CN114906571B - 一种发动机输送监控方法以及输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及输送监控技术领域，提供了一种发动机输送监控方法以及输送线，包括获取台车的信息；判断所述台车是否位于第一预定位置，和/或判断所述台车的发动机装载位是否为空载；获取后悬悬吊的位置；判断所述后悬悬吊是否位于所述台车的装载范围；若台车位于第一预定位置，和/或台车上所述台车上的发动机装载位为空载；且所述后悬悬吊不位于所述台车装载范围，则所述发动机输送并装载。本发明可以提高发动机输送线的安全系数，避免发生事故，保护工作人员和发动机的安全。
Description
技术领域
本发明涉及输送监控技术领域，特别是涉及一种发动机输送监控方法以及输送线。
背景技术
发动机输送带生产技术分为两种，第一种是通过地板线使用夹具固定发动机进行运输，第二种是通过空中轨道吊装发动机进行运输，通常在建厂阶段已规划使用种类，涉及线体造价，空间位置，物流编排，作业便利性等多个需要统筹的因素，其简单描述两种方案的优缺点，第一种的是通过地面建造地台输送线，由地台输送线将发动机、后悬架等较重，具有安装基准的零件承托起来，操作人员操作过程中随地台移动，当完成装配后再通过地板线输送到合车岗位。该种方案中存在外在安全系数影响小，但缺点是投入成本较大及空间占用率较高。另一种是通过悬吊将发动机悬挂在空中，由悬勾将其输送到指定位置。这种方案中由于需要将发动机通过台车进行转载操作后，才能使发动机合装到车身上，也存在一定的安全系数，因为台车需要同时装载后悬和发动机，后悬的装载位与发动机的输送路径存在重叠部分，在工作人员对后悬进行卸载时，发动机存在撞击工作人员的风险，同时，发动机采用多个发动机悬吊堆积式输送，输送中的发动机可能撞击台车上已装载好的发动机，造成发动机损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种发动机输送监控方法以及输送线，可以提高发动机输送线的安全系数，避免发生事故，保护工作人员和发动机的安全。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种发动机输送监控方法，包括：
获取台车的信息；
判断所述台车是否位于第一预定位置，和/或判断所述台车的发动机装载位是否为空载；
获取后悬悬吊的位置；
判断所述后悬悬吊是否位于所述台车的装载范围；
若台车位于第一预定位置，和/或台车上所述台车上的发动机装载位为空载；且所述后悬悬吊不位于所述台车装载范围，则所述发动机输送并装载。
在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
获取发动机悬吊的信息；
判断所述发动机悬吊是否位于所述台车的装载范围，且判断所述发动机悬吊是否为空载；
若发动机悬吊不位于所述台车的装载范围，且所述发动机悬吊为空载，则标记空载的所述发动机悬吊，被标记的所述发动机悬吊到达所述台车的装载范围时，不进行卸载操作。
在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
若所述发动机悬吊位于或经过所述台车的装载范围，且所述发动机悬吊为空载，则获取所述发动机悬吊的悬勾位置；
判断所述悬勾是否悬挂至第二预定位置；
若所述悬勾未悬挂到第二预定位置，则所述发动机悬吊停止行驶。
在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
若所述发动机和所述后悬均已装载于所述台车，获取发动机的第三预定位置信息；
判断所述发动机的第三预定位置是否有预定零件；
若所述发动机的第三预定位置有预定零件，则所述台车的驶离所述第一预定位置。
在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
判断所述后悬悬吊是否位于所述台车的装载范围，若所述后悬悬吊位于所述台车的装载范围，则发出警报声；所述后悬悬吊驶离所述台车的装载范围后，警报声停止。
为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种输送线，所述输送线包括：
台车，所述台车具有发动机装载位和后悬装载位，用于装载发动机和后悬；
后悬悬吊，用于输送后悬；
发动机悬吊，所述发动机悬吊具有悬勾，用于输送发动机；
数据采集系统，用于采集台车的信息以及后悬悬吊的位置信息；
数据处理系统，与所述数据采集系统连接，用于对所述台车的信息以及后悬悬吊的位置信息进行数据处理，获取发动机的输送状态信息；
