CN110026469B - 冲压拉延模具和系统及其方法 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种冲压拉延模具与系统及其方法，所述模具包括上模具、下模具以及导向杆，上模具设有第一导向座，所述第一导向座设有第一导向通孔，下模具设有第二导向座，所述第一导向座与第二导向座相对设置，所述第二导向座设有第二导向通孔，所述导向杆与第一导向通孔以及第二导向通孔相匹配，所述第二导向座上设有第一固定装置，所述第一固定装置用于将导向杆固定在第二导向座上。由于冲压拉延模具早已经制备完成，本设计通过在冲压拉延模具的外围上设置导向杆、第一导向座以及第二导向座等结构，来对冲压拉延模具进行导向，并通过检测装置检测导向杆是否复位，避免机械臂与导向杆相撞。

Description

冲压拉延模具和系统及其方法
技术领域
本发明涉及汽车生产领域，特别涉及冲压拉延模具和系统及其方法。
背景技术
冲压拉延是汽车生产的重要环节之一，决定汽车外形的强度以及美观，十分重要。但在实际操作中客户发现当用天车打开或关闭冲压拉延上模时，容易发生摆动，导致上模跟下模碰撞，导致损坏。因此，需要在上模与下模之间设置一个导向装置，使得当用天车打开上模时，不会导致上模跟下模发生碰撞。
发明内容
针对上述不足，本发明要解决的问题是提供冲压拉延模具和系统以及其方法，用于解决现有的冲压拉延模具导向的作用。
为解决上述问题，本发明采用的方案为：
一方面，一种冲压拉延模具，包括上模具、下模具以及导向杆，上模具设有第一导向座，所述第一导向座设有第一导向通孔，下模具设有第二导向座，所述第一导向座与第二导向座相对设置，所述第二导向座设有第二导向通孔，所述第二导向座上设有第一固定装置，所述第一固定装置用于将导向杆安装在第二导向座上。所述上模具、下模具的长度大于等于2米，高度大于等于0.5米，宽度大于等于1.5米。
在其中一种可能的实施例中，所述上模具设有若干的第一导向座，所述下模具设有若干的与第一导向座相对设置的第二导向座；优选地，第二导向通孔与第一导向通孔相对设置。
所述下模具有检测装置，用于检测导向杆的位置；
优选地，所述冲压拉延模具还包括警报装置，所述警报装置与检测装置信号连接；
优选地，所述冲压拉延模具还包括中央处理单元，所述中央处理单元与检测装置信号连接；
优选地，所述下模具上设有固定平台，所述固定平台用于放置所述导向杆；所述固定平台位于第二导向通孔的下方。
在其中一种可能的实施例中，所述第一固定装置与导向杆通过螺栓连接，卡接或者磁接方式连接；
优选地，所述导向杆分为导向部与卡接部，所述导向部的横截面积大于等于卡接部的横截面积，所述第一固定装置上设有卡接平台，所述卡接平台与导向部相配合使得导向杆卡接在第二固定座上；
优选地，所述导向部的横截面的长度大于宽度。
在其中一种可能的实施例中，所述导向杆上沿长度方向设有螺栓孔，所述第一固定装置上设有与之相匹配的固定通孔以及螺栓，所述螺栓穿过第一固定装置上的固定通孔后与所述导向杆的螺栓孔相连接；
优选地，在导向杆的同一横截平面上，设有两个螺栓孔，更加优选地，所述螺栓孔相对设置，所述第一固定装置上设有两个固定通孔，所述固定通孔的位置与螺栓孔的位置相匹配。
在其中一种可能的实施例中，所述第一导向通孔与第二导向通孔的横截面为圆形。
另外一方面，一种冲压拉延系统，包括上述的冲压拉延模具，优选地，所述冲压拉延系统还包括中央处理系统，所述中央处理系统与检测装置信号连接；优选的，所述中央处理系统与机械臂信号连接。
第三方面，提供一种检测方法，除了包括上述的系统，还包括以下步骤：
S1、检测装置检测对应的导向杆是否落下；如无落下，则发送信息到中央处理单元；
S2、中央处理单元根据检测装置的信息，发送控制指令到机械臂，禁止机械臂运输物件到与检测装置相对应的模具中。
