CN106241528A - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯，包括井道(1)；电梯轿厢(2)；配重(3)；导轨(4)；导轨(5)；梯台(L1‑L3)；和轿厢位置检测装置(7、10)。轿厢位置检测装置(7、10)包括检测器装置(7)；和配对装置(10)。每个所述配对装置(10)包括细长支撑臂(12)；安装基座(15)；和第一配对构件(11)。每个所述配对装置(10)包括用于将细长臂段(12a)固定在所述导轨(4、5)上的固定装置，所述固定装置包括第一固定夹具(40)；第二固定夹具(50)；以及用于将固定夹具(40；50)不可移动地紧固在细长臂段(12a)上的紧固装置(42a、42b；52a、52b)，所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)是可紧固并且可释放的。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及一种电梯，特别涉及一种用于竖直地运送乘客和/或货物的电梯。

背景技术

在已知的电梯中，轿厢在井道中沿着导轨行进。电梯通常包括两个或更多个竖直隔开的梯台(landings)，轿厢可停止在所述梯台，使得乘客可以进入或退出。由于各种原因，诸如为了确保电梯运转安全和为了适当控制电梯，电梯需要被告知轿厢相对于梯台的位置。电梯能够为多种替代用途使用该信息。已知的电梯通常设置有用于检测轿厢位置的装置，该装置可用于检测轿厢是否以及何时位于梯台，以及确定轿厢当前位于哪个梯台区。这样的装置也可设置用于检测轿厢是否准确地位于梯台的高度处。例如，在停靠在梯台时，如果轿厢位置检测装置检测到轿厢已经从期望高度移位太远，则轿厢位置可以通过所谓的重找准(releveling)功能校正。

在申请人已知的用于检测轿厢位置的现有装置中，该装置包括安装在电梯轿厢上的检测器装置。检测器装置被安装在轿厢上，该检测器因此与轿厢一起行进。该装置还包括多个竖直间隔开的配对装置，用于与电梯轿厢一起行进的所述检测器装置。配对装置被安装在井道内的不同梯台旁，由此安装在电梯轿厢上的检测器装置在它被定位在任何梯台处时可以检测到配对装置。各配对装置包括配对构件，用于安装在电梯轿厢上的检测器装置的检测器。

在现有技术中，配对构件已经被安装在导轨上的这样的解决方案已经被建议。这种类型的一个解决方案已经在文献CN102344062中提出。

在现有技术的解决方案中，用于安装的部件已经由焊接的金属结构制成。现有技术的解决方案的一个缺点一直是，因为井道侧和轿厢侧部件的配对装置相对于彼此的准确定位上的困难，用于检测轿厢位置的装置的安装是缓慢且费力的。特别地，为配对部件执行的定位工作是缓慢并且费力的。

发明内容

本发明的目的是介绍一种在其用于位置检测的构造上改进的电梯。一个目的是引入一种解决方案，通过该解决方案，一个或多个上面限定的现有技术的问题和/或在说明书中讨论的或其他地方暗示的问题可以得到解决。一个目的引入一种电梯解决方案，其中，轿厢位置检测装置可以简单、准确并且快速地安装。一个目的特别是引入一种电梯解决方案，其中，对配对部件执行的在侧向方向上的定位工作得到了改进。除其他事项外，呈现了一部分安装和/或调节工作无需在困难的工作位置执行的实施例。

所提出的是一种新的电梯，包括井道；和可在井道中移动的电梯轿厢；和可在井道中移动的配重；和用于引导电梯轿厢的竖直取向的导轨；和用于引导电梯轿厢的竖直取向的导轨；和用于引导配重的竖直取向的导轨；和竖直方向间隔开的梯台；和轿厢位置检测装置，所述轿厢位置检测装置包括检测器装置，其安装在电梯轿厢上，并且包括具有第一检测范围的第一检测器；和用于轿厢位置检测装置的多个竖直间隔开的配对装置，其在竖直方向间隔开的梯台旁安装在井道内所述竖直取向的导轨之一上；其中，所述第一检测器被布置为检测第一配对构件在第一检测范围内的存在；并且其中，每个所述配对装置包括水平定向的细长支撑臂，该细长支撑臂包括安装在导轨上的第一端部，以及第二端部；和，用于一个或多个配对构件的安装基座，该安装基座被安装在细长支撑臂的第二端部上；和用于所述第一检测器的第一配对构件，该第一配对构件安装在安装基座上，并且定位为处于第一检测器的检测范围的竖直投影内；并且其中，配对装置已经安装在其上的导轨包括第一侧边缘和第二侧边缘；并且其中，每个所述细长支撑臂包括形成安装在导轨上的第一端部的细长臂段；并且其中，所述细长支撑臂放置为倚靠导轨；并且其中，每个所述配对装置包括用于将细长臂段固定在所述导轨上的固定装置，所述固定装置包括第一固定夹具，该第一固定夹具包括固定边缘，并且安装在细长臂段上使得导轨的第一侧边缘位于固定边缘与细长臂段之间；以及第二固定夹具，该第二固定夹具包括固定边缘，并且安装在细长臂段上使得导轨的第二侧边缘位于固定边缘与细长臂段之间；以及用于将固定夹具不可移动地紧固在细长臂段上的紧固装置，所述紧固装置是可紧固并且可释放的。所述第一固定夹具、所述第二固定夹具和所述细长臂段各自由塑料制成，并且所述第一固定夹具和所述第二固定夹具各自包括具有两个相对滑动壁的滑动通道，所述滑动壁是带齿的，并且所述细长臂段放置在所述第一固定夹具和所述第二固定夹具的所述两个相对滑动壁之间，使得它延伸通过所述第一固定夹具和所述第二固定夹具的滑动通道，并且当所述紧固装置处于释放状态中时，所述细长臂段通过在所述滑动通道中沿该细长臂段的纵向方向滑动而是可移动的；并且所述细长臂段包括带齿的侧面，用于沿第一和第二固定夹具的滑动通道的带齿滑动壁滑动。通过这种解决方案，一个或多个以上提到的目的被实现。由于材料是塑料的，第一固定夹具、所述第二固定夹具和所述细长臂段能够以精确的公差给予复杂的形状和结构(特别是齿)，使得平滑相互作用得以实现。这些部件可以沿着彼此滑动，而没有过度阻止滑动的阻碍。塑料材料具有相对低的摩擦系数和轻微变形能力，由此部件可以被移动，使得部件的齿牙能够以小的运行间隙通过彼此。但是，齿牙能够抵抗发生自由滑动，由此，滑动不会过于自由，这将使部件对相对于彼此的无意移动敏感。这将使得井道中的准确调节是困难的，在所述井道中，相对具有挑战性的工作条件是典型的。此外，齿牙使得夹具和细长臂段在紧固在一起时被牢固地互锁在一起。所得到的细长臂段相对于固定夹具的受控滑动有助于配对装置的配对构件的位置调整的精确度，因为在细长臂段被安装在导轨上并牢固地紧固，使得后续滑动不可能发生时，细长臂段相对于所述导轨的位置可以被简单地调整。

