CN114346556B - 汽车用金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及利用机器人在形成在金属加工制品的穿孔自动焊接相互不同种类的螺母的螺母焊接自动化系统，防止螺母遗漏或者错误焊接其他种类的螺母，针对产品可降低不合格率。据此针对焊接工艺确保运营可靠性，并且可提高总生产力。

Description

汽车用金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统

技术领域

本发明涉及螺母焊接自动化系统，利用机器人在形成在金属加工制品的穿孔自动焊接相互不同种类的螺母。

背景技术

通常，汽车由许多零部件构成，这种零部件通过自动化工艺组装。汽车用零部件为通过冲压工艺、焊接工艺等生产成最终产品、零部件。作为焊接工艺对象的汽车用金属加工制品为形状复杂、角落部分尖锐，并且因其尺寸等具有预定的重量。另外，在这种金属加工制品形成多个穿孔，以焊接相互不同种类的螺母、螺栓等。

以往的焊接加工为投入工作人员来运送金属加工制品并且确认螺母的种类及其个数的同时执行手工作业的方式。然而，这种工作方式存在安全事故的问题、因为工作人员失误导致缺陷的问题、降低生产力的问题等。另外，焊接工艺应在焊接部位提供相同的转矩性能并且提供同等的焊接质量，但是这存在根据工作人员的熟练程度而有所不同的问题。

从而，处于在焊接工艺中与针对缩短工艺时间、节省成本、可提高生产力和产品竞争力的设备的技术性需求一同迫切要求针对自动化工艺的系统的开发的实情。

现有技术文献

(专利文献)

(专利文献1)韩国授权专利第10-2052304号(2019.11.28.授权)

(专利文献2)韩国公开专利第10-2018-0122981号(2018.11.14.公开)

(专利文献3)韩国授权专利第10-2015886号(2019.08.23.授权)

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的实施例是为了解决如上所述的问题而提出的，在具有复杂形状的汽车用金属加工制品多次焊接相互不同种类的螺母的过程中导入在自动化上最优化的各种技术元素，以创建金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统。

另外，在焊接工艺中根据螺母提供同等的电流及加压力，即焊接的主要参数，以确保质量的可靠性。另外，防止螺母遗漏或者错误焊接其他种类的螺母。据此，针对产品降低不合格率。

另外，针对焊接工艺确保运营可靠性，并且提高总生产力。另外，节省制造成本，以在经营上提高利润。

另外，将工作人员的投入最少化，以降低因为工作人员的失误等导致安全事故的发生。另外，将本系统的各个构成元素之间的结合关系简单化，以便于维护并管理各个构成元素。

(二)技术方案

为了解决如上所述的课题，本发明的实施例提供一种金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，包括：自动穿梭机，包括固定夹具部件和运送夹具部件，所述固定夹具部件为多个金属加工制品间隔地配置成一列，以在一端装载金属加工制品并且在另一端卸载金属加工制品，所述运送夹具部件为若感应到卸载则从一侧向另一侧方向同时间歇性运送分别配置在所述固定夹具部件的金属加工制品；焊接机，在形成在金属加工制品的多个穿孔焊接异构螺母；螺母供应单元，将异构螺母供应于所述焊接机；收取单元，检查在金属加工制品焊接的螺母的个数是否正常，之后将所述金属加工制品移动至收取垫；机器人，在所述自动穿梭机夹持金属加工制品之后移动至所述焊接机而改变金属加工制品的位置以焊接螺母，并且将金属加工制品降落到收取单元；及控制单元，处理从所述自动穿梭机、所述焊接机、所述螺母供应单元、所述收取单元及所述机器人发送的电信号，进而生成控制信号。

优选为，焊接机包括间隔配置的至少2个焊接单元；所述焊接单元被控制成提供相互不同的电流及加压力，在所述焊接单元各连接1个螺母供应单元，所述螺母供应单元只供应单种类的螺母。

优选为，所述固定夹具部件包括：固定框架部，以相同的图案反复形成多个紧固孔，并且包括第一垂直板，所述第一垂直板形成有以预定间隔凸出的垫面，以安装金属加工制品的一部分；夹具部，通过所述紧固孔以预定间隔结合于所述固定框架部，并且放置金属加工制品。

