CN208307835U - Rgv智能小车输送装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种RGV智能小车输送装配线，包括有环形轨道，环形轨道上设有多台间隔均匀的自带驱动的RGV小车，环形轨道上设有相邻设置的上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构，上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构之间的间距与相邻两RGV小车的间距相等，上件顶升移栽机构外侧设有上件动力辊筒输送线，下件顶升移栽机构外侧设有下件动力辊筒输送线，RGV小车上表面高度低于上件动力辊筒输送线上表面高度，RGV小车上表面高度低于下件动力辊筒输送线上表面高度。本实用新型可实现自动上下料，无需人员操作，运行速度快，显著降低了工作人员的工作量，提高了生产率，同时可使物流系统变得非常简捷。

Description

RGV智能小车输送装配线

技术领域

本实用新型属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种RGV智能小车输送装配线。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，RGV小车随之产生，RGV小车通常用于与其他物流系统进行对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

当物料在上到RGV小车或从RGV小车撤离时，通常由工人进行搬运，这种纯人工的搬运方式，工作效率低并大大提高了人工成本，且人工搬运过程中容易出现物料掉落或碰伤，带来一定的经济损失，同时存在一定安全隐患。也有通过外设机械手进行物料的搬运，其占用空间较多，不同的产品均需配设相匹配的机械手，造成生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种可自动进出物料、自动输送物料的RGV智能小车输送装配线。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种RGV智能小车输送装配线，其特征在于：包括有环形轨道，环形轨道上设有多台间隔均匀的自带驱动的RGV小车，环形轨道上设有相邻设置的上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构，上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构之间的间距与相邻两RGV小车的间距相等，所述上件顶升移栽机构外侧设有上件动力辊筒输送线，下件顶升移栽机构外侧设有下件动力辊筒输送线，所述RGV小车上表面高度低于上件动力辊筒输送线上表面高度，所述RGV小车上表面高度低于下件动力辊筒输送线上表面高度。

进一步的，本实用新型所述环形轨道包括内滑道和与内滑道平行设置的外滑道，内滑道和外滑道底部对称设有多组支脚，两对称设置的支脚之间设有一横梁，内滑道和外滑道中间设有中间滑槽，所述中间滑槽固定在横梁上。

进一步的，本实用新型所述RGV小车包括有水平设置的矩形台架，矩形台架底部设有与内滑道配合的内滑块，矩形台架底部设有与外滑道配合的外滑块，矩形台架中间与中间滑槽配合的位置设有一挡杆，挡杆底部设有与中间滑槽配合的滑轮。

进一步的，本实用新型所述上件顶升移栽机构包括杆头朝上设置的第一顶升气缸，杆头顶部设有水平设置的第一升降板，第一升降板顶部设有第一支架，第一支架顶部设有第一动力辊筒线；第一顶升气缸和第一支架之间设有第一导向机构，包括第一导向板、第一直线轴承和第一导杆，所述第一导向板水平设置且处于第一顶升气缸上方，第一直线轴承固定在第一导向板上，第一导杆与第一直线轴承上下移动连接，第一导杆顶部与第一升降板底部固定连接。

进一步的，本实用新型所述上件顶升移栽机构的数量为2个，分别设置在外滑道和中间滑槽之间、内滑道和中间滑槽之间，所述第一动力辊筒线的宽度小于矩形台架的宽度，第一动力辊筒线的长度小于矩形台架长度的一半；第一动力辊筒线输送方向与RGV小车运动方向垂直，第一动力辊筒线输送方向与上件动力辊筒输送线相同。

进一步的，本实用新型所述下件顶升移栽机构包括杆头朝上设置的第二顶升气缸，杆头顶部设有水平设置的第二升降板，第二升降板顶部设有第二支架，第二支架顶部设有第二动力辊筒线；第二顶升气缸和第二支架之间设有第二导向机构，包括第二导向板、第二直线轴承和第二导杆，所述第二导向板水平设置且处于第二顶升气缸上方，第二直线轴承固定在第二导向板上，第二导杆与第二直线轴承上下移动连接，第二导杆顶部与第二升降板底部固定连接。

进一步的，本实用新型所述下件顶升移栽机构的数量为2个，分别设置在外滑道和中间滑槽之间、内滑道和中间滑槽之间，所述第二动力辊筒线的宽度小于矩形台架的宽度，第二动力辊筒线的长度小于矩形台架长度的一半；第二动力辊筒线输送方向与RGV小车运动方向垂直，第二动力辊筒线输送方向与下件动力辊筒输送线相同。