优选地，进一步的细节在说明书以及从属权利要求中引入，该进一步的细节可以与电梯独立地或以任何组合结合。

电梯优选地使得它响应于来自位于梯台和/或轿厢内部的用户接口的信号控制轿厢的移动，以便服务于在梯台上或在电梯轿厢内的人员。优选地，轿厢具有适合于接收乘客或多个乘客的内部空间，并且轿厢可以设置有用于形成封闭的内部空间的门。

附图说明

在下文中，本发明以举例的方式并参照附图进行更详细的说明，其中

图1示出了根据一个实施例的电梯。

图2示出了图1的电梯的细节。

图3示出了图1的电梯的配对装置的三维优选细节。

图4示出了图3的部分的前视图(未示出导轨)。

图5示出了细长支撑臂的第一端部在导轨上的安装的剖视图。

图6a三维地示出了细长支撑臂的第一端部和固定夹具。

图6b示出了固定夹具的端视图。

图7三维并且部分地示出了支撑臂的结构的分解视图。

图8示出了图4的横截面视图A-A。

图9示出了图4的横截面视图B-B。

图10示出了在处于其相对于支撑臂的最高位置中的配对装置的安装基座。

图11示出了在处于其相对于支撑臂的最低位置中的配对装置的安装基座。

图12示出了在处于其相对于安装基座的最高位置中的配对装置的配对构件。

图13示出了在处于其相对于安装基座的最低位置中的配对装置的配对构件。

具体实施方式

图1示出了根据优选实施例的电梯的实施例。电梯包括井道1、可在井道1中竖直移动的电梯轿厢2，以及用于引导电梯轿厢2的一个或多个竖直取向的导轨4。电梯还包括可在井道1中竖直移动的配重3，以及用于引导配重3的一个或多个竖直取向的导轨5。出于简洁考虑，在图1中，对轿厢2和配重3中的每个仅示出了一个导轨4、5。然而，优选的是，电梯对轿厢2和配重3中的每个包括两个所述导轨4、5。轿厢2和配重3通过悬索R互连，所述悬索绕过安装在井道1的上端附近的一个或多个绳轮。

电梯包括竖直隔开的梯台L1-L3，轿厢2可停止在所述梯台，使得乘客可以进入或退出。轿厢2具有乘客可穿过的轿厢门D。如图所示，梯台L1-L3优选地设置有梯台门d。

电梯包括轿厢位置检测装置7、10。轿厢位置检测装置包括安装在电梯轿厢2上的检测器装置7，以及用于所述轿厢位置检测器装置7的多个竖直间隔开的配对装置10，该配对装置10在井道1内不同竖直隔开的梯台L1-L3旁安装导轨4上。

检测装置7和配对装置10的原理以及合作在图2中示出。检测器装置7至少包括具有第一检测范围9的第一检测器8，并且每个配对装置10包括用于安装在轿厢2上的第一检测器8的第一配对构件11。所述第一检测器8被布置为检测第一配对构件11在其第一检测范围9内的存在。检测器装置7被安装在轿厢上，该检测器8因此与轿厢2一起行进。每个所述第一配对构件11定位为处于检测范围9的竖直投影内，并因而在其路径中。在轿厢2被移动使得所讨论的第一配对构件11和第一检测范围9竖直地对准时，每个第一配对构件11被布置为进入第一检测范围9。

配对装置10已经在图2中示意性地示出并且在图3-13中以进一步的细节示出。

每个所述配对装置10包括水平取向的细长支撑臂12，该细长支撑臂12包括安装在导轨4上的第一端部13，以及第二端部14；和，用于一个或多个配对构件11、21的安装基座15，该安装基座15被安装在细长支撑臂12的第二端部14上；和安装在安装基座15上的第一配对构件11。配对装置10已经安装在其上的所述导轨4优选地是用于引导电梯轿厢2的导轨，据此，通过它安装的配对构件11、21将简单地靠近轿厢2和安装在其上的检测器装置7。可选地，配对装置10已经安装在其上的导轨可以是用于引导配重3的导轨5。

水平取向的细长支撑臂12进一步优选地与轿厢2的壁平行地定向。由此，当轿厢与其对准时，简单地实现了靠近定位，和因此使检测器与其配对件相遇的定位，而没有碰撞的危险，或无需检测器从轿厢2的竖直投影远远地突出。