优选的，中央处理单元给不同的模具标记不同的ID，当检测到导向杆没有落下时，中央处理单元通过警报装置发出警报，并控制显示装置显示导向杆所在模具的ID。应理解所述中央处理单元与警报装置以及显示装置信号连接。
与现有技术相比，上述方案的优势在于：
(1)通过导向杆来确保冲压拉延上模具位移时，不会与下模具发生碰撞，保证模具不会受损。
(2)通过卡接平台与导向杆卡接来固定，操作简单方便，减少工人的工作量，加快生产速率。
(3)加之，设有检测装置用于检测导向杆是否落下，避免导向杆未落下而与机械臂发生碰撞。
附图说明
图1为冲压拉延装置的结构示意图。
图2为导向杆与第一导向座以及第二导向座配合时的示意图。
图3为导向杆与第一导向座以及第二导向座配合时的示意图。
图4为导向杆与第一导向座以及第二导向座配合时的示意图。
图5为导向杆与第二导向座配合时的俯视图。
图6为导向杆的俯视图。
图7为导向杆的仰视图。
图8为带有固定通孔的第二导向座。
图9为带有螺栓孔的导向杆。
图中标识：1、上模具；11、第一导向座；12、第一导向通孔；2；下模具；21、第二导向座；22、第二导向通孔；23、卡接平台；24、螺栓孔；25、固定通孔；3、导向杆；31、导向部；32、卡接部；4、检测装置。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
实施例1
一种冲压拉延模具，如图1所示，包括上模具1、下模具2以及导向杆3，如图2-4所示，上模具1设有第一导向座11，所述第一导向座11设有第一导向通孔12，下模具2设有第二导向座21，所述第一导向座11与第二导向座21相对设置，所述第二导向座21设有第二导向通孔22，所述导向杆3可穿过第一导向通孔12以及第二导向通孔22，所述第二导向座21上设有第一固定装置，所述第一固定装置用于将导向杆3固定在第二导向座21上。由于冲压拉延模具早已经制备完成，本设计就是通过在冲压拉延模具的外围上设置导向杆3、第一导向座11以及第二导向座21等结构，来对冲压拉延模具进行导向。应理解所述第一导向通孔12与第二导向通孔22沿上下贯通。明显地，上模具位于下模具的上方。
在其中一种可能的实施例中，所述上模具1设有若干的第一导向座11，所述下模具2设有若干的与第一导向座11相对设置的第二导向座21；优选地，第二导向通孔22与第一导向通孔12相对设置。更准确地说，第二导向通孔22与第一导向通孔12相对设置，使导向杆3可以同时穿过第一通孔与第二导向通孔22。
由于在冲压拉延时，需要用到机械臂来操作，但是机械臂只能按照预定路线进行活动，无法根据导向杆3的位置对行走路线进行调节，容易导致机械臂碰撞到导向杆3而损坏，所以在下模具2上设有检测装置4，用于检测导向杆3的位置；更准确地说，检测导向杆3是否落下，避免工人忘了将导向杆3落下而造成损坏，所以，本申请在下模具2上设置有检测装置4，用于检测导向杆3是否落下，更准确地说，在某个优选地实施例中，检测导向杆3是否下降到固定平台上。而且由于整个导向结构(导向杆3、第一导向座11、第二导向座21以及固定平台)都设置在模具的周围，所以用户可以清楚看到固定平台(更准确地说，固定平台与第二导向通孔22之间的导向通孔上)上是否有杂物，影响到检测装置4的检测。
优选地，所述检测装置4为红外线检测装置4、雷达检测装置4或激光检测装置4等。
优选地，所述冲压拉延模具还包括警报装置，所述警报装置与检测装置4信号连接；当机械臂准备工作时，我方可以开启警报装置，当检测装置4没有检测到导向杆3落回到固定平台上时即会发出警报，避免机械臂碰撞到未落下的导向杆3。
优选地，所述冲压拉延模具还包括中央处理单元，所述中央处理单元与检测装置4信号连接；
优选地，所述下模具2上设有固定平台，所述固定平台用于放置所述导向杆3；更准确地说，用于放置落下的导向杆3，所述固定平台位于第二导向通孔22的下方。应理解在固定平台与第二导向通孔22之间可以存在一个导向通道，用于给导向杆3穿过。
