CN112875255A - 跨区间钢卷转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种跨区间钢卷转运系统，包括上游钢卷输送装置以及下游钢卷输送装置，还包括跨区间设置且可沿长度方向转运钢卷的输送通道，所述上游钢卷输送装置的出料端通过第一钢卷升降机连接所述输送通道的进料口，所述输送通道的出料口通过第二钢卷升降机连接所述下游钢卷输送装置的进料端。本发明中，通过输送通道可以实现钢卷跨区间转运，不但可以错开地面，降低地面交通对钢卷运输的干扰，而且整个转运系统为流水线作业，钢卷转运可以持续自动完成，一方面可以提高转运效率，另一方面可以减少对钢卷的损坏，保证钢卷质量。

Description

跨区间钢卷转运系统

技术领域

本发明涉及钢卷转运，尤其涉及一种跨区间钢卷转运系统。

背景技术

在钢厂，有时候因场地限制，会将包装机组和上游机组分别设置在不同的厂房，上游工序完成，甚至需要跨过一条马路才能将钢卷送达下游包装机组作业。如果采用传统的货车批量运送钢卷，吊车上卷和卸卷都需要耗费大量的时间，未经包装的钢卷在吊装过程中也容易被损坏，厂房内部还需要增设大量的库存空间，马路交通也会受到影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种跨区间钢卷转运系统。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种跨区间钢卷转运系统，包括上游钢卷输送装置以及下游钢卷输送装置，还包括跨区间设置且可沿长度方向转运钢卷的输送通道，所述上游钢卷输送装置的出料端通过第一钢卷升降机连接所述输送通道的进料口，所述输送通道的出料口通过第二钢卷升降机连接所述下游钢卷输送装置的进料端。

进一步地，于所述输送通道内设置可沿其长度方向做往返运动的转运台车。

进一步地，沿所述输送通道的运输方向将其划分为至少两个输送区间，每一所述输送区间内均设置有做往返运动的转运台车，且相邻的两个所述输送区间之间设置有将前一所述输送区间的钢卷转运至后一所述输送区间的转运装置。

进一步地，所述转运装置包括升降鞍座，所述升降鞍座具有供对应两个所述输送区间内转运台车通过的行驶通道以及供钢卷承放且可升降的鞍头，所述行驶通道连通两个所述输送区间，所述鞍头具有供所述转运台车的钢卷承台穿过的间隙，所述间隙沿所述行驶通道的方向贯穿所述鞍头。

进一步地，于所述转运台车上设置有接近开关，所述行驶通道内设置有与所述接近开关匹配的感应件。

进一步地，所述输送通道为开设于地下的隧道，所述第一钢卷升降机的上端对接所述上游钢卷输送装置，所述第一钢卷升降机的下端延伸至所述隧道其中一端部，所述第二钢卷升降机的上端对接所述下游钢卷输送装置，所述第二钢卷升降机的下端延伸至所述隧道的另一端部。

进一步地，所述输送通道为架设于地上的轨道，所述第一钢卷升降机的下端对接所述上游钢卷输送装置，所述第一钢卷升降机的上端延伸至所述轨道的其中一端部，所述第二钢卷升降机的下端对接所述下游钢卷输送装置，所述第二钢卷升降机的上端延伸至所述轨道的另一端部。

进一步地，所述上游钢卷输送装置与所述下游钢卷输送装置均为步进梁。

进一步地，所述上游钢卷输送装置的输送方向垂直或者平行于所述下游钢卷输送装置的输送方向。

本发明具有以下有益效果：

本发明的转运系统中，增设输送通道，该输送通道两端部分别对接两个区间，其通过第一钢卷升降机与第二钢卷升降机配合可以实现将上游的钢卷转运至下游，不但可以错开地面，降低地面交通对钢卷运输的干扰，而且整个转运系统为流水线作业，钢卷转运可以持续自动完成，一方面可以提高转运效率，另一方面可以减少对钢卷的损坏，保证钢卷质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的跨区间钢卷转运系统结构示意图；

图2为本发明实施例提供的跨区间钢卷转运系统的运卷结构示意图；

图3为本发明实施例提供的跨区间钢卷转运系统具有升降鞍座的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的跨区间钢卷转运系统的升降鞍座与转运台车配合的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的跨区间钢卷转运系统的上游钢卷输送装置与第一钢卷升降机的配合结构示意图；