在优选的实施例中，每个配对装置10的配对构件的位置通过设计到其安装结构内的侧向调节能力是可调节的。通过可调节能力，简单、准确、快速并且不费力的安装成为可能。

图5、6a、6b示出了与每个所述细长支撑臂12的安装有关的结构的细节。配对装置10已经被安装在其上的导轨4包括第一侧边缘4a和第二侧边缘4b。每个所述细长支撑臂12包括形成安装在导轨4上的第一端部13的细长臂段12a；并且所述细长臂段12a放置为倚靠导轨4，特别是倚靠它的背侧。每个所述配对装置10包括用于将细长臂段12a固定在导轨4上的固定装置。所述固定装置包括第一固定夹具40，该第一固定夹具40包括固定边缘41。该第一固定夹具40安装在细长臂段12a上使得导轨4的第一侧边缘4a位于固定边缘41与细长臂段12a之间。所述固定装置还包括第二固定夹具50，该第二固定夹具50包括固定边缘51，并且安装在细长臂段12a上使得导轨4的第二侧边缘4b位于固定边缘51与细长臂段12a之间。导轨4放置在处于第一固定夹具40与所述第二固定夹具50之间的细长臂段12a的纵向方向w上。所述固定装置还包括用于将固定夹具40、50不可移动地紧固在细长臂段12a上的紧固装置42a、42b；52a、52b，所述紧固装置42a、42b；52a、52b是可紧固并且可释放的。所述紧固装置42a、42b；52a、52b可以是螺栓螺母类型的。

所述第一固定夹具40和所述第二固定夹具50各自包括具有两个相对滑动壁44；54的滑动通道43；53，所述滑动壁是带齿的，并且所述细长臂段12a放置在所述第一固定夹具40和所述第二固定夹具50的所述两个相对滑动壁44；54之间，使得它延伸通过所述第一固定夹具40的滑动通道43和所述第二固定夹具50的滑动通道453，据此，当所述紧固装置42a、42b；52a、52b处于释放状态时，所述细长臂段12a通过在所述滑动通道43；53中沿该细长臂段12a的纵向方向w滑动而是可移动的。所述细长臂段12a包括带齿的滑动面45；55，用于沿第一和第二固定夹具40；50的滑动通道43；53的带齿滑动壁44；54滑动。用于靠着第一和第二固定夹具40；50的滑动通道43；53的带齿滑动壁44；54滑动的滑动面45；55因此包括齿牙。所述齿牙沿细长臂段12a的纵向方向分布。

所述第一固定夹具40、所述第二固定夹具50和所述细长臂段12a各自由塑料制成。由于这些部件是塑料的，这些部件可以沿着彼此滑动，而没有过度阻止滑动的阻碍。塑料材料具有相对低的摩擦系数和轻微变形能力，由此部件可以被移动，使得部件的齿牙能够以小的运行间隙通过彼此。但是，齿牙能够抵抗发生自由滑动，由此，滑动不会过于自由，这将使部件对相对于彼此的无意移动敏感。这将使得井道中的准确调节是困难的，在所述井道中，相对具有挑战性的工作条件是典型的。此外，齿牙使得夹具40、50和臂段12a在紧固在一起时被牢固地互锁在一起。所得到的细长臂段12a相对于固定夹具40、50的受控滑动有助于配对装置10的配对构件11、21的位置调整的精确度，因为在细长臂段12a被安装在导轨上并牢固地紧固，使得后续滑动不可能发生时，细长臂段12a相对于所述导轨4的位置可以被简单地调整。

由此实现的调节能力能够被用来非常准确地精细调整配对构件11、21到相对于安装在轿厢2上的检测器9、19的所需最终位置。更加粗糙的侧向调节能够特别地以参考图7-9描述的结构设置。所述第一固定夹具40、所述第二固定夹具50和所述细长臂段12a基本上可以是任何塑料材料，诸如包括热固性聚合物(如环氧树脂、酚醛树脂)或热塑性聚合物(例如尼龙、聚乙烯的塑料或聚苯乙烯)的塑料。

在优选的实施例中，第一固定夹具40的两个相对滑动壁44都是带齿的，并且第二固定夹具50的两个相对滑动壁54都是带齿的。每个带齿滑动壁44；54包括能够与细长臂段12a的滑动面45；55的齿牙接合的齿牙47、57。所述细长臂段12a包括带齿的滑动面45；55，用于第一和第二固定夹具40；50中的每个的两个相对的带齿滑动壁44；54。第一固定夹具40和第二固定夹具50的所述带齿滑动壁44；54包括能够与细长臂段12a的滑动面45；55的齿牙接合的齿牙47、57，使得所述部件在紧固装置被紧固时彼此锁定。然而，所述滑动通道43；53的内缘区域48、58是光滑无齿的，以在紧固装置处于释放状态时促进滑动能力。换句话说，第一固定夹具40和第二固定夹具50的每个滑动壁44；54包括无齿的光滑滑动壁段48、58，该光滑滑动壁段48、58形成所述滑动通道43；53的内缘区域48、58。

第一固定夹具40的固定边缘41包括用于被压靠在导轨4的第一侧边缘4a上的锯齿状固定面46，而第二固定夹具50的固定边缘51包括用于被压靠在导轨4的第二侧边缘4b上的锯齿状固定面56。当紧固装置处于紧固状态时，以及通过将细长臂段12a在滑动通道43、53中滑动而调节细长臂段12a在其纵向方向w上的正确位置时，塑料材料上的锯齿促进了固定夹具40、50与导轨4之间的夹持的紧固性。然后，紧固装置可以处于释放状态，而夹具40、50仍然保持能够容易地对着导轨4定位，使得无意的竖直位移可被避免。

所述第一固定夹具40、所述第二固定夹具50和所述细长臂段12a优选地各自由塑料通过注塑模制制成。由此，复杂结构，特别是所述齿牙、滑动通道和锯齿全部能够以精确的公差形成在其中。