进一步的，本实用新型所述内滑道和外滑道为导电滑轨。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、通过上件顶升移栽机构与上件动力辊筒输送线对接，将处于上件动力辊筒输送线上的物料搬运到RGV小车，RGV小车将物料运至各个工位并完成装配，RGV小车带着物料在环形轨道运动一圈完成所有工序，最后运至下件顶升移栽机构处，由下件顶升移栽机构将装配好到物件抬升输送到下件动力辊筒输送线，下件动力辊筒输送线将其运走，无需人员操作，运行速度快，显著降低了工作人员的工作量，提高了生产率，同时可使物流系统变得非常简捷。

2、内滑道和外滑道为导电滑轨。可及时为RGV小车进行充电，确保输送装配线的连续使用，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图。

图2为本实用新型上件顶升移栽机构与RGV小车配合处左视透视结构示意图。

图3为本实用新型下件顶升移栽机构与RGV小车配合处左视透视结构示意图。

图4为本实用新型上件顶升移栽机构左视透视结构示意图。

图5为本实用新型下件顶升移栽机构左视透视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种RGV智能小车输送装配线，包括有环形轨道1，环形轨道1上设有多台间隔均匀的自带驱动的RGV小车2，环形轨道1上设有相邻设置的上件顶升移栽机构3和下件顶升移栽机构4，上件顶升移栽机构3和下件顶升移栽机构4之间的间距与相邻两RGV小车2的间距相等，所述上件顶升移栽机构3外侧设有上件动力辊筒输送线5，下件顶升移栽机构4外侧设有下件动力辊筒输送线6，所述RGV小车2上表面高度低于上件动力辊筒输送线5上表面高度，所述RGV小车2上表面高度低于下件动力辊筒输送线6上表面高度。

基于上述结构，通过上件顶升移栽机构3与上件动力辊筒输送线5对接，将处于上件动力辊筒输送线5上的物料搬运到RGV小车2，RGV小车2将物料运至各个工位并完成装配，RGV小车2带着物料在环形轨道1运动一圈完成所有工序，最后运至下件顶升移栽机构4处，由下件顶升移栽机构4将装配好到物件抬升输送到下件动力辊筒输送线6，下件动力辊筒输送线6将其运走。无需人员操作，运行速度快，显著降低了工作人员的工作量，提高了劳动生产率，同时可使物流系统变得非常简捷。

如图2所示，环形轨道1包括内滑道7和与内滑道7平行设置的外滑道8，内滑道7和外滑道8底部对称设有多组支脚9，两对称设置的支脚9之间设有一横梁10，内滑道7和外滑道8中间设有中间滑槽11，中间滑槽11固定在横梁10上。

如图2、图4所示，RGV小车2包括有水平设置的矩形台架12，矩形台架12底部设有与内滑道7配合的内滑块13，矩形台架12底部设有与外滑道8配合的外滑块14，矩形台架12中间与中间滑槽11配合的位置设有一挡杆15，挡杆15底部设有与中间滑槽11配合的滑轮16。

上件顶升移栽机构3包括杆头朝上设置的第一顶升气缸17，杆头顶部设有水平设置的第一升降板18，第一升降板18顶部设有第一支架19，第一支架19顶部设有第一动力辊筒线20；第一顶升气缸17和第一支架19之间设有第一导向机构，包括第一导向板21、第一直线轴承22和第一导杆23，所述第一导向板21水平设置且处于第一顶升气缸17上方，第一直线轴承22固定在第一导向板21上，第一导杆23与第一直线轴承22上下移动连接，第一导杆23顶部与第一升降板18底部固定连接。

上件顶升移栽机构3的数量为2个，分别设置在外滑道8和中间滑槽11之间、内滑道7和中间滑槽11之间，所述第一动力辊筒线20的宽度小于矩形台架12的宽度，第一动力辊筒线20的长度小于矩形台架12长度的一半。第一动力辊筒线20输送方向与RGV小车2运动方向垂直，第一动力辊筒线20输送方向与上件动力辊筒输送线5相同。

基于上述结构，第一顶升气缸17杆头伸长，使第一动力辊筒线20穿过矩形台架12并与上件动力辊筒输送线5水平，上件动力辊筒输送线5朝第一动力辊筒线20方向运输，使处于上件动力辊筒输送线5上的物料运至第一动力辊筒线20，此时，第一顶升气缸17杆头回缩，第一动力辊筒线20退回到低于矩形台架12到平面，此时物料将停放在矩形台架12上表面，RGV小车2即可带着物料进入下一道工序。

如图3、图5所示，下件顶升移栽机构4包括杆头朝上设置的第二顶升气缸24，杆头顶部设有水平设置的第二升降板25，第二升降板25顶部设有第二支架26，第二支架26顶部设有第二动力辊筒线27；第二顶升气缸24和第二支架26之间设有第二导向机构，包括第二导向板28、第二直线轴承29和第二导杆30，所述第二导向板28水平设置且处于第二顶升气缸24上方，第二直线轴承29固定在第二导向板28上，第二导杆30与第二直线轴承29上下移动连接，第二导杆30顶部与第二升降板25底部固定连接。