优选为，在所述夹具部中配置在一端并最初装载金属加工制品的第一夹具部包括：支架框，设置在所述第一垂直板的一侧面；及通电感应部，插入于所述支架框内侧，并且形成为具有与所述垫面相同的高度，以检测通电与否。

优选为，所述夹具部包括：辅助框架，形成有辅助垫面，所述辅助垫面结合于所述第一垂直板的侧面并且辅助金属加工制品的安装；间隔框架，形成为匚形状，并且一端结合于所述第一垂直板的侧面；前面放置框架，结合于所述间隔框架的另一端，并且放置金属加工制品的前面；及后面放置框架，在所述间隔框架的一端侧面通过与所述间隔框架相同的紧固孔与所述第一垂直板结合，并且放置金属加工制品的后面。

优选为，所述运送夹具部件包括：运送框架部；运送夹具单元，结合于所述运送框架部，并且配置在所述固定夹具部件的内侧以放置被运送的金属加工制品；升降部，对所述运送框架部提供上下垂直运动；及水平移动部，对所述运送框架部提供前后水平运动。

优选为，所述运送夹具单元包括：固定支架部，结合于所述运送框架部；第二垂直板，结合于所述固定支架部，并且形成有以预定间隔凸出的运送垫面，以放置被运送的金属加工制品的一部分；运送夹具部，以预定间隔结合于所述第二垂直板，并且暂时放置被运送的金属加工制品。

优选为，所述运送夹具部件为，若感应到卸载，则1)所述运送夹具单元通过所述升降部向上方移动的同时将配置在固定夹具部件的金属加工制品升高，2)若所述运送夹具单元通过所述水平移动部从一侧向另一侧方向移动提前设定的距离，3)则所述运送夹具单元通过所述升降部向下方移动的同时将已放置在所述运送夹具单元的金属加工制品分别配置在下一个固定夹具部件。

优选为，所述收取单元包括：主体框架部，由以垂直、水平及倾斜方向配置的多个角度结合而成；倾斜杆，配置在所述主体框架部的上侧，并且倾斜配置，以使降落的金属加工制品向所述收取垫侧滑动；及侧墙，配置在所述主体框架部的两侧，以防止金属加工制品脱离。

优选为，所述收取单元还包括：第一传感器部，配置在所述主体框架部的后面，检查在金属加工制品的提前设定的穿孔位置是否正常焊接螺母；及第二传感器部，朝向上侧配置在所述主体框架部，并且检测通过所述倾斜杆滑动的金属加工制品。

(三)有益效果

通过如上所述的本发明的解决课题的手段可期待包括如下项的各种效果。但是，本发明并非只有发挥如下的效果才成立。

本发明的一实施例的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统为在具有复杂形状的汽车用金属加工制品多次焊接相互不同种类的螺母的过程中可导入在自动化上最优化的各种技术元素。

另外，在焊接工艺中根据螺母提供同等的电流及加压力，即焊接的主要参数，可确保质量的可靠性。另外，可防止螺母遗漏或者错误焊接其他种类的螺母。据此，针对产品可降低不合格率。另外，针对焊接工艺确保运营可靠性，并且可提高总生产力。另外，节省制造成本，可提高经营上的利润。另外，将工作人员的投入最少化，可降低因为工作人员的失误等导致安全事故的发生。

附图说明

图1是一实施例的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统的概图。

图2是针对图1的自动穿梭机的立体图。

图3是图2的A部分扩大图。

图4是示出图1的自动穿梭机的动作的概图。

图5是针对图1的焊接机的图。

图6是针对图1的螺母供应单元的图。

图7是针对图1的收取单元的立体图。

图8是从另一方向观察图7的立体图。

图9是将本系统图示化的框图。

具体实施方式

以下，在对本发明的说明中，针对相关公知功能作为对于该领域的技术人员显而易见的项，若判断可使本发明的要点不必要地不清楚，则省略其详细说明。在本申请中使用的用语只是为了说明特定的实施例而使用的，并没有要限定本发明的意图。对于单数的表述除非在文章中有明确的表述否则包括复数的表述。

