绳9运行，升降电机的正反转从而使轿箱11垂直升降运动。
如图3a、3b所示，轿箱11由滑轮14、存取交换机构15、四条平行轨道18组成。存取交换机构15由电机减速机经链条、链轮传至两摩擦轮16、17，其特点是两摩擦轮转速相同转向相反，摩擦轮采用新型尼龙材料。
如图4所示，搬运台车3由行走机构19、存取交换台车10、四条平行轨道26组成。存取交换台车20由纵向微动机构21、前后两组存取交换机构22组成。行走机构19通过电机减速机驱动四个滚轮25使搬运台车3沿平行导轨5，6横向移动。纵向微动机构21由电机减速机通过齿轮、齿条机构使存取交换台车20纵向移动。存取交换机构22由电机减速机经链条、链轮传至两摩擦轮23、24，其特点是两摩擦轮转速相同转向相反。两摩擦轮23、24、四个滚轮25均采用新型尼龙材料。
如图5所示，载车板4由存取交换矩管27、滚轮28等组成。滚轮28均采用新型尼龙材料。载车板4随车辆同步存取。存取交换矩管27在轿箱11两摩擦轮16、17、搬运台车3两摩擦轮23、24的作用下，可沿泊车位四条平行导轨6、轿箱11四条平行轨道18、搬运台车3四条平行轨道26纵向移动。
本实用新型存取车原理简述如下：
通常情况下，提升机2的轿箱11位于地面出入层，其上有载车板4，处于待车入库状态。车辆进至载车板4上，随提升机2垂直升降指定泊车位层。指定泊车位层的搬运台车3同时横向移动，搬运台车3存取交换机构22与轿箱11存取交换机构15的摩擦轮共同作用于载车板4的存取交换矩管27，载车板4及车辆移至搬运台车3上；搬运台车3横向移动到位后，与泊车位处对准，存取交换机构22的摩擦轮作用于载车板4的存取交换矩管27，将载车板4及车辆送至泊车位处。
取车过程与存车过程相反。

Claims (6)

1、一种多层平面移动式立体停车库，由钢构架(1)、提升机(2)、搬运台车(3)、载车板(4)和电气控制系统几部分组成，其特征在于：本车库为横置式布置，即搬运台车(3)移动方向与车辆出入方向呈90°角，提升机(2)的轿箱(11)可垂直升降至任一泊车位层，每一泊车位层均设一搬运台车(3)，搬运台车(3)横向移动至本层任一泊车位处，提升机(2)与搬运台车(3)可独立运行，载车板(4)随车辆同步存取。
2、根据权利要求1所述的多层平面移动式立体停车库，其特征在于：提升机(2)由机架(7)、升降传动装置(8)、钢丝绳(9)、配重(10)、轿箱(11)五部分组成，其中钢丝绳(9)两端固定，一侧绕过配重(10)的滑轮(12)至升降传动装置(8)驱动绳轮(13)，另一侧绕过轿箱(11)的滑轮(14)至升降传动装置(8)上的驱动绳轮(13)。
3、根据权利要求1所述的多层平面移动式立体停车库，其特征在于：轿箱(11)由滑轮(14)、存取交换机构(15)、四条平行轨道(18)组成，其中轿箱(11)设存取交换机构(15)，其上的两摩擦轮(16)、(17)转速相同转向相反，摩擦轮采用新型尼龙材料。
4、根据权利要求1所述的多层平面移动式立体停车库，其特征在于：搬运台车(3)由行走机构(19)、存取交换台车(10)、四条平行轨道(26)组成，其中存取交换台车(20)由纵向微动机构(21)、前后两组存取交换机构(22)组成，行走机构(19)通过电机减速机驱动四个滚轮(25)使搬运台车(3)沿平行导轨(5)，(6)横向移动，纵向微动机构(21)由电机减速机通过齿轮齿条机构使存取交换台车(20)纵向移动，存取交换机构(22)的两摩擦轮(23)、(24)转速相同转向相反，两摩擦轮(23)、(24)、四个滚轮(25)均采用新型尼龙材料。
5、根据权利要求1所述的多层平面移动式立体停车库，其特征在于：轿箱(11)的存取交换机构(15)，其上的两摩擦轮(16)、(17)与搬运台车(3)的存取交换机构(22)的两摩擦轮(23)、(24)共同作用于载车板(4)时转速相同、转向一致。
6、根据权利要求1所述的多层平面移动式立体停车库，其特征在于：载车板(4)下部设存取交换矩管(27)和滚轮(28)，滚轮(28)采用尼龙材料。
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