CN214919975U - 一种实现联合安装的自动化线定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现联合安装的自动化线定位装置，包括支撑杆、安装底板、第一固定底座、第二固定底座；所述支撑杆的底部与所述安装底板连接，所述第一固定底座和第二固定底座分别设置于所述支撑杆顶部的两端；所述第一固定底座顶部设置有若干第一定位销，所述第二固定底座顶部设置有若干第二定位销。替代现有的线首传送带，可保证机器人同时抓取后有效放入到冲压工位，完成两种料片同时安装上料。可以有效解决冲压实际生产过程中，结构类似零件无法采用自动化联合安装生产的问题，可以极大的提高生产作业效率，降低生产成本。

Description

一种实现联合安装的自动化线定位装置

技术领域

本实用新型涉及冲压设备领域，尤其涉及一种实现联合安装的自动化线定位装置。

背景技术

冲压作为汽车行业最传统的工艺之一，各个汽车配套厂家均已经普及。对于具备大型冲压生产能力的厂家，一般配置了自动化上下料系统，以实现大型冲压件(如前围，底板，轮罩，车门内板等)能力的生产；同时能够实现小型高强钢类冲压零件(门槛，侧门防撞板，防撞梁，座椅横梁等)的自动化生产。

一条自动生产线由拆垛台，线首传送带，多台上料搬运机器人，多台冲压设备及线尾传送带组成(图1)。此类自动生产线一次只能抓取一张板料生产一种零件，无法实现两种不同材料的零件联合安装的自动线生产。以生产零件A和零件B对其生产模式进行说明，零件A与零件B为两种完全不同的零件，其零件结构和材料均不一致，其工艺和工序类似。现有生产线一次仅能生产其中一个零件，零件A和零件B分开单独生产，各需要使用一个班次的时间。具体如下：R0拆垛机器人将A料片拆垛，放置到线首传送带上，R1机器人将A料片抓取送入1500T的OP20模具中，R2机器人负责OP20和OP30之间的A零件中转，同步R3、R4、R5均为工序件中转，R6机器人将最终冲压成型的A零件放置到线尾传送带上，人工装箱。A零件生产完毕，同样模式，换零件B生产。

现有的自动生产线主要是受到拆垛平台磁力分张器结构和线首上料传送带的精度影响，以及视觉对中的条件限制，无法保证抓取2张尺寸不同的材料位置精度，从而影响自动线的生产。对于大型冲压件采用一次生产一种产品可以接受，但是对于小型高强钢类零件，自动线一次生产一种产品，明显存在浪费。

实用新型内容

本实用新型提供了一种实现联合安装的自动化线定位装置，以解决现有的冲压上料装置无法保证抓取两张尺寸不同的材料位置精度，导致小型高强钢类零件自动线一次生产一种产品存在浪费的问题。

一种实现联合安装的自动化线定位装置，包括支撑杆、安装底板、第一固定底座、第二固定底座；

所述支撑杆的底部与所述安装底板连接，所述第一固定底座和第二固定底座分别设置于所述支撑杆顶部的两端；

所述第一固定底座顶部设置有若干第一定位销，所述第二固定底座顶部设置有若干第二定位销。

使用该定位装置时，用其替代现有的线首传送带，第一固定底座上用于放置一种料片，第二固定底座上用于放置另一种料片，第一定位销与第二定位销用于料片的精准定位，将第一定位销与第二定位销的设置位置与后续的冲压工位上两个零件的定位销位置对应，可保证机器人同时抓取后有效放入到冲压工位，完成两种料片同时安装上料。

进一步地，所述第一固定底座的底部设置有用于检测是否有料的第一料片检测传感器，所述第二固定底座的底部设置有用于检测是否有料的第二料片检测传感器；所述第一料片检测传感器及第二料片检测传感器还用于与自动化线的控制模块电连接。

第一料片检测传感器和第二料片检测传感器可实时识别第一固定底座和第二固定底座上是否放料，用于识别双料和无料的情况，并将检测结果传输到自动化线的控制模块，以与自动化线设备联动，如有异常，则会停机报警。

进一步地，所述第一固定底座顶部还设置有多个第一导向限位销，所述第二固定底座顶部还设置有多个第二导向限位销。第一导向限位销和第二导向限位销用于料片的导向放入和初定位。

进一步地，所述第一固定底座和第二固定底座可拆卸的安装于所述支撑杆上。通过拆卸的安装方式，便于更换；当需要同时生产另外两种零件时，只需更换第一固定底座和第二固定底座即可，即能够实现多种联合安装产品的快速互换。

进一步地，所述安装底板上设置有多个第三定位销。第三定位销用于安装底板的安装定位，便于实现快速更换和拆卸，能够实现多种联合安装产品的快速互换。

进一步地，所述支撑杆为T型结构。

进一步地，所述支撑杆可拆卸的安装于所述安装底板上。通过拆卸的安装方式，也可保持安装底板位置不变，同时更换支撑杆、第一固定底座和第二固定底座，以实现多种联合安装产品的快速互换。

有益效果

本实用新型提出了一种实现联合安装的自动化线定位装置，替代现有的线首传送带，第一固定底座上用于放置一种料片，第二固定底座上用于放置另一种料片，第一定位销与第二定位销用于料片的精准定位，将第一定位销与第二定位销的设置位置与后续的冲压工位上两个零件的定位销位置对应，可保证机器人同时抓取后有效放入到冲压工位，完成两种料片同时安装上料。可以有效解决冲压实际生产过程中，结构类似零件无法采用自动化联合安装生产的问题，可以极大的提高生产作业效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的现有的自动化线的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种实现联合安装的自动化线定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种实现联合安装的自动化线定位装置的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或顺序。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

