CN1654298A - 曳引式电梯再平层方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种曳引式电梯再平层方法以及应用该方法的再平层系统，属于电梯的控制领域。一种曳引式电梯液压再平层方法及系统，该所述的系统包括：平层感应器；控制器；液压驱动装置；液压装置及电源，其中所述的平层感应器是电梯的原有平层系统；是安装在轿厢顶上及井道中的导轨支架或墙壁上，控制器与平层感应器和驱动装置相连，驱动装置与液压装置动力连接；轿厢曳引钢丝绳的绳头板固定在液压装置的活塞上。本发明方法和系统使电梯的运行更安全。

Description

曳引式电梯再平层方法及系统

技术领域

本发明涉及一种曳引式电梯再平层方法以及应用该方法的再平层系统，属于电梯的控制领域。

背景技术

在交流(双速)大载重量的曳引式电梯在运行时，常会发生以下情况：1、当轿厢平层后，推进或推出重物时，都会使电梯轿厢平层产生变化；2、载有重物的电梯在向上运行靠站会出现平层不准确；3、由于控制接触器的原因，使得电梯曳引机的制动器(即抱闸)吸合不及时，也会造成平层误差。这种种不平层现象都会给搬运货物带来不便，严重时甚至会造成人员伤害。

为此，人们对这种情况提出了多种解决方案。例如：瑞士的因温特奥股份公司提出了公开号为：CN1442357A的一种对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置，在该装置中所述的多层轿厢中下层具有一个用于精确平层定位的平台驱动装置。起着平台作用的轿厢层地板可围绕旋转轴旋转并利用平台驱动装置的促动器实现上下移动。在轿厢层坎上设置有传感器，所述传感器对设置在楼层坎上的标记进行测位。当传感器在到达多层轿厢停层前超过标记时，在逆多层轿厢的运行方向上在到达楼层停靠点之前平台驱动装置被启动，直至达到传感器和标记在同一高度上，从而达到平层的功能。

目前来说，曳引式电梯要有再平层功能的，主要是靠采用变频驱动技术来达到的，当电梯不平层时变频器触发马达加大扭力，通过曳引力来达到再平层目的。但是上述这些技术方案存在以下不足：变频电梯的设备基价贵；不同载重量的电梯配不同功率的变频器，适用范围窄且价格差异大；不平层时强加给马达的力，对电机损耗大，同时加快曳引钢丝绳和曳引轮槽磨损，反复再平层增加能耗同时也增加电量；再平层时要打开电梯抱闸，增加了不安全因素；要么就是增加了轿厢的重量加重系统的负载。

发明内容

为此本发明的目的是提供一种设备价格低、不采用变频技术的电梯再平层方法及装置；

本发明的另一目的是提供一种适用范围广、可以适用于不同载重吨位电梯的再平层方法及装置；

本发明的另一目的是提供一种低能耗、省电，不会干扰电网的电梯再平层方法及装置；

本发明的另一目的是提供一种再平层时电梯安全回路切断，电梯马达静止安全抱闸死锁的情况下工作的再平层方法及装置；

本发明的另一目的是提供一种以液压装置实现在平层的方法和装置。

为实现上述发明目的，本发明提出以下技术方案：

一种曳引式电梯再平层方法，该方法包括：将轿厢曳引钢丝绳的绳头板固定在液压装置的活塞上；平层感应器检测轿厢的平层情况；将平层情况的信息传至控制器；控制器根据平层信息控制液压装置动作，以达到电梯轿厢再平层。

当电梯再平层不准确的时候，可以调整平层感应器的位置及液压装置上行程开关的距离，使再平层过程达到精确平层。

当电梯轿厢在准确平层位置时，控制器根据平层感应器检测得到的2个平层信号，向电梯控制系统发出电梯安全回路不能导通的信号，使电梯关门信号阻断，电梯保持在开门状态下不运行，此时行程开关的打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，控制器不起动液压驱动装置并使液压装置保持不动。

在电梯停层后不符合平层要求时，控制器根据平层感应器检测得的1个平层信号，向电梯控制系统发出电梯安全回路不能导通的信号，使电梯关门信号阻断，电梯保持在开门状态下不运行，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，控制器起动液压驱动装置送/抽压液，推动液压装置动作使得轿厢再次平层；

打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得到的缺少的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层，液压装置的上/下动作安全距离是以打板按到上/下行程开关的限位范围内。

一种曳引式电梯液压再平层系统，该系统包括：原电梯平层系统的平层感应器；控制器；液压驱动装置；液压装置及电源，其中所述的平层感应器是电梯的原有平层系统，是安装在轿厢顶上及井道中的导轨支架或墙壁上的，控制器与平层感应器和驱动装置相连，驱动装置与液压装置动力连接；轿厢曳引钢丝绳的绳头板固定在液压装置的活塞上。