在优选的实施例中，所述紧固装置42a、42b；52a、52b布置为将所述第一固定夹具40和所述细长臂段12a拉向彼此，使得导轨4的第一侧边缘4a被压在第一固定夹具40的固定边缘41与细长臂段12a之间，并且将所述第二固定夹具50和所述细长臂段12a拉向彼此，使得导轨4的第二侧边缘4b被压在第二固定夹具50的固定边缘51与细长臂段12a之间。

所述紧固装置42a、42b；52a、52b还优选地使得它们包括用于紧固第一固定夹具40的第一紧固装置42a、42b和用于紧固第二固定夹具50的第二紧固装置52a、52b。在所示出的示例中，第一紧固装置42a、42b包括延伸通过第一固定夹具40的开口42d的并且通过细长臂段12a的开口42c的螺栓，以及螺母42b。细长臂段12a的开口42c沿细长臂段12a的纵向方向w延伸，优选地至少30mm长。同样地，第二紧固装置52a、52b包括延伸通过第二固定夹具50的开口52d的并且通过细长臂段12a的开口52c的螺栓，以及螺母52b。细长臂段12a的开口52c沿细长臂段12a的纵向方向w延伸，优选地至少30mm长。

以上已经描述了细长支撑臂12沿细长臂段12a的纵向方向w的位置调节。细长支撑臂12优选地还包括在细长臂段的纵向方向w上的内部调节能力。图7-9示出了每个所述细长支撑臂12的结构的细节。如所提及的，每个所述细长支撑臂12包括由塑料制成并且形成安装在导轨4上的第一端部13的细长臂段12a，特别使得它倚靠导轨4。在所示出的优选实施例中，细长支撑臂12还包括由塑料制成并且形成第二端部14的端段12b；和由塑料制成并且定位在细长臂段12a与端段12b之间并且将它们刚性地连接到彼此的连接器段12c。连接优选地用将细长臂段12a和端段12b固定到连接器段12c的螺钉12d、12e固定。所述螺钉包括穿过细长臂段12a和连接器段12c延伸的一个或多个螺钉12d，以及穿过端段12b和连接器段12c延伸的一个或多个螺钉12e。

所述连接器段12c是具有第一开口端部E1和第二开口端部E2的管型材部分，该第一开口端部E1指向细长臂段12a，而第二开口端部E2指向端段12b，并且所述细长臂段12a的端部E3已经被插入连接器段12c的第一开口端部E1中，并且所述端段12b的端部E4已经被插入连接器段12c的第二开口端部E2中。连接器段12c的横截面优选地在其整个长度上是相同的。

这种结构的一个优点是，支撑臂12的第二端部14能够从第一端部13脱离，并且由第二端部14支撑的配对构件11、21以及安装基座可以被操纵并调节，而没有影响其他调节(诸如，臂段12a相对于导轨4的横向和竖直位置)的风险。另外，对于由支撑臂12的第二端部14承载的配对构件11、21或安装基座15所需的调节无需在困难的工作位置上进行。例如，至少配对构件11、21的粗糙调节在调节它们时可以分别与导轨4保持在手边。由此，它们的调节可以在端段12b从之前已经安装在导轨4上的臂段12a脱离时高效地完成。配对构件11、21的优选调节将在后面参考图10-13进行描述。该结构的另一优点是，细长支撑臂12的总长度是简单可变的，以适应电梯。这种类型的电梯的安装因此是迅速的，并且它的制造和维修花费被减少，因为同样的部件可用于具有不同电梯布局的电梯。所述细长支撑臂12的总长度的可变能力是通过改变连接器段12c的长度而提供的，支撑臂12的总长度变得粗糙地可变。连接器段12c是具有第一开口端部和第二开口端部的管型材部分，使得它可以通过首先形成管型材然后从它切出所希望的长度而简单地制造成任意期望的长度。通过连接器段12c的长度(即该管型材部分的长度)的选择，细长臂段12a和端段12b之间的距离可以根据需要简单地设置，而无需改动细长臂段12a和端段12b，所述细长臂段12a和端段12b是更复杂的塑料部件，并且要求用特定模具在注塑模制过程中制造。在另一方面，管型材部分的改变不要求具有几个不同的模具，因为这种类型的部分可以通过从较长件中切出，甚至可以在安装现场进行。所得到的配对装置的整体结构非常好地适合于在所有重要方向上调整，电梯的安装因而变得非常简单、准确、快捷并且不费力。

细长支撑臂12在水平方向w上优选地大于400mm长。连接器段12c还在所述水平方向w上延长，优选地是50-200mm长。这种长度给了大幅延长臂12的总长度的能力，同时用嵌套结构大幅促进臂的刚性。也就是说，被插入到是管型材部分的连接器段12c中的端部E3和E4从内部支撑连接器段12c，使得实现了整体的刚性结构。

在支撑臂12的纵向方向上观察，即在所述水平方向w上观察，所述连接器段12c是具有矩形横截面的内部空间的管型材部分，并且在支撑臂12的纵向方向上观察，插入到连接器段12c的第一开口端部中的细长臂段12a的端部E3以及插入到连接器段12c的第二开口端部中的端段12b的端部E4都具有矩形横截面。端部E3当然形成装配到连接器段12c的第一开口端部E1内的形状和尺寸，并且E4形成装配到连接器段12c的第二开口端部E2内的形状和尺寸。

端段12b和细长臂段12a优选地由塑料通过注塑模制制成。注塑模制使得复杂结构能够被简单地制成，所述复杂结构诸如使得能够在其第一端部14和/或第二端部14中调节的结构。由于利用了管型材连接器段12c的结构，该方法的优点是可以实现整体结构的尺寸变化能力，而不需几个大型模具。

细长支撑臂12的部件12a-12c由塑料制成使得支撑臂12可以被设计为具有复杂结构，同时仍确保低重量以及制造中的效率，所述复杂结构诸如使得能够在其第一端部14和/或第二端部14中调节的结构。

