CN106144433B - 两箱法自动对接装卸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种两箱法自动对接装卸料装置，其属于工程机械领域。它主要包括底座，底座两侧分别设有支撑架，两支撑架之间设有双轮支撑平稳过渡装置，双轮支撑平稳过渡装置下方设有可移动的浮动对接装置；底座两侧设有行走装置，行走装置上设有相互配合的同步升降行走装置和升降装置；还包括自动输送装置和集中控制装置，浮动对接装置与自动输送装置配合；集中控制装置分别与同步升降行走装置、浮动对接装置和双轮支撑平稳过渡装置连接。本发明设备成本低廉、工作效率高，采用无线模块通信，与自动输送装置配合实现了大件物料输送、卸料及空物料架回收全程自动化，成功解放人力，提升物流自动化。本发明主要用于大件物料的自动输送、卸料。

Description

两箱法自动对接装卸料装置
技术领域
本发明属于工程机械领域，具体地说，尤其涉及一种两箱法自动对接装卸料装置。
背景技术
目前，大件物料输送时，都采用叉车人工配送，现场摆地摊方式装配作业。这种作业方式劳动强度大，占地面积广，效率低，人力资源浪费严重，且燃油叉车污染环境，不符合精益生产要求。目前，还没有可以代替人工及燃油叉车实现大件物料自动输送、卸料、回收空物料架全程自动化的机器。
发明内容
本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种两箱法自动对接装卸料装置，其设备成本低廉、工作效率高，采用无线模块通信，与自动输送装置配合实现了大件物料输送、卸料及空物料架回收全程自动化，实现了浮动状态高精度对接，成功解放人力，提升物流自动化。
所述的两箱法自动对接装卸料装置，包括底座，底座两侧分别设有支撑架，两支撑架之间设有双轮支撑平稳过渡装置，双轮支撑平稳过渡装置下方设有可移动的浮动对接装置；底座两侧设有行走装置，行走装置上设有相互配合的同步升降行走装置和升降装置。
进一步的，还包括自动输送装置，浮动对接装置与自动输送装置配合。
进一步的，所述双轮支撑平稳过渡装置包括支撑底架，支撑底架上设有可移动的过渡架，过渡架上设有同步升降气缸，过渡架下方设有行走驱动装置和误差补偿装置，所述行走驱动装置包括电机A和齿条A，电机A通过误差补偿装置与过渡架连接，电机A的输出端设有齿轮A，齿轮A与齿条A配合。
进一步的，所述行走装置相互配合的水平导轨和水平滑块，水平滑块通过连接板设有电机B，电机B输出端设有齿轮B，齿轮B与齿条B配合。
进一步的，所述同步升降行走装置包括支撑构架，支撑构架上设有相互配合的垂直导轨和垂直滑块，支撑构架顶部设有过渡滑轮，过渡滑轮上设有传感器。
进一步的，所述升降装置包括升降气缸和同步架，同步架上设有提升板，升降气缸通过直线导轨滑块与支撑构架连接，升降气缸上设有滑轮A，同步架与垂直滑块连接。
进一步的，所述浮动对接装置包括对接架，对接架上设有对接导轨B，对接导轨B与自动输送装置配合；对接架底部设有支撑轮，对接架下方设有相互配合的导向导轨和导向滑块，对接架后方设有导向气缸，导向气缸与底座连接。
进一步的，所述自动输送装置包括相互连接的对接小车和输送器，对接小车上设有滑动导向定位装置、对接导轨A和锥度销轴，对接导轨A与对接导轨B对接，输送器上设有无线通信模块。
进一步的，所述浮动对接装置前端设有导向定位装置和锥度传感定位装置，所述导向定位装置包括粗定位导向板和传感器定位块，传感器定位块上设有接近传感器，粗定位导向板与滑动导向定位装置配合；锥度传感定位装置包括薄型气缸，薄型气缸顶部设有锥度定位套和传感元件。
进一步的，还包括集中控制装置，集中控制装置分别与同步升降行走装置、浮动对接装置和双轮支撑平稳过渡装置连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过无线通信模块，实现对接小车与浮动对接装置全自动对接，自动卸料、装料，大大提升了生产自动化装备水平；
2、通过浮动对接装置与双轮支撑平稳过渡装置配合，使对接误差达到±0.5mm，实现物料自动化输送、卸料；通过行走装置、同步升降行走装置及升降装置配合，实现空物料架回收全程自动化；
3、本发明通过集中控制装置，实现两箱法自动对接装卸料作业，利用机器代替人工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，减少燃油叉车使用，降低用工成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的使用状态参考图；
图3为双轮支撑平稳过渡装置的结构示意图；
图4为同步升降行走装置、行走装置和升降装置的结构示意图；
图5为浮动对接装置的使用状态参考图；
图6为误差补偿装置的结构示意图；
图7为自动输送装置的结构示意图；
图8为本发明的电气原理图。