同时，优选的，所述固定平台到第二导向座的距离小于导向杆3的高度。固定平台到下模具顶面的距离大于导向杆3的高度。通过上述设计，使得在正常情况下(导向杆未卡接或螺栓连接在第二导向座21上时，即还放置在固定平台上时)，导向杆3的顶部由于受到第二导向通孔22的作用，而稳定地放置在固定平台上，同时也不会升的过高，导致影响到机械臂的运作。
在其中一种可能的实施例中，所述第一固定装置与导向杆3通过螺栓连接，卡接或者磁接方式连接；
优选地，所述导向杆3分为导向部31与卡接部32，且所述导向部31位于卡接部32的上方，所述导向部31的横截面积大于等于卡接部32的横截面积，所述第一固定装置为设置在第二导向座21上的卡接平台23，所述卡接平台23与导向部31相配合使得导向杆3卡接在第二固定座上；更准确地说，所述卡接平台23与导向部31相配合使得导向杆3卡接在卡接平台23上。
优选地，如图7所示，所述导向部31的横截面的长度大于宽度。更准确地说，导向部31沿长度方向设有弧形突出部，所述弧形突出部优选的与导向部31一体成型。通过弧形突出部使得导向部31的横截面的长度大于宽度。应理解所述弧形突出部与第一导向通孔12以及第二导向通孔22相匹配，此时，卡接平台23相当于限位件，当导向部31弧形突出部不与限位件相对放置时，如图2所示，导向部31可以顺利地沿Z轴(上下方向)穿过第二导向通孔22，当导向部31完全穿过卡接平台23时(如图3所示)，转动导向杆3，使得导向部31的弧形突出部朝向卡接平台23(如图4所示)，由于导向部31的弧形突出部的底端与卡接平台23抵接，所以导向杆3卡在卡接平台23上，不能往下移动，从而实现对导向杆3的固定。
为了更好说明卡接平台23对导向杆3的限位作用，申请人绘出附图5，即当导向部31在通过第二导向通孔22时，没有转动到正确的位置，就会如图5所示，导向部31无法穿过第二导向通孔22。当然转动到正确位置时可以能穿过。
在其中一种可能的实施例中，如图8和图9所示，由于通过导向杆3与卡接平台23卡接的方式，导向效果一般，所以部分导向杆3与第一固定装置是通过螺栓作用，导向杆3上沿长度方向设有螺栓孔24，所述第一固定装置上设有与之相匹配的固定通孔25以及螺栓，所述螺栓穿过第一固定装置上的固定通孔25后与所述导向杆3的螺栓孔24相连接。优选地，在一个冲压拉延模具上可以包括一到两个导向杆3与第一固定装置螺栓连接，其它的导向杆3则是与第一固定装置通过卡接的方式，在保证操作简便的同时也确保导向的精度。
优选地，在导向杆3的同一横截平面上，设有两个螺栓孔24，更加优选地，所述螺栓孔24相对设置，所述第一固定装置上设有两个固定通孔25，所述固定通孔25的位置与螺栓孔24的位置相匹配。
在其中一种可能的实施例中，所述第一导向通孔12与第二导向通孔22的横截面为圆形。所述弧形突出部与第一导向通孔12以及第二导向通孔22相匹配。
实施例2
一种冲压拉延系统，包括实施例1中的冲压拉延模具，优选地，所述冲压拉延系统还包括中央处理系统，所述中央处理系统与检测装置4信号连接。所述拉延系统还包括警报装置与显示装置，所述警报装置与显示装置信号连接。
实施例3
一种检测方法，包括实施例2中的系统，还包括以下步骤：
S1、检测装置4检测对应的导向杆3是否落下；如无落下，则发送信息到中央处理单元；
S2、中央处理单元根据检测装置4的信息，发送控制指令到机械臂，禁止机械臂运输物件到与发送信息的检测装置4相对应的模具中。从而避免由于导向杆尚未落下，导致机械臂与之碰撞而损害。
优选的，中央处理单元给不同的模具标记不同的ID，当检测到导向杆3没有落下时，中央处理单元通过警报装置发出警报，并控制显示装置显示导向杆3所在模具的ID。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (17)