在本申请中，“包括”或者“具有”等的用语应该理解为是要指定在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成元素、零部件或者这些组合的存在，并不提前排除一个或者一个以上的其他特征、数字、步骤、动作、构成元素、零部件或者这些组合的存在或者增加可能性。

以下，参照附图详细说明本发明的具体实施例。

图1是一实施例的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统的概图；图2是针对图1的自动穿梭机的立体图；图3是图2的A部分扩大图；图4是示出图1的自动穿梭机的动作的概图；图5是针对图1的焊接机的图；图6是针对图1的螺母供应单元的图；图7是针对图1的收取单元的立体图；图8是从另一方向观察图7的立体图；图9是将本系统图示化的框图。

参照图1至图9，本发明的一实施例的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统可包括：自动穿梭机1000、焊接机200、螺母供应单元300、收取单元400、机器人500、控制单元600、安全护栏部700、服务器部800、近距离网络部(未示出)等。本自动化系统可引进工厂等的特定设置区域内。本系统为密集配置各个构成元素，可缩短工艺之间的距离，可改善节拍时间。另一方面，通过本系统的自动化工艺可概括为装载工艺、运送工艺、焊接工艺、检查工艺、收取工艺等的类别。另外，本系统为在自动化工艺中通过工作人员的安全管理可防止人身事故。

自动穿梭机1000包括：固定夹具部件1100，多个金属加工制品T间隔地配置成一列，以在一端装载金属加工制品T，并且在另一端卸载金属加工制品T；运送夹具部件1200，若感应到卸载，则从一侧向另一侧方向同时间歇性运送分别配置在固定夹具部件1100的金属加工制品T。在此，金属加工制品T可以是(电动)汽车用零部件。对于金属加工制品T可举例金属板，可以是通过冲压加工成型的具有预定形状和尺寸的中间阶段的零部件或者产品。在这种金属加工制品T可形成多个穿孔。

自动穿梭机1000构成为若在一端装载的金属加工制品T依次被运送到另一端而被机器人500夹持则使金属加工制品T在自动穿梭机1000卸载。为此，自动穿梭机1000包括固定夹具部件1100及运送夹具部件1200。另外，自动穿梭机1000可包括分别感应装载和卸载的结构。

固定夹具部件1100是指在金属加工制品T的运送过程中未发生驱动等的动作的固定部分。固定夹具部件1100为多个板件或者框架结合而成，并且下侧固定在地面。这种固定夹具部件1100包括第一垂直板1120，所述第一垂直板1120垂直地配置在地面。第一垂直板1120为相互面对地配置有2个，可分别支撑金属加工制品T的两端。

在第一垂直板1120以相同图案可反复形成多个紧固孔1121。紧固孔1121可具有各种尺寸，并且贯通第一垂直板1120的侧面而成。另外，在第一垂直板1120可形成以预定间隔凸出的垫面1122，以安装金属加工制品T的一部分。垫(seat)面为平面，在表面可形成防止噪音或者振动的缓冲垫。垫面1122根据金属加工制品T的形状可分多段形成。

夹具部1130通过紧固孔1121以预定间隔结合于固定框架部1110，起到放置金属加工制品T的作用。这种夹具部1130分别放置金属加工制品T的两端部。夹具部1130通过紧固孔1121可结合于固定框架部1110。另一方面，在夹具部1130中配置在一端以最初装载金属加工制品T的第一夹具部还可包括感应部。更具体地说，第一夹具部利用通过支架框1141配置的通电感应部1142可检测金属加工制品T的装载与否。例如，支架框1141可由主体部和结合部构成，所述主体部插入并容纳通电感应部1142，所述结合部从主体部延伸以使支架框1141结合于第一垂直板1120。结果，支架框1141可设置在第一垂直板1120的一侧面。在此，设置方法可以是通过上述的紧固孔1121的螺栓结合。

通电感应部1142为插入于支架框1141内侧并且形成为具有与垫面1122相同的高度以检测通电与否。这是因为金属加工制品T所具备的金属特性。通电感应部1142通过向支架框1141的外侧暴露的感应面可接触于金属加工制品T。这种通电感应部1142分别配置在第一夹具部可分别与金属加工制品T的一端和另一端接触。通电感应部1142可确认在第一夹具部是否正常装载金属加工制品T。另一方面，通电感应部1142为针对装载与否生成正常信号可发送于控制单元600。