图中，1、底座；11、支撑架；2、浮动对接装置；21、支撑轮；22、对接导轨B；23、对接架；24、导向导轨；25、导向滑块；26、导向气缸；3、双轮支撑平稳过渡装置；31、支撑底架；32、齿条A；33、电机A；34、过渡架；35、同步升降气缸；36、误差补偿装置；37、齿轮A；38、双滚轮；4、同步升降行走装置；41、支撑构架；42、传感器；43、过渡滑轮；44、垂直导轨；45、垂直滑块；46、警示灯；5、集中控制装置；6、行走装置；61、水平导轨；62、连接板；63、水平滑块；64、电机B；65、滑轮B；66、齿条B；67、齿轮B；7、自动输送装置；71、对接小车；72、滑动导向定位装置；73、无线通信模块；74、输送器；75、对接导轨A；76、锥度销轴；8、升降装置；81、同步架；82、提升板；83、升降气缸；84、滑轮A；85、直线导轨滑块；91、粗定位导向板；92、传感器定位块；93、接近传感器；94、薄型气缸；95、锥度定位套。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1和图2所示，两箱法自动对接装卸料装置，包括底座1，底座1两侧分别设有支撑架11，两支撑架11之间设有双轮支撑平稳过渡装置3，双轮支撑平稳过渡装置3下方设有可移动的浮动对接装置2，浮动对接装置2与自动输送装置7配合；底座1两侧设有行走装置6，行走装置6上设有相互配合的同步升降行走装置4和升降装置8；集中控制装置5分别与同步升降行走装置4、浮动对接装置2和双轮支撑平稳过渡装置3连接。
工作时，自动输送装置7牵引物料到本发明后，通过无线通信模块73，发送信号到集中控制装置5，集中控制装置5发出指令启动自动交换装卸装置，浮动对接装置2伸出与自动输送装置7对接，接近传感器93及薄型气缸94上方的传感元件检测到对接完成后，双轮支撑平稳过渡装置3运动，利用双滚轮38依次通过支撑底架31和对接架23后，通过同步升降气缸35将装有物料的物料架升起并往回运动，与此同时，同步升降行走装置4与行走装置6和升降装置8配合，将上一次的空物料架升高，通过行走装置6自动输送到支撑架11前端放下，然后，双轮支撑平稳过渡装置3继续往回运动，到达装配位置后将物料架放置在支撑架11上，实现物料的自动化输送；最后，双轮支撑平稳过渡装置3向反方向运动将上一次放置在支撑架11上的空物料架架运回至自动输送装置7，完成一次工作循环。
如图2和图7所示，所述自动输送装置7包括相互连接的对接小车71和输送器74，对接小车71上设有滑动导向定位装置72、对接导轨A75和锥度销轴76，对接导轨A75与对接导轨B22对接，输送器74上设有无线通信模块73；工作时，输送器74通过无线通信模块73带动对接小车71牵引物料。
如图5所示，所述浮动对接装置2包括对接架23，对接架23上设有对接导轨B22，对接导轨B22与自动输送装置7配合；对接架23底部设有支撑轮21，对接架23下方设有相互配合的导向导轨24和导向滑块25，对接架23后方设有导向气缸26，导向气缸26与底座1连接；浮动对接装置2前端设有导向定位装置和锥度传感定位装置，所述导向定位装置包括粗定位导向板91和传感器定位块92，传感器定位块92上设有接近传感器93，粗定位导向板91与滑动导向定位装置72配合；锥度传感定位装置包括薄型气缸94，薄型气缸94顶部设有锥度定位套95和传感元件。
工作时，导向气缸26动作，通过导向导轨24导向，粗定位导向板91前端呈三角形，通过两三角边进入滑动导向定位装置72的两螺栓中，进行粗定位精度校正，使定位精度达到±1mm之内，粗定位到达位置后，经接近传感器93检测到粗定位完成后，薄型气缸94带动锥度定位套95与对接小车71上方锥度销轴76对接，实现精确定位误差至±0.05mm，使支撑轮21上方的对接导轨B22与对接小车71上的对接导轨A75精确对接，接近传感器93及薄型气缸94上方的传感元件检测到定位后，启动双轮支撑平稳过渡装置3，实现自动对接装卸物料。
如图3和图6所示，所述双轮支撑平稳过渡装置3包括支撑底架31，支撑底架31上设有可移动的过渡架34，过渡架34底部设有双滚轮38，双滚轮38外侧的轮子与支撑底架31连接，过渡架34上设有同步升降气缸35，过渡架34下方设有行走驱动装置和误差补偿装置36，所述行走驱动装置包括电机A33和齿条A32，电机A33通过误差补偿装置36与过渡架34连接，电机A33的输出端设有齿轮A37，齿轮A37与齿条A32配合。
电机A33为直流电机，工作时，待浮动对接装置2与自动输送装置7对接完成，电机A33动作，通过齿轮A37与齿条A32配合，带动过渡架34行走，过渡架34通过双滚轮38依次经过支撑底架31和对接架23，在经过对接架23时，双滚轮38内侧的轮子与对接架23连接，通过位置检测磁性传感器检测到位置后，同步升降气缸35动作，将装有物料的物料架升起，过渡架34依次经过对接导轨B22和对接导轨A75，实现物料自动卸料。
如图4所示，行走装置6相互配合的水平导轨61和水平滑块63，水平滑块63通过连接板62设有电机B64，电机B64上设有滑轮B65，电机B64输出端设有齿轮B67，齿轮B67与齿条B66配合；电机B64为直流电机，工作时，两侧的电机B64同步动作，通过齿轮B67与齿条B66配合，实现同步升降行走装置4和升降装置8平稳同步行走。
同步升降行走装置4包括支撑构架41，支撑构架41顶部设有警示灯46，支撑构架41上设有相互配合的垂直导轨44和垂直滑块45，支撑构架41顶部设有过渡滑轮43，过渡滑轮43上设有传感器42，传感器42与警示灯46配合；升降装置8包括升降气缸83和同步架81，同步架81上设有提升板82，提升板82上设有橡胶缓冲垫，升降气缸83通过直线导轨滑块85与支撑构架41连接，升降气缸83上设有滑轮A84，同步架81与垂直滑块45连接。