所述的平层感应器是电梯的原有平层感应系统，由上、下两个平层感应器磁控开关和楼层隔磁板组成；所述的平层感应器磁控开关是固定在轿厢上的，所述的楼层隔磁板是固定在井道中的导轨支架或墙壁上的。

液压驱动装置上的打板通过与三个行程开关的接触来控制液压油泵的工作及上下活动范围，再通过液压油泵送/抽压液，带动液压装置中油缸活塞工作，从而带动轿厢曳引绳头板的升/降来实现轿厢的微距平层。

在电梯停层在平层精度范围内时，井道中的隔磁板是切在两个磁控开关中间，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，液压油泵与轿厢都处于静止状态。

在电梯停层后高出平层要求时，井道中的隔磁板是只切在下边磁控开关中，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，电梯安全回路不能导通，液压油泵开始泄压直到轿厢下降到平层为止；打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得缺少的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层。

在电梯停层后低于平层要求时，井道中的隔磁板是只切在上边磁控开关中，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，电梯安全回路不能导通，液压油泵开始增压直到轿厢上升到平层为止；打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得缺少的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层。

上述技术方案由于是采用电梯原有的平层感应磁控开关，三个行程接触开关等，提高了系统的稳定性、降低了成本、提高了抗干扰能力；采用液压控制提高了载重量，使用油泵马达实现低功率，对电网没有干扰，使电梯的运行更安全。

附图说明

图1a、1b所示为电梯停层时轿厢过高的情况；

图2a、2b所示为电梯准确停层的情况；

图3a、3b所示为电梯停层时轿厢过低的情况；

图4所示为液压装置示意图；

图5所示为曳引比为2∶1的电梯再平层系统示意图；

图6所示为曳引比为4∶1的电梯再平层系统示意图。

具体实施方式

如图5和图6所示，无论是2∶1还4∶1，甚至是更高曳引比的曳引式大载重电梯，引起电梯在门区范围内的不平层有多种原因，不管是哪种情况下产生平层误差，本发明所提出的电梯液压再平层系统都能使电梯恢复到符合国标要求的理想精度。

当电梯运行进入门区第一次平层后，通过安装在电梯井道内的再平层感应器9，其中上平层感应器磁控开关18和下平层感应器磁控开关17固定在一起并安装在轿厢3上，再平层感应器9中的隔磁板19则固定在井道内的导轨支架或墙上，当再平层感应器9测试到电梯平层后的位移差值(在±100mm内)信号，反馈给液压再平层装置的电气控制系统11。当平层有误差时，迫使电梯机房内的液压油泵15启动。并使油缸活塞带动轿厢曳引钢丝绳的绳头板2做升降运动，以便通过曳引钢丝绳传力给轿厢，直到电梯平层达到要求。

曳引式电梯无论向上或向下运行至平层区，抱闸吸合停车开门，电梯保持开门状态，厅、轿厢门安全回路断开。这时根据图1、图2、图3所示：电梯有三种平层情况，第一种情况是厅门6和轿厢3的轿厢门7对齐；第二种情况是停层时轿厢3的轿厢门7高于厅门6；第三中情况是轿厢3的轿厢门7低于厅门6；本发明的液压再平层系统有三种对应的工作方式：

第一种情况，如图2a和图2b所示，当电梯停层在平层精度范围内，即井道内隔磁板19正好切在两个磁控开关17、18的中间，机房油缸边上的打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关16，这时液压油泵11不启动，电梯轿厢3处于静止状态，如果此时电梯有召唤信号便能马上关门导通安全回路后运行。

第二种情况，如图1a和图1b所示，当电梯停层后高出平层要求，即井道内隔磁板19切在下边磁控开关17中，而脱离上边磁控开关18，机房油缸15边上的打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关16。这时通过液压电气控制柜12发出电梯安全回路不能导通信号给电梯控制柜(电梯控制系统)，使电梯关门信号阻断，电梯不能运行。同时液压油泵11开始进行泄压，使油缸活塞向下运行从而带动轿厢曳引绳头板2位置微量下降，打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得的缺少的上边磁控开关18的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层，同时一切恢复到“第一种情况”。

第三种情况，如图3a和图3b所示，同样当电梯停层后低于平层要求，井道内隔磁板19切在上边磁控开关18中，而脱离下边磁控开关17。机房油缸15边上的打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关16。这时液压电气控制柜12发出电梯安全回路切断信号给电梯控制柜10，使电梯关门信号阻断，电梯不能运行。同时液压油泵11增压，迫使油缸活塞向上运动，从而微距提升轿厢曳引绳头板2位置微量上升，打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得的缺少的下边磁控开关17的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层，同时一切恢复到“第一种情况”。