与此不同，在夹具部1130中配置在另一端以卸载金属加工制品T的第n夹具部还可包括感应部。在此，感应部可以是与在第一夹具部中通过支架框1141配置的通电感应部1142相同的结构。此时，通电感应部1142可检测金属加工制品T的卸载与否。对于支架框1141和通电感应部1142与上述相同，所以省略其具体说明。通电感应部1142可确认在第n夹具部是否正常卸载金属加工制品T。另一方面，通电感应部1142针对卸载与否生成正常信号可发送于控制单元600。

另外，夹具部1130还可包括：辅助框架1131、间隔框架1132、前面放置框架1133、后面放置框架1134、后面辅助放置框架1135、外侧面放置框架1136、固定针框架(未示出)等。在辅助框架1131形成有辅助垫面1138，所述辅助垫面1138结合于第一垂直板1120的侧面以辅助金属加工制品T的安装。此时，辅助垫面1138可形成为具有与垫面1122相同的高度。辅助垫面1138可形成在从垫面1122间隔预定距离的位置。间隔框架1132为匚形状，并且一端结合于第一垂直板1120的侧面。间隔框架1132通过折弯形成的框架可从第一垂直板1120间隔配置前面放置框架1133和后面辅助放置框架1135。

前面放置框架1133为结合于间隔框架1132的另一端，并且放置金属加工制品T的前面。后面放置框架1134为在间隔框架1132的一端侧面通过与间隔框架1132相同的紧固孔1121与第一垂直板1120结合，并且放置金属加工制品T的后面。此时，前面放置框架1133和后面放置框架1134形成为相同厚度。另一方面，前面放置框架1133和后面放置框架1134之间的距离优选设定为大于金属加工制品T前面和后面之间的距离。

另外，后面辅助放置框架1135为结合于间隔框架1132的另一侧，并且与前面放置框架1133相互面对配置。后面辅助放置框架1135辅助性放置金属加工制品T的后面，以更加稳定地放置金属加工制品T。前面放置框架1133和后面放置框架1134之间的距离优选设定为小于前面放置框架1133和后面辅助放置框架1135之间的距离。

外侧面放置框架1136为结合于第一垂直板1120的外侧面，以放置金属加工制品T的两端。固定针框架结合于第一垂直板1120的侧面，以限制放置的金属加工制品T的位置。固定针框架通过凸出配置的固定针插入于形成在金属加工制品T的限位孔等的方式可固定金属加工制品T的位置。

运送夹具部件1200为若感应到卸载则从一侧向另一侧方向同时间歇性运送分别配置在固定夹具部件1100的金属加工制品T。具体地说，运送夹具部件1200可包括：运送框架部1210、运送夹具单元1220、升降部1230、水平移动部1240。运送框架部1210为由多个框架结合而成，并且是以上下左右方向运送的部分。运送夹具单元1220结合于运送框架部1210，并且起到放置配置在固定夹具部件1100的内侧而被运送的金属加工制品T的作用。

具体地说，运送夹具单元1220可包括：固定支架部1221、第二垂直板1222、运送夹具部1223等。固定支架部1221结合于运送框架部1210。第二垂直板1222结合于固定支架部1221。在第二垂直板1222能够以相同图案反复形成多个紧固孔。在第二垂直板1222可形成以预定间隔凸出的运送垫面1224，以放置金属加工制品T的一部分。运送夹具部1223以预定间隔结合于第二垂直板1222，并且暂时放置运送的金属加工制品T。

升降部1230为结合于运送框架部1210，并且通过第一驱动部对运送夹具单元1220提供上下垂直运动。水平移动部1240为结合于运送框架部1210，并且通过第二驱动部对运送夹具单元1220提供前后水平运动。第一驱动部及第二驱动部包括马达、驱动缸、减速器等公知的驱动元素，以下省略其具体说明。