使用时，两同步架81通过钢丝绳与升降气缸83连接，钢丝绳分别穿过滑轮A84、滑轮B65及过渡滑轮43与同步架81连接，通过升降气缸83带动两同步架81同步升降，将空物料架升起自动输送到支撑架11前端放下，待双轮支撑平稳过渡装置3执行完卸料任务返回后，将空物料架装回到自动输送装置7上方，装卸完成后双轮支撑平稳过渡装置3及浮动对接装置2返回原点，传感元件与集中控制装置5检测到各机构回到原点后，通过无线传输模块发出启动自动返回指令，输送器74接收到信号后延时自动启动返回发货区，完成一个工作循环。

Claims (10)

1.一种两箱法自动对接装卸料装置，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)两侧分别设有支撑架(11)，两支撑架(11)之间设有双轮支撑平稳过渡装置(3)，双轮支撑平稳过渡装置(3)下方设有可移动的浮动对接装置(2)；底座(1)两侧设有行走装置(6)，行走装置(6)上设有相互配合的同步升降行走装置(4)和升降装置(8)。
2.根据权利要求1所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：还包括自动输送装置(7)，浮动对接装置(2)与自动输送装置(7)配合。
3.根据权利要求2所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述双轮支撑平稳过渡装置(3)包括支撑底架(31)，支撑底架(31)上设有可移动的过渡架(34)，过渡架(34)上设有同步升降气缸(35)，过渡架(34)下方设有行走驱动装置和误差补偿装置(36)，所述行走驱动装置包括电机A(33)和齿条A(32)，电机A(33)通过误差补偿装置(36)与过渡架(34)连接，电机A(33)的输出端设有齿轮A(37)，齿轮A(37)与齿条A(32)配合。
4.根据权利要求3所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述行走装置(6)相互配合的水平导轨(61)和水平滑块(63)，水平滑块(63)通过连接板(62)设有电机B(64)，电机B(64)输出端设有齿轮B(67)，齿轮B(67)与齿条B(66)配合。
5.根据权利要求4所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述同步升降行走装置(4)包括支撑构架(41)，支撑构架(41)上设有相互配合的垂直导轨(44)和垂直滑块(45)，支撑构架(41)顶部设有过渡滑轮(43)，过渡滑轮(43)上设有传感器(42)。
6.根据权利要求5所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述升降装置(8)包括升降气缸(83)和同步架(81)，同步架(81)上设有提升板(82)，升降气缸(83)通过直线导轨滑块(85)与支撑构架(41)连接，升降气缸(83)上设有滑轮A(84)，同步架(81)与垂直滑块(45)连接。
7.根据权利要求6所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述浮动对接装置(2)包括对接架(23)，对接架(23)上设有对接导轨B(22)，对接导轨B(22)与自动输送装置(7)配合；对接架(23)底部设有支撑轮(21)，对接架(23)下方设有相互配合的导向导轨(24)和导向滑块(25)，对接架(23)后方设有导向气缸(26)，导向气缸(26)与底座(1)连接。
8.根据权利要求7所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述自动输送装置(7)包括相互连接的对接小车(71)和输送器(74)，对接小车(71)上设有滑动导向定位装置(72)、对接导轨A(75)和锥度销轴(76)，对接导轨A(75)与对接导轨B(22)对接，输送器(74)上设有无线通信模块(73)。
9.根据权利要求8所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：所述浮动对接装置(2)前端设有导向定位装置和锥度传感定位装置，所述导向定位装置包括粗定位导向板(91)和传感器定位块(92)，传感器定位块(92)上设有接近传感器(93)，粗定位导向板(91)与滑动导向定位装置(72)配合；锥度传感定位装置包括薄型气缸(94)，薄型气缸(94)顶部设有锥度定位套(95)和传感元件。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的两箱法自动对接装卸料装置，其特征在于：还包括集中控制装置(5)，集中控制装置(5)分别与同步升降行走装置(4)、浮动对接装置(2)和双轮支撑平稳过渡装置(3)连接。
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