图6为本发明实施例提供的跨区间钢卷转运系统的的第一钢卷升降机与转运台车的配合结构示意图；

图7为本发明实施例提供的跨区间钢卷转运系统的的第二钢卷升降机与下游钢卷输送装置的配合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1以及图2，本发明实施例提供一种跨区间钢卷转运系统，主要是用于两个机组厂房之间的钢卷6转运，比如上游机组厂房为钢卷6生产机组，下游机组厂房为钢卷6包装机组，包括上游钢卷输送装置1、下游钢卷输送装置2以及输送通道3，上游钢卷输送装置1为上游机组厂房的输出端，上游机组厂房生产钢卷6由上游钢卷输送装置1输出；同理，下游钢卷输送装置2则为下游机组厂房的输入端，主要是用于将上游机组厂房内生产的钢卷6输入下游机组厂房内继续加工；而输送通道3则为上游机组厂房与下游机组厂房之间的连接通道，能够将上游机组厂房生产的钢卷6转运至下游机组厂房，其与两个厂房之间的地面错开，即其与上游钢卷输送装置1以及下游钢卷输送装置2不等高，由此上游钢卷输送装置1与输送通道3之间通过一第一钢卷升降机4连接，上游钢卷输送装置1将钢卷6转运至第一钢卷升降机4，第一钢卷升降机4带动钢卷6竖直方向移动至输送通道3的一端部，而输送通道3则将该钢卷6由该端部转运至另一端部，下游钢卷输送装置2与输送通道3之间通过一第二钢卷升降机5连接，输送通道3另一端的钢卷6先进入第二钢卷升降机5内，再由第二钢卷升降机5带动做竖直方向移动至下游钢卷输送装置2的输入端。本发明中，输送通道3为两个机组厂房之间钢卷6的专门输送通道3，结构简单，能够实现钢卷6在两个机组厂房之间的持续转运，连贯性非常高，进而有效保证转运效率，而且可以避免吊运过程中对钢卷6的破坏，保证钢卷6质量，另外由于输送通道3与地面错开，钢卷6转运不影响地面交通，且可以提高整个转运过程的安全性。

参见图2以及图3，细化上述实施例，在输送通道3内设置有转运台车7，转运台车7沿输送通道3的长度方向做往返运动。具体地，转运台车7为输送通道3内的主要转运工具，第一钢卷升降机4竖直移动且将钢卷6放置转运台车7的钢卷承台71上，转运台车7沿输送通道3移动，且将钢卷6转移至第二钢卷升降机5上，转运台车7返回至原位置；钢卷承台71为两个相对设置的夹持部，两个夹持部围合形成V字形，钢卷6可以放置于两个夹持部之间。转运台车7采用高速台车，取电比较方便，而且方便维护。在输送通道3内设置有铁轨或者钢轨，转运台车7沿其做往返运动。

参见图2，优化上述实施例，针对输送通道3的长度可以采用不同的实施方式，比如当输送通道3比较短时，输送通道3内只需一辆转运台车7即可有效保障上游机组厂房与下游机组厂房之间的生产节奏，由此转运台车7、第一钢卷升降机4、第二钢卷6升级、上游钢卷输送装置1以及下游钢卷输送装置2之间形成联动，两两之间对应自动衔接，相比传统的卡车转运方式，可以大大提高转运效率，可以达到2.5分钟/卷的运卷周期。

参见图3，而在另一种实施方式中，当输送通道3比较长时，如果采用一辆转运台车7运输钢卷6会导致转运效率大大降低，由此可以沿输送通道3的运输方向将其划分为至少两个输送区间31，具体个数可以根据输送通道3的长度来确定，比如输送通道3有150m长时，则可以设置两个运输区间，即每一输送区间31对应75m左右，在每一输送区间31内均设置有可做往返运动的转运台车7，且相邻的两个输送区间31之间设置有转运装置，该转运装置可以将前一输送区间31内转运台车7上的钢卷6转移至后一输送区间31的转运台车7上，且当前一转运台车7上的钢卷6被转移后，该转运台车7返回至原位置，继续转运下一钢卷6。通过这种方式可以缩短每一转运台车7的行驶距离，进而可以保证整个转运系统的运卷效率，也可以达到2.5分钟/卷的运卷周期。