信息反馈系统，与所述数据处理系统连接，用于将所述台车、后悬悬吊和发动机的输送状态信息反馈给用户。
在一个实施例中，所述数据采集系统包括：
第一采集装置，所述第一采集装置设置于所述台车，用于采集所述台车的位置信息；
第二采集装置，所述第二采集装置设置于所述台车，用于采集所述发动机装载位和所述后悬装载位的信息；
第三采集装置，所述第三采集装置设置于所述后悬悬吊，用于采集所述后悬悬吊的位置信息。
在一个实施例中，所述数据采集系统还包括第四采集装置，所述第四采集装置设置于所述发动机悬吊，用于采集所述发动机悬吊的信息。
在一个实施例中，所述数据采集系统还包括第五采集装置，所述第五采集装置设置于所述发动机悬吊，用于采集所述悬勾的信息。
在一个实施例中，所述数据采集系统还包括第六采集装置，所述第六采集装置设置于所述发动机悬吊，用于采集所述发动机的第三预定位置信息。
在一个实施例中，所述信息反馈系统包括：
显示模块，与所述数据处理系统连接，用于显示所述发动机输送状态信息；
语音播放模块，与所述数据处理系统连接，用于语音播放警报声；
用户端模块，与所述数据处理系统连接，用于获取所述发动机输送状态信息。
本发明具有以下有益效果：
本发明的发动机输送监控方法以及输送线通过监控后悬悬吊的位置，可判断是否具备发动机输送条件、同时通过监控台车的信息，确定台车的发动机装载位是否空载且台车是否到位，判断是否具备台车装载的条件；在现有的输送线上，保证工作人员和发动机的安全，避免安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明提供的一个实施例中发动机输送监控方法的步骤流程示意图；
图2是本发明提供的一个实施例中发动机输送监控方法的步骤流程示意图；
图3是本发明提供的一个实施例中发动机输送监控方法的步骤流程示意图；
图4是本发明提供的一个实施例中发动机输送监控方法的步骤流程示意图；
图5是本发明提供的一个实施例中发动机输送监控方法的步骤流程示意图；
图6是本发明提供的输送线结构原理图。
附图标记：
1、数据采集系统；11、第一采集装置；12、第二采集装置；13、第三采集装置；14、第四采集装置；15、第五采集装置；16、第六采集装置；2、数据处理系统；3、信息反馈系统；31、显示模块；32、语音播放模块；33、用户端模块。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
参见图1所示，本发明优选实施例提供一种发动机输送监控方法以及输送线，包括获取台车的信息；
判断所述台车是否位于第一预定位置，和/或判断所述台车的发动机装载位是否为空载；
获取后悬悬吊的位置；
判断所述后悬悬吊是否位于所述台车的装载范围；
若台车位于第一预定位置，和/或台车上所述台车上的发动机装载位为空载；且所述后悬悬吊不位于所述台车装载范围，则所述发动机输送并装载。
在实施例中，第一预定位置为台车装载发动机和后悬的位置。空载为台车的发动机装载位暂未装载发动机。
在本实施例中，后悬悬吊在上料位和台车的装载范围往返运动。
在本实施例中，台车的装载范围为以台车为中心，向其四周延伸的一个范围。
通过监控后悬悬吊是否位于台车的装载范围，且台车位于装载的位置，且台车为空载，判断发动机是否正常输送和装载。
在本实施例中，台车上装载发动机和后悬主要通过人工来完成，后悬悬吊和发动机悬吊分别将后悬和发动机输送到指定的卸载位，台车的对应的卸载位支撑发动机和后悬，工作人员将发动机和后悬分别从对应的悬吊分离，实现装载。
参见图2所示，在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
获取发动机悬吊的信息；
判断所述发动机悬吊是否位于所述台车的装载范围，且判断所述发动机悬吊是否为空载；
若发动机悬吊不位于所述台车的装载范围，且所述发动机悬吊为空载，则标记空载的所述发动机悬吊，被标记的所述发动机悬吊到达所述台车的装载范围时，不进行卸载操作。
在本实施例中，发动机悬吊为输送发动机的工具，其具有多个，主要采用堆积的形式设置于输送导轨，沿输送导轨逐个向台车的方向输送发动机；输送导轨为循环圆形，当发动机悬吊将其携带的发动机卸载后，将沿输送导轨回到上料位从新装载发动机。
在本实施例中，每个发动机悬吊都会有编号，当其空载时，其对应的编号会被标记，但是空载状态会变化，当发动机悬吊经过上料位装载发动机后，监控其并非空载后会对标记进行抹除。
在本实施例中，卸载操作为将发动机悬吊上的发动机进行卸载，即将发动机装载到台车上。
在本实施例中，发动机悬吊存在空载的原因主要有多个，最常规的为发动机悬吊上的发动机已卸载到台车上、发动机悬吊在上料区发生异常，未能成功上料或者发动机悬吊上的发动机临时故障异常，沿途被卸载。