运送夹具部件1200为，若感应到卸载，则1)运送夹具单元1220通过升降部1230向上方移动的同时升高配置在固定夹具部件1100的金属加工制品T；2)若运送夹具单元1220通过水平移动部1240从一侧向另一侧方向移动提前设定的距离，则3)运送夹具单元1220通过升降部1230向下方移动的同时将已放置在运送夹具单元1220的金属加工制品T分别配置在下一个固定夹具部件1100。此时，运送夹具单元1220为被解除与金属加工制品T的接触状态，并位于金属加工制品T的下侧，不发生干涉。之后，运送夹具单元1220通过水平移动部1240从另一侧向一侧方向移动返回初始位置。

焊接机200为在金属加工制品T自动焊接螺母等的紧固部件的装置。焊接机200为在形成在金属加工制品T的多个穿孔焊接异构螺母。在一实施例的穿孔可焊接2种螺母。如此，在金属加工制品T焊接有螺母，进而可固定在汽车车身等或者可与其他零部件结合。例如，焊接机200可以是执行电阻焊接的装置。焊接机200为根据螺母的种类恒定地控制电流及加压力，进而可执行最佳的焊接工艺。据此，焊接机200为根据螺母的种类可提供各个螺母请求的转矩性能。

一实施例的焊接机200可包括间隔配置的至少2个焊接单元210，以针对异构螺母(例如，M6、M8等)执行焊接。这种焊接单元210可由下部电极部212和可上下移动的上部电极部211构成。此时，在下部电极部212支撑金属加工制品T的下面。此时，通过螺母安装结构213，螺母安装在金属加工制品T的上面。如此，上部电极部211下降，在螺母与金属加工制品T接触的点执行焊接。

各个焊接单元210可被控制成提供相互不同的电流及加压力。即，根据螺母的种类使用相互不同种类的焊接单元210。在一实施例的焊接机200配置有2个焊接单元210。另一方面，焊接单元210在焊接工艺中检测电流及加压力相关信号，可将该信号发送于控制单元600。控制单元600可首次统计在1个金属加工制品T焊接的螺母的总数量，即穿孔点的个数。

另一方面，在焊接单元210各连接有1个螺母供应单元300，所述螺母供应单元300只供应单种类的螺母。结果，螺母供应单元300可对焊接机200提供异构螺母。螺母供应单元300为通过离心力向料斗310内周面引导螺母，并且引导螺母排成一列排出。此时，螺母供应单元300产生振动使螺母能够更加刘畅地移动。料斗310为开放上侧的形状，是投放并储存螺母的部分。螺母供应单元300为在料斗310的一侧端部连接螺母引导部320。在焊接机200正在进行焊接工艺时，螺母可在螺母引导部320等待。另外，在螺母引导部320的端部连接运送喷嘴330。螺母通过运送喷嘴330从螺母引导部320被运送至焊接机200(尤其是，螺母安装结构213)。运送喷嘴330具有内部空心的软管形状。

收取单元400为起到检查在金属加工制品T焊接的螺母个数是否正常之后将金属加工制品T移动至收取垫440的作用。收取单元400利用多个接近传感器，在金属加工制品T的特定位置可感应螺母。具体地说，收取单元400可包括：主体框架部410、倾斜杆420、侧墙430、第一传感器部450、第二传感器部460等。

主体框架部410为由以垂直、水平及倾斜方向配置的多个角度结合而成。主体框架部410固定设置在地面。倾斜杆420配置在主体框架部410的上侧，并且倾斜配置，以使降落的金属加工制品T向收取垫440侧滑动。例如，倾斜杆420可构成为间隔预定间距并且相互面对配置的一对。另一方面，侧墙430配置在主体框架部410的两侧，以防止金属加工制品T脱离。

收取垫440设置在主体框架部410。收取垫440为从收取单元400收取完成检查工艺的金属加工制品T的部分。收取垫440包含弹性材料，可吸收施加于滑动的金属加工制品T的冲击。

第一传感器部450配置在主体框架部410的后面，检查在金属加工制品T的提前设定的穿孔位置是否正常焊接螺母。第一传感器部450可由多个接近传感器构成。在此，接近传感器优选为在每个螺母各使用1个。即，接近传感器的个数与在金属加工制品T焊接的螺母的总个数相同。接近传感器可在螺母位于预定距离以内的情况下进行感应。接近传感器为考虑在金属加工制品T焊接的螺母的位置来配置在主体框架部410。