图4所示为液压装置示意图，其中整个的液压装置安装在楼板21上，液压装置具有液压装置的框架13，在框架13上设置有行程开关组件16和油缸15，在油缸15安装有油缸连接支架14，油缸连接支架14上固定有绳头固定板2，曳引钢丝绳5的固定端就固定在绳头固定板上。如图4中所示，行程开关组件16的行程范围20。当液压驱动装置11驱动液压油缸15动作时，液压油缸15带动油缸连接支架14动作，从而微距移动绳头固定板2，从而达到电梯轿厢再平层的目的。

在图5和图6中则给出了曳引比不同的两种电梯系统。但是这两种电梯系统所不同的仅仅是曳引比不同，再平层的原理和电梯系统是一样的。电梯系统都包括电梯控制柜10，曳引电机1，反绳轮8以及缠绕在曳引电机1和反绳轮8上的钢丝绳5，钢丝绳5的两端都固定在绳头固定板2上，通过钢丝绳5将轿厢3和配重4对称悬挂在曳引电机1的两侧。液压再平层系统的电气控制12分别于液压油泵组件11和电梯控制控制柜10之间电气连接，以实现再平层的控制并确保电梯的运行安全。

上列的详细说明是针对本发明的可行实施例的具体说明，惟该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施例或变更，例如，等变化的等效性实施例，均应包含于本案的专利范围内。

Claims (10)

1、一种曳引式电梯再平层方法，该方法包括：

将轿厢曳引钢丝绳的绳头板固定在液压装置的活塞上；

平层感应器检测轿厢的平层情况；

将平层情况的信息传至控制器；

控制器根据平层信息控制液压装置动作，以达到电梯轿厢再平层。

2、根据权利要求1所述的方法，其中：

当电梯再平层不准确的时候，可以调整平层感应器的位置及液压装置上行程开关的距离，使再平层过程达到精确平层。

3、根据权利要求1或2所述的方法，其中：

当电梯轿厢在准确平层位置时，控制器根据平层感应器检测得到的2个平层信号，向电梯控制系统发出电梯安全回路不能导通的信号，使电梯关门信号阻断，电梯保持在开门状态下不运行，此时行程开关的打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，控制器不起动液压驱动装置并使液压装置保持不动。

4、根据权利要求1或2所述的方法，其中：

在电梯停层后不符合平层要求时，控制器根据平层感应器检测得的1个平层信号，向电梯控制系统发出电梯安全回路不能导通的信号，使电梯关门信号阻断，电梯保持在开门状态下不运行，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，控制器起动液压驱动装置送/抽压液，推动液压装置动作使得轿厢再次平层；

打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得到的缺少的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层，液压装置的上/下动作安全距离是以打板按到上/下行程开关的限位范围内。

5、一种曳引式电梯液压再平层系统，该系统包括：

原电梯平层系统的平层感应器；

控制器；

液压驱动装置；

液压装置及电源，其中所述的平层感应器是电梯的原有平层系统，是安装在轿厢顶上及井道中的导轨支架或墙壁上的，控制器与平层感应器和驱动装置相连，驱动装置与液压装置动力连接；

轿厢曳引钢丝绳的绳头板固定在液压装置的活塞上。

6、根据权利要求5所述的系统，其中：

所述的平层感应器是电梯的原有平层感应系统，由上、下两个平层感应器磁控开关和楼层隔磁板组成；

所述的平层感应器磁控开关是固定在轿厢上的，所述的楼层隔磁板是固定在井道中的导轨支架或墙壁上的。

7、根据权利要求5所述的系统，其中：

液压驱动装置上的打板通过与三个行程开关的接触来控制液压油泵的工作及上下活动范围，再通过液压油泵送/抽压液，带动液压装置中油缸活塞工作，从而带动轿厢曳引绳头板的升/降来实现轿厢的微距平层。

8、根据权利要求5、6或7所述的系统，其中：

在电梯停层在平层精度范围内时，井道中的隔磁板是切在两个磁控开关中间，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，液压油泵与轿厢都处于静止状态。

9、根据权利要求5、6或7所述的系统，其中：

在电梯停层后高出平层要求时，井道中的隔磁板是只切在下边磁控开关中，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，电梯安全回路不能导通，液压油泵开始泄压直到轿厢下降到平层为止；

打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得缺少的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层。

10、根据权利要求5、6或7所述的系统，其中：

在电梯停层后低于平层要求时，井道中的隔磁板是只切在上边磁控开关中，此时打板一直保持按在三个行程开关的中间工作开关，电梯安全回路不能导通，液压油泵开始增压直到轿厢上升到平层为止；

打板离开三个行程开关的中间工作开关后，以取得平层感应器检测得缺少的平层信号后，作为轿厢达至准确的平层。

Images