参见图3所示，在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
若所述发动机悬吊位于或经过所述台车的装载范围，且所述发动机悬吊为空载，则获取所述发动机悬吊的悬勾位置；
判断所述悬勾是否悬挂至第二预定位置；
若所述悬勾未悬挂到第二预定位置，则所述发动机悬吊停止行驶。
在本实施例中，当发动机悬吊为空载且已行驶至台车的装载范围内，则需要获取悬勾的位置，若悬勾未悬挂到位，在发动机悬吊行驶的过程中，悬勾容易钩挂周围的设备或者工作人员，导致发生安全事故。
在本实施例中，第二预定位置指发动机悬吊的悬勾钩挂位，发动机悬吊上设置有专门用于悬勾钩挂的位置，当空载时，需要将悬勾勾住该位置；当运输发动机时，悬勾勾住发动机的指定位置；当需要上料时，工作人员将悬勾从第二预定位置拿下。
参见图4所示，在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
若所述发动机和所述后悬均已装载于所述台车，获取发动机的第三预定位置信息；
判断所述发动机的第三预定位置是否有预定零件；
若所述发动机的第三预定位置有预定零件，则所述台车的驶离所述第一预定位置。
在本实施例中，第三预定位置为发动机指定零件的位置，发动机装载到台车后，工作人员需要将指定零件装配到发动机上，若不装配该零件，会影响发动机在下个环节的使用，因此需要监控第三预定位置是否有该零件。
参见图5所示，在一个实施例中，所述发动机输送监控方法还包括：
判断所述后悬悬吊是否位于所述台车的装载范围，若所述后悬悬吊位于所述台车的装载范围，则发出警报声；所述后悬悬吊驶离所述台车的装载范围后，警报声停止。
参见图6所示，在一个实施例中，本发明还提供了一种输送线，所述输送线包括：
台车，所述台车具有发动机装载位和后悬装载位，用于装载发动机和后悬；
后悬悬吊，用于输送后悬；
发动机悬吊，所述发动机悬吊具有悬勾，用于输送发动机；
数据采集系统1，用于采集台车的信息以及后悬悬吊的位置信息；
数据处理系统2，与所述数据采集系统1连接，用于对所述台车的信息以及后悬悬吊的位置信息进行数据处理，获取发动机的输送状态信息；
信息反馈系统3，与所述数据处理系统2连接，用于将所述台车、后悬悬吊和发动机的输送状态信息反馈给用户。
在一个实施例中，所述数据采集系统1包括：
第一采集装置11，所述第一采集装置11设置于所述台车，用于采集所述台车的位置信息；
第二采集装置12，所述第二采集装置12设置于所述台车，用于采集所述发动机装载位和所述后悬装载位的信息；
第三采集装置13，所述第三采集装置13设置于所述后悬悬吊，用于采集所述后悬悬吊的位置信息。
在本实施例中，第一采集装置11和第二采集装置12均设置于台车，第三采集装置13设置于后悬悬吊，且第一采集装置11、第二采集装置12、第三采集装置13可以为感应传感器，分别设置于台车的行驶导轨、台车的装载位和后悬悬吊的行驶导轨，其中台车装载位的感应传感器可以感应台车装载位的高度，当有发动机时，感应传感器感应到发动机；而在台车的导轨指定位置和后悬悬吊的指定位置分别设置感应传感器，当台车和后悬悬吊行驶到指定位置时，感应传感器获取对应的信息，将其传输给数据处理系统2。
在一个实施例中，所述数据采集系统1还包括第四采集装置14，所述第四采集装置14设置于所述发动机悬吊，用于采集所述发动机悬吊的信息。
在本实施例中，第四采集装置14可以为两个感应传感器，其设置于发动机悬吊的行驶导轨和发动机悬吊主体上，当发动机悬吊经过感应传感器，则可以获取发动机悬吊的位置信息，并且主体上的感应传感器可以感应发动机悬吊下方的高度，并将高度信息传输给数据处理系统2，数据处理系统2判断该高度是否存在发动机。
在一个实施例中，所述数据采集系统1还包括第五采集装置15，所述第五采集装置15设置于所述发动机悬吊，用于采集所述悬勾的信息。
在本实施例中，第五采集装置15包括多个感应传感器，其个数与悬勾的个数相同，一一对应设置于悬勾的钩挂位置，分别感应每个悬勾是否到位。
在一个实施例中，所述数据采集系统1还包括第六采集装置16，所述第六采集装置16设置于所述发动机悬吊，用于采集所述发动机的第三预定位置信息。
在本实施例中，第六采集装置16可以为感应传感器或者图像采集模块，感应传感器可以感应第三预定位置的高度或宽度，进而将信息传输给数据处理系统2；图像采集模块可以采集第三预定位置的图像，将图像传输给数据处理系统2，数据处理系统2根据图像判断第三预定位置是否有零件。
在一个实施例中，所述信息反馈系统3包括：
显示模块31，与所述数据处理系统2连接，用于显示所述发动机输送状态信息；