在下文中，涉及安装基座15的优选细节特别参考图10-13进行描述。虽然不是必要的，但优选的是，安装基座15设置有竖直调节能力，如在这个优选实施例中这样。在这种情况下，安装基座15以可调节固定装置16a、16b安装在细长支撑臂12上，安装基座15相对于细长支撑臂12的位置在竖直方向v上是可调节的，并且所述第一配对构件11以可调节固定装置17a、17b、17c安装在安装基座15上，所述第一配对构件11相对于安装基座15的位置在竖直方向v上是可调节的。安装基座15优选地由塑料制成。安装在配对构件与臂之间的安装基座15的塑料材料使得配对构件与利用用于安装基座15的复杂且竖直大型结构的支撑臂12的之间有长范围调节能力，而无需在支撑臂12的自由端加重量。这允许使用较长的臂，因为在所述臂端部的质量不管长范围可调节能力和复杂结构而仍然很低。由此，位于臂端部的质量不容易以低频率和大振幅摆动。这对于保持配对构件的正确放置是必不可少的，而这种正确放置在配对件是轿厢位置检测装置的一部分的电梯中是特别至关重要的，其中，所述臂的自由端的毫米级的位移可能是有害的。安装基座15的可调节能力进一步是在这种尺度上，使得所述第一配对构件11相对于细长支撑臂12的竖直位置在沿竖直方向v至少相距250mm的最高位置与最低位置之间是可沿竖直方向v调节的。

安装基座15的材料是塑料以低重量和简单制造工艺允许在安装基座15的设计中的这样的复杂性，所述复杂性对于提供支撑臂12与安装基座15之间以及配对构件11、21与安装基座15之间的平滑操作的可调节能力是足够的。同时，它允许根据提供长范围可调节能力的需求设计大尺寸结构，所述长范围可调节能力足够调节配对构件11、21的位置，使得即使在支撑臂12的安装点从诸如所述固定板的其他部件竖直移位时，它们也能被放置在固定到导轨4的其他部件(诸如固定板)的旁边。

如所提及的，所述安装基座15是由塑料制成的，并以可调节固定装置16a、16b安装在细长支撑臂12上。安装基座15相对于细长支撑臂12的位置是在竖直方向v上可调节的。如提出的，可调节固定装置16a、16b优选地是无极可调节固定装置。安装基座15相对于细长支撑臂12的位置在最高位置与最低位置之间是可沿竖直方向v无级调节的，所述最高位置与最低位置优选地沿竖直方向v至少相距50mm。无级可调节固定装置16a、16b的竖直调节范围由此是至少50毫米。因此，提供了显著的无级可调节能力，使得在大多数的电梯中，精细调整称为可能。这是有利的，因为检测器与配对构件之间的相对位置能够被准确地调节。图10示出了在其最高位置上的安装基座15，而图11示出了在其最低位置上的安装基座15。在所呈现的实施例中，安装基座15在这些位置之间可无级移动。

在所提出的优选实施例中，所述无级调节的固定装置16a、16b包括设置在安装基座15上的孔16a，该孔16a在竖直方向v上延伸，以及延伸穿过所述细长孔16a的紧固螺栓16b。紧固螺栓16b在竖直方向v上固定在所述细长支撑臂12上静止。为了这个目的，支撑臂可以包括紧固螺栓16b可旋拧在其中的螺纹孔，或者替代地，在支撑臂12中可以有该紧固螺栓延伸穿过的圆孔，并在支撑臂12的背侧上有螺母。设置在安装基座15上的孔16a优选地在竖直方向v上至少50mm长，据此提供该长的可调节能力。

安装基座15包括第一配对构件11可抵靠其固定的第一支撑部15a。在所呈现的情况下，也有第二配对构件21可抵靠其固定的第二支撑部15b。由此，在这个例子中，如图2-4和图10-13所示，两个配对构件11、21可被固定在安装基座15上。每个所述支撑部15a、15b优选地是具有支撑面的轮廓凸缘,所述支撑面面对支撑臂12的纵向方向d。因此，板状配对构件11、21可以通过每个所述支撑部15a、15b固定，使得它的平面竖直且正交于水平方向，所述水平方向是支撑臂12的纵向方向d，这对于配对构件11、21和检测器8、18的相对定位以及它们的相互作用是有利的。

如所提及的，所述第一配对构件11以可调节固定装置17a、17b、17c安装在安装基座15上。如图12和13所示，所述可调节固定装置17a、17b、17c优选地是逐级可调节固定装置17a、17b、17c。在所示实施例中，第一配对构件11相对于安装基座15的位置在沿竖直方向v至少相距200mm的最高位置与最低位置之间是可沿竖直方向v逐级调节的。逐级可调节固定装置17的竖直调节范围由此至少是所述的200mm。可调节固定装置16a、16b的调节范围至少是所述的50mm，第二配对构件21的总调节范围因而是至少250mm。该可调节能力是优选的，它由逐级和无级调节构成。在最常见电梯中，至少250mm的范围将足以提供超过由用于安装导轨的固定鱼尾板以及固定支架所导致的需求的可调节能力。

图12示出了在其相对于安装基座15的最高位置上的第一配对构件11，而图13示出了在其相对于安装基座15的最低位置上的第一配对构件11。第一配对构件11在这些位置之间相对于安装基座15逐级可移动。在所呈现的情况下，在这些相对于安装基座15的极限位置之间，由于在图12和图13所示的优选实施方式中的大量孔17a、17b，第一配对构件11也在相对于安装基座15的中间位置之间可定位。该实施方式在下文中以进一步的细节进行说明。