1.一种冲压拉延模具，其特征在于，包括上模具、下模具以及导向杆，上模具设有第一导向座，所述第一导向座设有第一导向通孔，下模具设有第二导向座，所述第一导向座与第二导向座相对设置，所述第二导向座设有第二导向通孔，所述第二导向座上设有第一固定装置，所述第一固定装置用于将导向杆安装在第二导向座上，所述下模具有检测装置，用于检测导向杆的位置，所述冲压拉延模具还包括警报装置，所述警报装置与检测装置信号连接，所述冲压拉延模具还包括中央处理单元，所述中央处理单元与检测装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述上模具设有若干的第一导向座，所述下模具设有若干的与第一导向座相对设置的第二导向座。
3.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，第二导向通孔与第一导向通孔相对设置。
4.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述下模具上设有固定平台，所述固定平台用于放置所述导向杆；
所述固定平台位于第二导向通孔的下方。
5.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述检测装置为红外距离检测装置或者激光距离检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述第一固定装置与导向杆通过螺栓连接、卡接或者磁接方式连接。
7.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述导向杆分为导向部与卡接部，所述导向部的横截面积大于等于卡接部的横截面积，所述第一固定装置包括设置在第二导向座上的卡接平台，所述卡接平台与导向部相配合使得导向杆卡接在第二固定座上。
8.根据权利要求7所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述导向部的横截面的长度大于宽度。
9.根据权利要求6所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述导向杆上沿长度方向设有螺栓孔，所述第一固定装置上设有与之相匹配的通孔以及螺栓，所述螺栓穿过第一固定装置上的通孔后与所述导向杆的螺栓孔相连接。
10.根据权利要求9所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，在导向杆的同一横截平面上，设有两个螺栓孔。
11.根据权利要求10所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述螺栓孔相对设置，所述第一固定装置上设有两个固定通孔，所述固定通孔的位置与螺栓孔的位置相匹配。
12.根据权利要求1所述的一种冲压拉延模具，其特征在于，所述第一导向通孔与第二导向通孔的横截面为圆形。
13.一种冲压拉延系统，其特征在于，包括若干套权利要求1-12中任一项所述的冲压拉延模具。
14.根据权利要求13所述的冲压拉延系统，其特征在于，所述冲压拉延系统还包括中央处理系统，所述中央处理系统与检测装置信号连接。
15.根据权利要求13所述的冲压拉延系统，其特征在于，所述中央处理系统与机械臂信号连接。
16.一种检测方法，其特征在于，包括权利要求13-15中任一项所述的系统，还包括以下步骤：
S1、检测装置检测对应的导向杆是否落下；如无落下，则发送信息到中央处理单元；
S2、中央处理单元根据检测装置的信息，发送控制指令到机械臂，禁止机械臂运输物件到与检测装置相对应的模具中。
17.根据权利要求16所述的一种检测方法，其特征在于，中央处理单元给不同的模具标记不同的ID，当检测到导向杆没有落下时，中央处理单元通过警报装置发出警报，并控制显示装置显示导向杆所在模具的ID。
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