第一传感器部450检测在金属加工制品T焊接的螺母的实际个数之后可发送于控制单元600。据此，本系统通过将穿孔点的个数和在金属加工制品T实际焊接的螺母的个数相互比较的方式可进行双重检查。

第二传感器部460朝向上侧配置在主体框架部410，并且检测通过倾斜杆420滑动的金属加工制品T。第二传感器部460可统计完成焊接工艺的金属加工制品T的数量。另一方面，第二传感器部460当然也可利用将通过焊接机200检测的金属加工制品T的个数和通过收取单元400实际收取的金属加工制品T的个数相互比较的方式可进行双重检查。

机器人500为在自动穿梭机1000夹持金属加工制品T之后移动至焊接机200，多次改变金属加工制品T的位置以焊接螺母，并且将金属加工制品T降落到收取单元400。这种机器人500根据控制单元600和提前设定的机制驱动。机器人500为连接有多个连接部，以进行多轴转动。机器人500为在每个旋转轴使用驱动马达，以通过多轴转动可提高工作自由度。机器人500为通过借助关节部的折弯能力、方向转换能力等在三维空间中可自由改变金属加工制品T的位置。

机器人500为通过形成在臂(arm)端部的夹具部可夹持金属加工制品T。机器人500为移动金属加工制品T的位置，以使金属加工制品T的穿孔准确位于下部电极部212。若完成针对1个螺母的焊接，则机器人500改变金属加工制品T的位置，以针对下一个螺母执行焊接工艺。若在一侧焊接单元210完成某一种类的螺母的焊接，则一实施例的机器人500向另一侧焊接单元210移动，进行另一种类的螺母的焊接。

控制单元600处理从自动穿梭机1000、焊接机200、螺母供应单元300、收取单元400及机器人500发送的电信号，进而生成控制信号。另一方面，控制单元600为对本系统的各个构成元素发送控制信号，进而可进行个别控制。这种控制单元600可包括在服务器部800内。另一方面，这种服务器部800还可包括数据库、无线收发部等。

例如，控制单元600接收由第一传感器部450检测的电信号，进而可生成与此对应的控制信号。另外，控制单元600处理从各个构成元素发送的数据，进而可综合控制本系统。结果，若在构成元素中的某一部分出现故障、事故及其他错误，则本系统可整体停止运行。例如，在收取单元400通过第一传感器部450检测的螺母个数与穿孔点的个数不一致的情况下，本系统可暂时停止。另外，本系统的各个构成元素之间可相互电连接。

近距离网络部为起到不仅是在构成本系统的各个构成元素之间还在工作人员的智能手机、管理人员的智能手机之间传送电信号及数据的作用。另一方面，在工作人员的智能手机、管理人员的智能手机分别可安装专用应用程序。据此，服务器部800通过无线收发部与工作人员的智能手机、管理人员的智能手机进行例如基于蓝牙的无线通信。若运行专用应用程序，则可确认工作人员的信息、工作时间表、工作状况、工作分组、安全守则信息等。对此，若基于位置信息工作人员位于本系统的特定设置区域附近则自动识别。另一方面，若完成根据工作时间表分配给本人的工作量，则工作人员根据管理人员的确认可发送完成工作的相关信息。

另外，安全护栏部700为以包围配置有本系统的设置区域的形状形成。安全护栏部700包括安全门，可使工作人员出入于设置区域内。另一方面，在安全门设置有用于感应是否上锁的第三传感器部710，第三传感器部710可将检测信号发送于控制单元600。例如，若安全门开启，则本系统可通过控制单元600暂时停止。

以上，示例性说明了本发明的优选实施例，但是本发明的范围不只限于如上所述的特定实施例，而是在权利要求书的记载范围内可进行适当的改变。

Claims (7)

1.一种金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，包括：

自动穿梭机，包括固定夹具部件和运送夹具部件，所述固定夹具部件为多个金属加工制品间隔地配置成一列，以在一端装载金属加工制品并且在另一端卸载金属加工制品，所述运送夹具部件为若感应到卸载则从一侧向另一侧方向同时间歇性运送分别配置在所述固定夹具部件的金属加工制品；