所述逐级可调节固定装置17a、17b、17c包括设置在所述安装基座15上沿竖直方向v间隔开的多个固定孔17a，和设置在所述第一配对构件11上沿竖直方向v间隔开的多个孔17b，安装基座15的孔17a与第一配对构件的孔17b相对彼此这样定位(例如，以固定间隔)，使得所述安装基座15和所述第一配对构件11可在多个竖直位置上抵靠彼此安装，使得所述第一配对构件11的孔17a与所述安装基座15的孔17b重合，并且所述逐级可调节固定装置17a、17b、17c还包括穿过所述第一配对构件11和所述安装基座15的重合孔17a、17b延伸的一个或多个固定螺栓17c。安装基座15的孔17a和配对构件11的孔17b优选地在竖直方向上是短的，诸如所示出的在竖直方向上小于15mm或是圆形的，因为它们不意图提供无级调节。

上述逐级调节使得安装基座15和配对构件11能够预定位，以使得配对构件11的位置大致是所期望的。预定位能够在将各个配对装置10安装在导轨4上时执行。在该阶段，微调是没有必要的，甚至可能是不可能的，由此，微调优选地稍后进行。无级调节允许随后微调配对构件11的位置，使得所述配对构件11与安装在轿厢2上的检测器之间的特定相对位置以高精度获得，同时在高程度上避免了改变完成的配对装置10的位置的需求。例如，该过程可以是使得配对装置10首先分布并安装在井道1的大致正确的竖直位置处，即使在轿厢2的安装之前已经如此。在电梯安装过程的随后阶段之前，在使得第一配对构件11与第一检测器8的检测范围9对准的梯台调节的同时，它们都通过在每个梯台处驱动轿厢2而微调至完全正确的位置。由于较早进行的粗调，各第一配对构件11的所需确切位置处于逐级调节的调节容差范围内。因此，各第一配对构件11的最终确切位置可以通过在每个梯台处停止并且采用从轿厢2的顶板开始的轿厢2的一次驱动而得以调节。由此得到的过程是非常快速并且简单的。当在各配对装置10中包括多个配对构件11、21时，该过程以这种方式为每对检测器和配对构件8、18；11、21执行。在另一方面，长调节范围允许配对装置10从导轨的固定板(鱼尾板)的高度竖直隔开的定位，和/或从用于将导轨不可移动地固定在井道壁上的导轨支架的高度竖直隔开的定位。指定的范围提供了足够允许在大多数已知支架和鱼尾板情况下的自由定位的调节能力。如果鱼尾板或支架恰好被定位在棘手的高度处，由于长的调节范围，配对装置10能够在其上方或下方定位，并调节使得它相对于梯台和轿厢检测器最佳地定位。

虽然不是必须的，但是优选的是，如图2所示，安装在电梯轿厢2上的检测器装置7还包括具有第二检测范围19的第二检测器18。由于塑料材料，增加尺寸和更复杂结构的安装基座15是易于制造的，并且在它们的性能上没有问题。在这种情况下，每个所述配对装置10还包括用于所述第二检测器18的第二配对构件21，如在图12和图13中所示。然后，相应地，如已经关于第一配对构件11说明的，第二配对构件21定位为处于第二检测器18的第二检测范围19的竖直投影内，并且所述第二检测器18被布置为检测配对构件21在第二检测范围19内的存在，并且每个所述配对装置10还包括安装在安装基座15上的第二配对构件21。因此形成了双系统，据此提供了轿厢的两个平行位置检测。这些可用于不同的目的，并且它们的空间特征被单独地优化，而在同一时间利用共同的安装部件，从而可以提供非常紧凑但简单地可变的整体布局。例如，各配对构件11、21的竖直长度可被优化，使通过相关检测器实现检测的高度成为所希望的。配对构件11、21中的一个可以用于检测轿厢2是否位于较大的竖直区域内，例如用于在轿厢2到达梯台期间指示它已经达到特定点的时间，使得通向最接近梯台的门d、D可以相应地进行操作。另一个可用于检测轿厢2是否位于当它停靠在梯台时不应该离开的较短竖直区域内。从较短竖直区域内离开因而可用于触发再找准功能。然而，这些只是电梯能够利用检测的优选示例，因为有电梯能够利用这种类型的检测所得到的信息的多种替代功能。

如图12和图13所示，对应于已经关于第一配对构件11说明的，第二配对构件21用逐级可调节固定装置27a、27b、27c安装在安装基座15上，第二配对构件21相对于安装基座15的位置沿竖直方向在最高位置与最低位置之间是逐级可调的，所述最高位置与最低位置在竖直方向v上至少相距200mm，逐级可调节固定装置27a、27b、27c的竖直调节范围因此至少是所述200mm。第二配对构件21的总调节范围因而变成由逐级和无级调节构成的至少250mm。在最常见的电梯中，这将足以提供超过由安装导轨所使用的固定支架和鱼尾板所导致的需求的可调节能力。图12示出了在其最高位置上的第二配对构件21，而图13示出了在其最低位置上的第二配对构件21。

相应地，如已经关于第一配对构件11的逐级可调节固定装置说明的，第二配对构件21的所述逐级可调节固定装置27a、27b、27c包括设置在所述安装基座15上沿竖直方向v间隔开的多个固定孔27a，和设置在所述第二配对构件21上沿竖直方向v间隔开的多个孔27b，安装基座15的孔27a与第二配对构件21的孔27b相对彼此这样定位(例如，以固定间隔)，使得所述安装基座15和所述第二配对构件21可在多个竖直位置上抵靠彼此安装，使得所述第二配对构件21的孔27a与所述安装基座15的孔27b重合，并且所述逐级可调节固定装置27a、27b、27c还包括穿过所述第二配对构件21和所述安装基座15的重合孔27a、27b延伸的一个或多个固定螺栓27c。