下件顶升移栽机构4的数量为2个，分别设置在外滑道8和中间滑槽11之间、内滑道7和中间滑槽11之间，所述第二动力辊筒线27的宽度小于矩形台架12的宽度，第二动力辊筒线27的长度小于矩形台架12长度的一半；第二动力辊筒线27输送方向与RGV小车2运动方向垂直，第二动力辊筒线27输送方向与下件动力辊筒输送线6相同。

基于上述结构，第二顶升气缸24杆头伸长，使第二动力辊筒线27穿过矩形台架12，并托起处于矩形台架12上到物料，并与上升至与下件动力辊筒输送线6水平，第二动力辊筒线27朝下件动力辊筒输送线6方向运输，使处于第二动力辊筒线27上的物料运至下件动力辊筒输送线6，此时，下件动力辊筒输送线6将物料运离。第二顶升气缸24杆头回缩至原位，RGV小车2离开并运动至第一动力辊筒线20上方，进行下一轮循环工作。

内滑道7和外滑道8为导电滑轨。可及时为RGV小车2进行充电，确保输送装配线的连续使用，提高工作效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种RGV智能小车输送装配线，其特征在于：包括有环形轨道，环形轨道上设有多台间隔均匀的自带驱动的RGV小车，环形轨道上设有相邻设置的上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构，上件顶升移栽机构和下件顶升移栽机构之间的间距与相邻两RGV小车的间距相等，所述上件顶升移栽机构外侧设有上件动力辊筒输送线，下件顶升移栽机构外侧设有下件动力辊筒输送线，所述RGV小车上表面高度低于上件动力辊筒输送线上表面高度，所述RGV小车上表面高度低于下件动力辊筒输送线上表面高度。

2.根据权利要求1所述的RGV智能小车输送装配线，其特征在于：所述环形轨道包括内滑道和与内滑道平行设置的外滑道，内滑道和外滑道底部对称设有多组支脚，两对称设置的支脚之间设有一横梁，内滑道和外滑道中间设有中间滑槽，所述中间滑槽固定在横梁上。

3.根据权利要求2所述的RGV智能小车输送装配线，其特征在于：所述RGV小车包括有水平设置的矩形台架，矩形台架底部设有与内滑道配合的内滑块，矩形台架底部设有与外滑道配合的外滑块，矩形台架中间与中间滑槽配合的位置设有一挡杆，挡杆底部设有与中间滑槽配合的滑轮。

4.根据权利要求3所述的RGV智能小车输送装配线，其特征在于：所述上件顶升移栽机构包括杆头朝上设置的第一顶升气缸，杆头顶部设有水平设置的第一升降板，第一升降板顶部设有第一支架，第一支架顶部设有第一动力辊筒线；第一顶升气缸和第一支架之间设有第一导向机构，包括第一导向板、第一直线轴承和第一导杆，所述第一导向板水平设置且处于第一顶升气缸上方，第一直线轴承固定在第一导向板上，第一导杆与第一直线轴承上下移动连接，第一导杆顶部与第一升降板底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的RGV智能小车输送装配线，其特征在于：所述上件顶升移栽机构的数量为2个，分别设置在外滑道和中间滑槽之间、内滑道和中间滑槽之间，所述第一动力辊筒线的宽度小于矩形台架的宽度，第一动力辊筒线的长度小于矩形台架长度的一半；第一动力辊筒线输送方向与RGV小车运动方向垂直，第一动力辊筒线输送方向与上件动力辊筒输送线相同。

6.根据权利要求3所述的RGV智能小车输送装配线，其特征在于：所述下件顶升移栽机构包括杆头朝上设置的第二顶升气缸，杆头顶部设有水平设置的第二升降板，第二升降板顶部设有第二支架，第二支架顶部设有第二动力辊筒线；第二顶升气缸和第二支架之间设有第二导向机构，包括第二导向板、第二直线轴承和第二导杆，所述第二导向板水平设置且处于第二顶升气缸上方，第二直线轴承固定在第二导向板上，第二导杆与第二直线轴承上下移动连接，第二导杆顶部与第二升降板底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的RGV智能小车输送装配线，其特征在于：所述下件顶升移栽机构的数量为2个，分别设置在外滑道和中间滑槽之间、内滑道和中间滑槽之间，所述第二动力辊筒线的宽度小于矩形台架的宽度，第二动力辊筒线的长度小于矩形台架长度的一半；第二动力辊筒线输送方向与RGV小车运动方向垂直，第二动力辊筒线输送方向与下件动力辊筒输送线相同。

8.根据权利要求2所述的RGV智能小车输送装配线，其特征在于：所述内滑道和外滑道为导电滑轨。