参见图3以及图4，对于转运装置可以采用升降鞍座32，升降鞍座32具有行驶通道321以及鞍头322，该行驶通道321连通对应的两个输送区间31，且对应两个输送区间31内的转运台车7能够通过该行驶通道321，而鞍头322能够放置钢卷6，且能够在液压缸324的作用下竖直方向升降，另外鞍头322具有间隙323，通常是鞍头322具有两个支撑部，前述的间隙323位于两个支撑部之间，且间隙323沿行驶通道321的方向贯穿鞍头322，且转运台车7的钢卷承台71可以由该间隙323穿过。具体地，行驶通道321与间隙323连通且间隙323位于行驶通道321的上方，两者贯穿方向相同，在常态下，当转运台车7驶入行驶通道321内时，转运台车7的钢卷承台71可同步伸入上述间隙323内，对于行驶通道321也可以开设于鞍头322上，行驶通道321的径向尺寸大于间隙323，且行驶通道321的径向截面呈倒U型，当转运台车7驶入行驶通道321内时，转运台车7还是位于输送通道3上，并没有支撑于鞍头322上，由此鞍头322的升降不会带动转运台车7同步升降。针对这种结构形式，在转运钢卷6过程中，前一输送区间31的转运台车7先进入对应的升降鞍座32的行驶通道321内，此时转运台车7的钢卷承台71伸入鞍头322的间隙323内，且此时鞍头322顶部低于转运台车7的钢卷承台71，即钢卷6位于转运台车7的钢卷承台71上，钢卷6至少部分位于鞍头322的正上方，通过控制液压缸324伸展，其控制鞍头322竖直向上移动，鞍头322逐渐支承钢卷6至钢卷6与转运台车7的钢卷承台71脱离，钢卷6台车返回至对应输送区间31的起始位置，且当该钢卷6台车驶出行驶通道321后，后一输送区间31的转运台车7驶入该行驶通道321内，液压缸324收缩带动鞍头322竖直下降至钢卷6位于后一输送区间31的转运台车7上，该转运台车7反向移动驶入对应的输送区间31内，钢卷6在升降鞍座32处的转移过程完成。

在优选实施例中，转运台车7上均设置有接近开关，且在行驶通道321内设置有与接近开关匹配的感应件，转运台车7以及液压缸324均与该接近开关电连接。具体地，感应件为设置于升降鞍座32上的挡铁，当转运台车7驶入行驶通道321内后，接近开关感应到感应件，则转运台车7停止移动，同时液压缸324开始伸展或者收缩。当然在输送通道3的两个端部位置，也设置有对应的感应件，以使转运台车7能够与第一钢卷升降机4或者第二钢卷升降机5对接。另外在转运台车7的钢卷承台71上也均设置有传感器，通过该传感器来判断钢卷承台71上是否有钢卷6，其与接近开关一起配合来控制转运台车7的行驶动作。

具体地，输送通道3的跨区间方式也具有两种行驶，其中一种为地面上跨越，另一种则为地下跨越。

参见图2以及图5-图7，当输送通道3为地下跨越时，则输送通道3为开设于地下的隧道，输送通道3低于上游钢卷输送装置1与下游钢卷输送装置2，由此第一钢卷升降机4的上端对接上游钢卷输送装置1，第一钢卷升降机4的下端延伸至隧道的其中一端部，而第二钢卷升降机5的上端对接下游钢卷输送装置2，第二钢卷升降机5的下端延伸至隧道的另一端。在本实施例中，钢卷6的转运主要是在地下进行，在接卷与送卷时，转运台车7应位于第一钢卷升降机4与第二钢卷升降机5的正下方。通过隧道的方式，可以降低输送通道3对地面建筑物的影响，而且送卷过程安全性有保证，比较适合远距离送卷。在这种结构形式中，转运台车7的钢卷承台71也采用类似于升降鞍座32的升降功能，比如在与第一钢卷升降机4配合时，转运台车7的钢卷承台71可以伸入第一钢卷升降机4内，通过升降的方式将第一钢卷升降机4内的钢卷6顶起，然后移出第一钢卷升降机4，同理转运台车7支承钢卷6移入第二钢卷升降机5内，第二钢卷升降机5上升即可托起转运台车7上的钢卷6。第一钢卷升降机4与第二钢卷升降机5均采用V型夹的形式支承钢卷6，且在V型夹的中间位置具有供转运台车7的钢卷承台71伸入的夹口，夹口沿转运台车7的移动方向贯穿V型夹(结构与升降鞍座32的鞍头322相近)，由此转运台车7在与第一钢卷升降机4或者第二钢卷升降机5配合时，转运台车7的钢卷承台71水平移动即可伸入该夹口内。