所述第一配对构件11和第二配对构件21的逐级可调节固定装置27a、27b、27c；17a、17b、17c是彼此独立地可调节的。所述第一配对构件11和第二配对构件21用独立的逐级可调节固定装置27a、27b、27c；17a、17b、17c安装在安装基座15上，它们相对于安装基座15的位置可沿竖直方向v彼此独立地逐级调节。由此，所述第一配对构件11和第二配对构件21的确切位置能够独立地设定。

一般地，每个所述检测器8、18是适合于检测配对构件11、21在它们的检测范围9、19内的存在的非接触式电检测器。优选地，所呈现的每个所述检测器8、18使得它被配置为在检测范围9、19内产生磁场，并检测由金属进入或离开该磁场所造成的磁场变化，并且所呈现的每个所述配对构件11、21是竖直的细长金属构件，诸如细长金属板。所呈现的每个所述检测器8、18可以是振荡器检测器8、18的形式。

在图1中，电梯的悬吊比是1：1。然而，这仅仅是悬吊轿厢2和配重3的一种示例性方式。例如，悬吊比可替代地是2：1，其中，轿厢和配重各自由绳索1通过分别安装在轿厢和配重上的额外绳轮支撑。当然，本发明也能够以任何其他种类的悬吊比使用。

如图所示，配对装置10装在其上的导轨4具有T形横截面。因而，它包括具有背面的背部和引导构件可沿着其移动的引导部，细长支撑臂12可被安装为倚靠所述背面。引导构件安装在被导轨引导的电梯单元上，即轿厢或配重。例如，引导构件可以是一组辊子或滑块。导轨是T形的，引导部和背部基本上是板状的，引导部从背部的中心区域朝向导轨4的前侧正交地突出。

所述安装基座15优选地由塑料通过注塑模制制成。注塑工艺允许安装基座15被设计为以少量的额外加工而具有复杂结构。安装基座15可以是单件式塑料部件，或者它可以由两个或多个连接在一起的塑料件组成。所述安装基座15和/或支撑臂12的部件12a、12b、12c的所述塑料基本上可以是任何塑料材料，诸如包括热固性聚合物(如环氧树脂，酚醛树脂)或热塑性聚合物(例如尼龙、聚乙烯的塑料或聚苯乙烯)的塑料。

至于部件的尺寸，细长支撑臂12优选地超过400毫米长。在各配对装置10中，安装基座15仅经由一个臂12安装，使得系统对摆动问题是非常敏感的。在解决方案迫使臂超过400毫米长的情况下，臂的摆动挑战变得很大。

配对装置10的第一端部13安装在其上的导轨4可以有几个部分组成。它可以包括放置在彼此顶部上的横截面相同的多个细长导轨段，并且每个导轨段朝向竖直方向v。因此，连续导轨段的端部优选地以延伸越过在连续导轨段的端部之间形成的接缝的固定板端对端地固定到彼此。配对装置10的第一端部13然后安装在导轨4上，使得第一端部13从固定板竖直地移位。在实践中，第一端部13安装在固定板之上，或在固定板之下。由此，它们在未处于固定板的高度内的点上安装在导轨4上。如本申请其他地方所述的，通过能够长范围调整竖直位置的结构使得能够将第一端部13安装在导轨4的裸露点上并且仍然定位配对构件11、21使得它们放置在固定板旁。

应该理解的是，上面的描述和附图仅仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方式。本领域技术人员将显而易见的是本发明的概念可以以各种方式实施。如本领域技术人员在上述教导下理解的，本发明的上述实施例可因此被修改或改变，而不偏离本发明。因此，可以理解的是，本发明及其实施例不限于上述例子，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (15)

1.一种电梯，包括

井道(1)；和

可在所述井道(1)中移动的电梯轿厢(2)；和

可在所述井道(1)中移动的配重(3)；和

用于引导所述电梯轿厢(2)的竖直取向的导轨(4)；和

用于引导所述配重(3)的竖直取向的导轨(5)；和

竖直间隔开的梯台(L1-L3)；和

轿厢位置检测装置(7,10)，包括

检测器装置(7)，其安装在所述电梯轿厢(2)上，并且包括具有第一检测范围(9)的第一检测器(8)；和

用于所述检测器装置(7)的多个竖直间隔开的配对装置(10)，其在竖直间隔开的梯台(L1-L3)旁安装在所述井道(1)内的所述竖直取向的导轨(4、5)之一上；

其中，所述第一检测器(8)被布置为检测第一配对构件(11)在所述第一检测范围(9)内的存在；并且

其中，每个所述配对装置(10)包括

水平取向的细长支撑臂(12)，该细长支撑臂(12)包括安装在导轨(4、5)上的第一端部(13)，以及第二端部(14)；和

用于一个或多个配对构件(11、21)的安装基座(15)，该安装基座(15)被安装在所述细长支撑臂(12)的第二端部(14)上；和

用于所述第一检测器(8)的第一配对构件(11)，该第一配对构件(11)安装在所述安装基座(15)上，并且定位为处于所述第一检测器(8)的检测范围(9)的竖直投影内，并且

其中，所述配对装置(10)已经被安装在其上的导轨(4、5)包括第一侧边缘(4a)和第二侧边缘(4b)；并且

其中，每个所述细长支撑臂(12)包括形成安装在导轨(4)上的第一端部(13)的细长臂段(12a)；以及

其中，所述细长臂段(12a)被放置为倚靠所述导轨(4)；并且

其中，每个所述配对装置(10)包括用于将细长臂段(12a)固定在所述导轨(4、5)上的固定装置，所述固定装置包括

第一固定夹具(40)，该第一固定夹具(40)包括固定边缘(41)，并且安装在所述细长臂段(12a)上使得导轨(4、5)的第一侧边缘(4a)位于固定边缘(41)与细长臂段(12a)之间；以及