焊接机，在形成在金属加工制品的多个穿孔焊接异构螺母；

螺母供应单元，将异构螺母供应于所述焊接机；

收取单元，检查在金属加工制品焊接的螺母的个数是否正常，之后将所述金属加工制品移动至收取垫；

机器人，在所述自动穿梭机夹持金属加工制品之后移动至所述焊接机而改变金属加工制品的位置以焊接螺母，并且将金属加工制品降落到收取单元；及

控制单元，处理从所述自动穿梭机、所述焊接机、所述螺母供应单元、所述收取单元及所述机器人发送的电信号，进而生成控制信号，

所述固定夹具部件包括：

固定框架部，以相同的图案反复形成多个紧固孔，并且包括第一垂直板，所述第一垂直板形成有以预定间隔凸出的垫面，以安装金属加工制品的一部分；

夹具部，通过所述紧固孔以预定间隔结合于所述固定框架部，并且放置金属加工制品，

所述夹具部包括：

辅助框架，形成有辅助垫面，所述辅助垫面结合于所述第一垂直板的侧面并且辅助金属加工制品的安装；

间隔框架，形成为匚形状，并且一端结合于所述第一垂直板的侧面；

前面放置框架，结合于所述间隔框架的另一端，并且放置金属加工制品的前面；及

后面放置框架，在所述间隔框架的一端侧面通过与所述间隔框架相同的紧固孔与所述第一垂直板结合，并且放置金属加工制品的后面，

所述夹具部进一步包括后面辅助放置框架，所述后面辅助放置框架结合到所述间隔框架的另一侧，并且与所述前面放置框架相互面对配置，所述后面辅助放置框架辅助性放置金属加工制品的后面，

所述收取单元包括：

主体框架部，由以垂直、水平及倾斜方向配置的多个角度结合而成；

倾斜杆，配置在所述主体框架部的上侧，并且倾斜配置，以使降落的金属加工制品向所述收取垫侧滑动；及

侧墙，配置在所述主体框架部的两侧，以防止金属加工制品脱离。

2.根据权利要求1所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，

焊接机包括间隔配置的至少2个焊接单元；

所述焊接单元被控制成提供相互不同的电流及加压力，在所述焊接单元各连接1个螺母供应单元，所述螺母供应单元只供应单种类的螺母。

3.根据权利要求1所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，

在所述夹具部中配置在一端并最初装载金属加工制品的第一夹具部包括:

支架框，设置在所述第一垂直板的一侧面；及

通电感应部，插入于所述支架框内侧，并且形成为具有与所述垫面相同的高度，以检测通电与否。

4.根据权利要求1所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，

所述运送夹具部件包括：

运送框架部；

运送夹具单元，结合于所述运送框架部，并且配置在所述固定夹具部件的内侧以放置被运送的金属加工制品；

升降部，对所述运送框架部提供上下垂直运动；及

水平移动部，对所述运送框架部提供前后水平运动。

5.根据权利要求4所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，

所述运送夹具单元包括：

固定支架部，结合于所述运送框架部；

第二垂直板，结合于所述固定支架部，并且形成有以预定间隔凸出的运送垫面，以放置被运送的金属加工制品的一部分；

运送夹具部，以预定间隔结合于所述第二垂直板，并且暂时放置被运送的金属加工制品。

6.根据权利要求5所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，

所述运送夹具部件为，

若感应到卸载，则所述运送夹具单元通过所述升降部向上方移动的同时将配置在固定夹具部件的金属加工制品升高，若所述运送夹具单元通过所述水平移动部从一侧向另一侧方向移动提前设定的距离，则所述运送夹具单元通过所述升降部向下方移动的同时将已放置在所述运送夹具单元的金属加工制品分别配置在下一个固定夹具部件。

7.根据权利要求1所述的金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统，其特征在于，

所述收取单元还包括：

第一传感器部，配置在所述主体框架部的后面，检查在金属加工制品的提前设定的穿孔位置是否正常焊接螺母；及

第二传感器部，朝向上侧配置在所述主体框架部，并且检测通过所述倾斜杆滑动的金属加工制品。