语音播放模块32，与所述数据处理系统2连接，用于语音播放警报声；
用户端模块33，与所述数据处理系统2连接，用于获取所述发动机输送状态信息。
综上，本发明优选实施例提供一种发动机输送监控方法以及输送线，其与现有技术相比：
本发明的发动机输送监控方法以及输送线通过监控后悬悬吊的位置，可判断是否具备发动机输送条件、同时通过监控台车的信息，确定台车的发动机装载位是否空载且台车是否到位，判断是否具备台车装载的条件；在现有的输送线上，保证工作人员和发动机的安全，避免安全事故的发生。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种发动机输送监控方法，其特征在于，所述发动机输送监控方法包括：
获取台车的信息；
判断所述台车是否位于第一预定位置，和/或判断所述台车的发动机装载位是否为空载；
获取后悬悬吊的位置；
判断所述后悬悬吊是否位于所述台车的装载范围；
若台车位于第一预定位置，和/或台车上所述台车上的发动机装载位为空载；且所述后悬悬吊不位于所述台车装载范围，则所述发动机输送并装载；
所述发动机输送监控方法还包括：
获取发动机悬吊的信息；
判断所述发动机悬吊是否位于所述台车的装载范围，且判断所述发动机悬吊是否为空载；
若发动机悬吊不位于所述台车的装载范围，且所述发动机悬吊为空载，则标记空载的所述发动机悬吊，被标记的所述发动机悬吊到达所述台车的装载范围时，不进行卸载操作。
2.根据权利要求1所述的发动机输送监控方法，其特征在于：所述发动机输送监控方法还包括：
若所述发动机悬吊位于或经过所述台车的装载范围，且所述发动机悬吊为空载，则获取所述发动机悬吊的悬勾位置；
判断所述悬勾是否悬挂至第二预定位置；
若所述悬勾未悬挂到第二预定位置，则所述发动机悬吊停止行驶。
3.根据权利要求1所述的发动机输送监控方法，其特征在于：所述发动机输送监控方法还包括：
若所述发动机和所述后悬均已装载于所述台车，获取发动机的第三预定位置信息；
判断所述发动机的第三预定位置是否有预定零件；
若所述发动机的第三预定位置有预定零件，则所述台车的驶离所述第一预定位置。
4.根据权利要求1所述的发动机输送监控方法，其特征在于：所述发动机输送监控方法还包括：
判断所述后悬悬吊是否位于所述台车的装载范围，若所述后悬悬吊位于所述台车的装载范围，则发出警报声；所述后悬悬吊驶离所述台车的装载范围后，警报声停止。
5.一种输送线，其特征在于：权利要求1-4任一项的所述发动机输送监控方法应用于所述输送线，所述输送线包括：
台车，所述台车具有发动机装载位和后悬装载位，用于装载发动机和后悬；
后悬悬吊，用于输送后悬；
发动机悬吊，所述发动机悬吊具有悬勾，用于输送发动机；
数据采集系统，用于采集台车的信息以及后悬悬吊的位置信息；
数据处理系统，与所述数据采集系统连接，用于对所述台车的信息以及后悬悬吊的位置信息进行数据处理，获取发动机的输送状态信息；
信息反馈系统，与所述数据处理系统连接，用于将所述台车、后悬悬吊和发动机的输送状态信息反馈给用户。
6.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于：所述数据采集系统包括：
第一采集装置，所述第一采集装置设置于所述台车，用于采集所述台车的位置信息；
第二采集装置，所述第二采集装置设置于所述台车，用于采集所述发动机装载位和所述后悬装载位的信息；
第三采集装置，所述第三采集装置设置于所述后悬悬吊，用于采集所述后悬悬吊的位置信息。
7.根据权利要求6所述的输送线，其特征在于：所述数据采集系统还包括第四采集装置，所述第四采集装置设置于所述发动机悬吊，用于采集所述发动机悬吊的信息。
8.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于：所述数据采集系统还包括第五采集装置，所述第五采集装置设置于所述发动机悬吊，用于采集所述悬勾的信息。
9.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于：所述数据采集系统还包括第六采集装置，所述第六采集装置设置于所述发动机悬吊，用于采集所述发动机的第三预定位置信息。
10.根据权利要求5所述的输送线，其特征在于：所述信息反馈系统包括：
显示模块，与所述数据处理系统连接，用于显示所述发动机输送状态信息；
语音播放模块，与所述数据处理系统连接，用于语音播放警报声；
用户端模块，与所述数据处理系统连接，用于获取所述发动机输送状态信息。
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