第二固定夹具(50)，该第二固定夹具(50)包括固定边缘(51)，并且安装在所述细长臂段(12a)上使得导轨(4、5)的第二侧边缘(4b)位于固定边缘(51)与细长臂段(12a)之间；以及

用于将所述固定夹具(40；50)不可移动地紧固在细长臂段(12a)上的紧固装置(42a、42b；52a、52b)，所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)是可紧固并且可释放的；

其特征在于，

所述第一固定夹具(40)、所述第二固定夹具(50)和所述细长臂段(12a)各自由塑料制成，并且

所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)各自包括具有两个相对滑动壁(44；54)的滑动通道(43；53)，所述滑动壁是带齿的，并且所述细长臂段(12a)放置在所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)的所述两个相对滑动壁(44；54)之间，使得它延伸通过所述第一固定夹具(40)和所述第二固定夹具(50)的滑动通道(43；53)，并且当所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)处于释放状态中时，所述细长臂段(12a)通过在所述滑动通道(43；53)中沿该细长臂段(12a)的纵向方向(w)滑动而是可移动的；并且

所述细长臂段(12a)包括带齿滑动面(45；55)，用于沿第一和第二固定夹具(40；50)的滑动通道(43；53)的带齿滑动壁(44；54)滑动。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，第一固定夹具(40)和第二固定夹具(50)的所述带齿滑动壁(44；54)包括能够与细长臂段(12a)的所述带齿滑动面(45；55)的齿牙接合的齿牙(47、57)。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述滑动通道(43；53)的内缘区域(48、58)是光滑无齿的。

4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述第一固定夹具(40)的固定边缘(41)包括用于被压靠在导轨(4)的第一侧边缘(4a)上的锯齿状固定面(46)，而第二固定夹具(50)的固定边缘(51)包括用于被压靠在导轨(4)的第二侧边缘(4b)上的锯齿状固定面(56)。

5.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，当处于紧固状态时，所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)布置为将所述第一固定夹具(40)和所述细长臂段(12a)拉向彼此，使得导轨(4)的第一侧边缘(4a)被压在第一固定夹具(40)的固定边缘(41)与细长臂段(12a)之间，并且将所述第二固定夹具(50)和所述细长臂段(12a)拉向彼此，使得导轨(4)的第二侧边缘(4b)被压在第二固定夹具(50)的固定边缘(51)与细长臂段(12a)之间。

6.根据权利要求5所述的电梯，其特征在于，所述紧固装置(42a、42b；52a、52b)包括用于紧固第一固定夹具(40)的第一紧固装置(42a、42b)和用于紧固第二固定夹具(50)的第二紧固装置(52a、52b)。

7.根据权利要求6所述的电梯，其特征在于，所述第一紧固装置(42a、42b)包括延伸通过第一固定夹具(40)和细长臂段(12a)的螺栓(42b)，以及螺母(42b)，并且所述第二紧固装置(52a、52b)包括延伸通过第二固定夹具(50)和细长臂段(12a)的螺栓(52b)，以及螺母(52b)。

8.根据权利要求7所述的电梯，其特征在于，延伸通过第一固定夹具(40)和细长臂段(12a)的所述螺栓(42b)延伸穿过细长臂段(12a)的开口(42c)，该开口(42c)在细长臂段(12a)的纵向方向(w)上延长，并且延伸通过第二固定夹具(50)和细长臂段(12a)的所述螺栓(52b)延伸穿过细长臂段(12a)的开口(52c)，该开口(52c)在细长臂段(12a)的纵向方向(w)上延长。

9.根据权利要求8所述的电梯，其特征在于，每个所述细长支撑臂段(12)包括由塑料制成并且形成第二端部(14)的端段(12b)，以及由塑料制成并且定位在细长臂段(12a)与端段(12b)之间并且将这些刚性地连接到彼此的连接器段(12c)，其中，所述连接器段(12c)是具有第一开口端部(E1)和第二开口端部(E2)的管型材部分，该第一开口端部(E1)指向细长臂段(12a)，而第二开口端部(E2)指向端段(12b)，并且所述细长臂段(12a)的端部(E3)已经被插入连接器段(12c)的第一开口端部(E1)中，并且所述端段(12b)的端部(E4)已经被插入连接器段(12c)的第二开口端部(E2)中。

10.根据权利要求9所述的电梯，其特征在于，所述连接器段(12c)在水平方向(w)上是50-200mm长。

11.根据权利要求10所述的电梯，其特征在于，所述端段(12b)和所述细长臂段(12a)是由塑料通过注塑模制制成的。

12.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，所述细长支撑臂(12)在水平方向(w)上超过400mm长。

13.根据权利要求12所述的电梯，其特征在于，在所述支撑臂(12)的纵向方向(w)上观察，所述连接器段(12c)是具有矩形横截面的内部空间的管型材部分，并且在所述支撑臂(12)的纵向方向(w)上观察，插入到连接器段(12c)的第一开口端部(E1)中的细长臂段(12a)的端部(E3)具有矩形横截面，以及在所述支撑臂(12)的纵向方向(w)上观察，插入到连接器段(12c)的第二开口端部(E2)中的端段(12b)的端部(E4)具有矩形横截面。

14.根据权利要求13所述的电梯，其特征在于，安装在所述电梯轿厢(2)上的检测器装置(7)还包括具有第二检测范围(19)的第二检测器(18)，并且每个所述配对装置(10)还包括用于所述第二检测器(18)的第二配对构件(21)，该第二配对构件(21)安装在安装基座(15)上并且定位为处于第二检测器(18)的第二检测范围(19)的竖直投影内，并且所述第二检测器(18)被布置为检测配对构件(21)在第二检测范围(19)内的存在。

15.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述第一检测器(8)配置为在它的检测范围(9)内产生磁场，并检测由金属进入或离开该磁场所造成的磁场变化，并且所述第一配对构件(11)是竖直取向的细长金属构件。