如图2、图3所示，本实施例提供了一种实现联合安装的自动化线定位装置，包括支撑杆1、安装底板2、第一固定底座3、第二固定底座4；

所述支撑杆1的底部与所述安装底板2连接，所述第一固定底座3和第二固定底座4分别设置于所述支撑杆1顶部的两端；

所述第一固定底座3顶部设置有若干第一定位销5，所述第二固定底座4顶部设置有若干第二定位销6。

使用该定位装置时，用其替代现有的线首传送带，支撑杆1可采用T型结构，第一固定底座3上用于放置一种料片，第二固定底座4上用于放置另一种料片，第一定位销5与第二定位销6用于料片的精准定位，将第一定位销5与第二定位销6的设置位置与后续的冲压工位上两个零件的定位销位置对应，可保证机器人同时抓取后有效放入到冲压工位，完成两种料片同时安装上料。

优选地，所述第一固定底座3的底部设置有用于检测是否有料的第一料片检测传感器10，所述第二固定底座4的底部设置有用于检测是否有料的第二料片检测传感器11；所述第一料片检测传感器10及第二料片检测传感器11还用于与自动化线的控制模块电连接。

第一料片检测传感器10和第二料片检测传感器11可实时识别第一固定底座3和第二固定底座4上是否放料，用于识别双料和无料的情况，并将检测结果传输到自动化线的控制模块，以与自动化线设备联动，如有异常(如放料不到位，漏放材料)，则会停机报警。

优选地，所述第一固定底座3顶部还设置有多个第一导向限位销7，所述第二固定底座4顶部还设置有多个第二导向限位销8。第一导向限位销7和第二导向限位销8用于料片的导向放入和初定位。

实际生产过程中，同一条自动化线经常会用来生产多种零件，而不仅仅是两种，因为固定底座上的定位销的位置设置适于零件对应的，大部分情况下并不通用，因此当更换生产零件时，该定位装置也需要配套更换。为了快速互换，可采用多种实现方式。

其一是：所述第一固定底座3和第二固定底座4可拆卸的安装于所述支撑杆1上。通过拆卸的安装方式，便于更换；当需要同时生产另外两种零件时，只需更换第一固定底座3和第二固定底座4即可，即能够实现多种联合安装产品的快速互换。

其二是：所述安装底板2上设置有多个第三定位销9。第三定位销9用于安装底板0的安装定位，便于实现该定位装置整体的快速更换和拆卸，能够实现多种联合安装产品的快速互换。

其三是：所述支撑杆1可拆卸的安装于所述安装底板2上。通过拆卸的安装方式，也可保持安装底板2位置不变，同时更换支撑杆2、第一固定底座3和第二固定底座4，以实现多种联合安装产品的快速互换。

使用该定位装置的自动化线生产零件A和零件B的生产模式如下。

将零件A和零件B模具调整等高，将模具按照工序同时装入设备中，调整机器人端拾器，打开同时抓取功能，在线首位置增加上述实施例提供的定位装置(即中转上料装置)，取代线首传送带，从而实现零件A和零件B同时抓取，同步生产。自动化线的其他结构布置可参见图1中提供的现有的自动化线，合计班产增加2倍，所需生产的班次缩短一半，极大地降低了生产的成本。

具体操作如下：

R0机器人抓取A料片，放置到定位装置的第一固定底座上,返回另一侧拆垛台抓取B料片，再次放到定位装置的第二固定底座上(R0整个抓取放料动作周期可控制在10-12秒，满足冲压生产线的节拍)；R1机器人从专用平台上同时抓取A料片和B料片，放入对应的OP20工序中，R2、R3、R4、R5均执行抓取搬运动作，R6机器人同时将冲压好的零件A和零件B放到线尾传送带上，后续装箱。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种实现联合安装的自动化线定位装置，其特征在于，包括支撑杆、安装底板、第一固定底座、第二固定底座；

所述支撑杆的底部与所述安装底板连接，所述第一固定底座和第二固定底座分别设置于所述支撑杆顶部的两端；

所述第一固定底座顶部设置有若干第一定位销，所述第二固定底座顶部设置有若干第二定位销。

2.根据权利要求1所述的实现联合安装的自动化线定位装置，其特征在于，所述第一固定底座的底部设置有用于检测是否有料的第一料片检测传感器，所述第二固定底座的底部设置有用于检测是否有料的第二料片检测传感器；所述第一料片检测传感器及第二料片检测传感器还用于与自动化线的控制模块电连接。

3.根据权利要求1所述的实现联合安装的自动化线定位装置，其特征在于，所述第一固定底座顶部还设置有多个第一导向限位销，所述第二固定底座顶部还设置有多个第二导向限位销。

4.根据权利要求1所述的实现联合安装的自动化线定位装置，其特征在于，所述第一固定底座和第二固定底座可拆卸的安装于所述支撑杆上。

5.根据权利要求1所述的实现联合安装的自动化线定位装置，其特征在于，所述安装底板上设置有多个第三定位销。

6.根据权利要求1所述的实现联合安装的自动化线定位装置，其特征在于，所述支撑杆为T型结构。

7.根据权利要求1所述的实现联合安装的自动化线定位装置，其特征在于，所述支撑杆可拆卸的安装于所述安装底板上。

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