参见图1，当输送通道3为地上跨越时，则输送通道3为架设于地上的轨道，输送通道3高于上游输送装置与下游输送装置，由此第一钢卷升降机4的下端对接上游钢卷输送装置1，第一钢卷升降机4的下端延伸至轨道的其中一端部，第二钢卷升降机5的下端与下游钢卷输送装置2对接，第二钢卷升降机5的上端延伸至轨道的另一端。在本实施例中，钢卷6的转运主要是在地上进行，第一钢卷升降机4向上移动将钢卷6转运至轨道的转运台车7上，同理，第二钢卷升降机5向下移动搬运钢卷6至下游钢卷输送装置2。当然，在该实施方式中，一方面应控制轨道的高度，不能过高，控制成本以及安全性，也不能过低，影响地面交通，另一方面还应该保证轨道运输过程中的安全性，轨道周围应进行有效安全防护。

再次参见图1，另外，在本发明中，对于上游钢卷输送装置1与下游钢卷输送装置2均采用步进梁，通过步进梁运输钢卷6，由此步进梁的长度延伸方向决定了上游机组厂房与下游机组厂房的钢卷6输送方向。通过本发明提供的转运系统，上游钢卷输送装置1的输送方向与下游钢卷输送装置2的输送方向可以灵活布置，比如两者相互平行(或者在一条直线上)，或者两者相互垂直，输送通道3均能够形成有效衔接，非常方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种跨区间钢卷转运系统，包括上游钢卷输送装置以及下游钢卷输送装置，其特征在于：还包括跨区间设置且可沿长度方向转运钢卷的输送通道，所述上游钢卷输送装置的出料端通过第一钢卷升降机连接所述输送通道的进料口，所述输送通道的出料口通过第二钢卷升降机连接所述下游钢卷输送装置的进料端。

2.如权利要求1所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：于所述输送通道内设置可沿其长度方向做往返运动的转运台车。

3.如权利要求2所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：沿所述输送通道的运输方向将其划分为至少两个输送区间，每一所述输送区间内均设置有做往返运动的转运台车，且相邻的两个所述输送区间之间设置有将前一所述输送区间的钢卷转运至后一所述输送区间的转运装置。

4.如权利要求3所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：所述转运装置包括升降鞍座，所述升降鞍座具有供对应两个所述输送区间内转运台车通过的行驶通道以及供钢卷承放且可升降的鞍头，所述行驶通道连通两个所述输送区间，所述鞍头具有供所述转运台车的钢卷承台穿过的间隙，所述间隙沿所述行驶通道的方向贯穿所述鞍头。

5.如权利要求4所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：于所述转运台车上设置有接近开关，所述行驶通道内设置有与所述接近开关匹配的感应件。

6.如权利要求1所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：所述输送通道为开设于地下的隧道，所述第一钢卷升降机的上端对接所述上游钢卷输送装置，所述第一钢卷升降机的下端延伸至所述隧道其中一端部，所述第二钢卷升降机的上端对接所述下游钢卷输送装置，所述第二钢卷升降机的下端延伸至所述隧道的另一端部。

7.如权利要求1所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：所述输送通道为架设于地上的轨道，所述第一钢卷升降机的下端对接所述上游钢卷输送装置，所述第一钢卷升降机的上端延伸至所述轨道的其中一端部，所述第二钢卷升降机的下端对接所述下游钢卷输送装置，所述第二钢卷升降机的上端延伸至所述轨道的另一端部。

8.如权利要求1所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：所述上游钢卷输送装置与所述下游钢卷输送装置均为步进梁。

9.如权利要求8所述的跨区间钢卷转运系统，其特征在于：所述上游钢卷输送装置的输送方向垂直或者平行于所述下游钢卷输送装置的输送方向。

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