JP2005297099A - 部品組立装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 搬入ステーション13aと搬出ステーション13kとそれらの間の1又は複数の中間ステーション13b〜13jを一直線上にかつ等間隔に配設し、各ステーション13a〜13kにはステータ(ワーク)2を位置決めして保持するワーク保持治具14〜17を設置するとともに任意の中間ステーションにはワーク保持治具14〜17に保持されたステータ2に対して所要の作業を行う各種作業手段を配設し、搬出ステーション13k以外の各ステーション13a〜13jにおけるワーク保持治具14〜17上のステータ2を保持して後続するステーション13b〜13kのワーク保持治具14〜17上に一斉に移載する移載手段30を設けた。
【選択図】 図2
Description
13a〜13k ステーション
14〜17 ワーク保持治具
20 ロータリーアクチュエータ(保持治具回転手段)
25 サーボモータ(保持治具回転手段)
30 移載手段
31 長手部材
32 ワーク把持具
33 ロータリーアクチュエータ(把持具回転手段)
41 カムフォロア
43 溝カム板
44 逆U字状ガイド溝
47 サーボモータ
48 揺動レバー
49 長溝
51 超音波溶着装置(作業手段)
52、57 高さ測定装置(作業手段)
53 半田ごて(作業手段)
54、56 認識カメラ(作業手段)
Claims (8)
- 搬入ステーションと搬出ステーションとそれらの間の1又は複数の中間ステーションを一直線上にかつ等間隔に配設し、各ステーションにはワークを位置決めして保持するワーク保持治具を設置するとともに任意の中間ステーションにはワーク保持治具に保持されたワークに対して所要の作業を行う作業手段を配設し、搬出ステーション以外の各ステーションにおけるワーク保持治具上のワークを保持して後続するステーションのワーク保持治具上に一斉に移載する移載手段を設けたことを特徴とする部品組立装置。
- 任意のステーションにおいて、ワーク保持治具をその軸芯回りに任意の回転位置に回転する保持治具回転手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の部品組立装置。
- 移載手段は、各ステーションの配列方向と平行な単一の長手部材と、この長手部材に上昇移動と各ステーション間の距離を水平に移動する水平移動と下降移動を行わせる移動機構と、長手部材にワーク保持治具上に保持された各ワークを把持するように設けられた複数のワーク把持具とを備えていることを特徴とする請求項1又は2記載の部品組立装置。
- 長手部材をワーク保持治具配列部の一側部に配設し、ワーク把持具は長手部材からワーク保持治具上に向けて略水平方向に延出させたことを特徴とする請求項3記載の部品組立装置。
- 長手部材をワーク保持治具配列部の上部に配設し、ワーク把持具は長手部材からワーク保持治具上に向けて略垂直方向に垂下させたことを特徴とする請求項3記載の部品組立装置。
- 移動機構の動作待機位置を、各把持具が水平移動経路上の各ワーク保持治具間の中間に位置する位置に設定したことを特徴とする請求項3〜5の何れに記載の部品組立装置。
- 移載手段の任意のワーク把持具をその軸芯回りに任意の回転位置に回転する把持具回転手段を設けたことを特徴とする請求項3〜6の何れかに記載の部品組立装置。
- 移載手段は、長手部材の移動経路を規定する溝カムと、長手部材を溝カムに沿って移動させる揺動レバーと、揺動レバーを往復回動駆動するサーボモータと、サーボモータの回転を加減速制御する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項3〜7の何れかに記載の部品組立装置。
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JP2004113921A JP2005297099A (ja) | 2004-04-08 | 2004-04-08 | 部品組立装置 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN114346556A (zh) * | 2020-10-12 | 2022-04-15 | (株) 三成 Tech | 汽车用金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统 |
CN117444599A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 东莞市智杰电子科技有限公司 | 一种烟雾报警器组装的拧脚顶升设备 |
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2004
- 2004-04-08 JP JP2004113921A patent/JP2005297099A/ja active Pending
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JP7158055B2 (ja) | 2020-10-12 | 2022-10-21 | サムソン テック カンパニー リミテッド | 自動車用金属加工品の異種ナット溶接自動化システム |
CN114346556B (zh) * | 2020-10-12 | 2024-01-30 | (株) 三成 Tech | 汽车用金属加工制品的异构螺母焊接自动化系统 |
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CN117444599B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-04-26 | 东莞市智杰电子科技有限公司 | 一种烟雾报警器组装的拧脚顶升设备 |
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