CN110733530B - 一种用于轮对输送的智能转轨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轮对输送的智能转轨装置，包括地面轨道装置，所述地面轨道装置包括输送小车行走轨道、小车限位装置、小车运动控制装置和小车连接板；输送小车，所述输送小车与所述小车连接板传动连接。一方面，该装置通过地面轨道装置内的小车限位装置在输送小车到达对接位置后限制输送小车位移，并通过输送小车运动控制装置中的齿轮齿条机构为输送小车提供加倍的运动行程；另一方面，输送小车上加装过轮缓冲装置，可以减缓轮对由托盘落至输送小车时产生的冲击力，并通过锁紧落轮装置锁紧，使输送小车到达轨道对接位置后解锁将轮对落至轨道，实现了轮对在不平稳轨道间的平稳转运。

Description

一种用于轮对输送的智能转轨装置

技术领域

本发明涉及轨道交通行业轮对输送设备技术领域，更具体的说是涉及一种用于轮对输送的智能转轨装置。

背景技术

目前，在轨道交通领域中，装配好的轮对输送一般采用由天车吊运的方式，这种方式虽然输送效率相对较高，但需要有天车操作者资格的人员负责该项工作，对轮对输送操作的专业性要求较高；同时，由于天车输送轮对的过程中需要使用吊带吊运轮对，必须离开地面一定高度，存在很大的安全隐患。

此外，RGV(Rail Guided Vehicle，有轨制导车辆)、AGV(Automated GuidedVehicle，自动导引运输车)是智能物流输送系统中重要的输送设备，转配好的轮对也可以通过其输送。但实际输送系统中，经常出现输送轨道不平行的问题，由于其他设备的存在，RGV、AGV并不能完成从一个轨道到与其不平行轨道的转轨输送，使得智能轮对输送方式并未得到广泛的应用。

因此，如何提供一种用于轮对输送的智能转轨装置为本领域人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种用于轮对输送的智能转轨装置，该装置通过对地面轨道进行合理的改进，使输送轮对用的小车可以实现不同轨道间的平稳的转运，解决了因轨道不平行而使现有的AGV小车转轨运输困难的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于轮对输送的智能转轨装置，该装置包括：

地面轨道装置，所述地面轨道装置包括输送小车行走轨道、小车限位装置、小车运动控制装置和小车连接板，所述输送小车行走轨道设有两条，两条所述输送小车行走轨道平行安装于地面上，所述小车运动控制装置安装于两条所述输送小车行走轨道之间的地面上，所述小车限位装置对称安装于所述小车运动控制装置两侧端部，所述小车连接板水平安装于所述小车运动控制装置的上表面；

输送小车，所述输送小车与所述小车连接板传动连接。

进一步地，所述输送小车行走轨道包括工字钢定位板和行走轨道，所述工字钢定位板一端固定安装于地面上，其另一端与所述行走轨道固定连接，所述行走轨道沿所述工字钢定位板延伸方向水平布置。

进一步地，每个所述小车运动控制装置包括运动底板、气缸连接板、走行气缸、走行滑轨支撑板、走行轨道和齿轮齿条机构；

所述运动底板安装于地面上且位于两根所述工字钢固定板之间，所述气缸连接板垂直安装于所述运动底板上并与所述走行气缸的固定端固定连接，所述走行滑轨支撑板设有两个，两个所述走行滑轨支撑板沿所述运动底板的长度方向对称安装于所述运动底板的上表面，所述走行滑轨支撑板的上表面固定安装有所述走行轨道，所述齿轮齿条机构布置于两根所述走行滑轨支撑板之间并与所述运动底板上表面固定连接，所述齿轮齿条结构还与所述走行气缸的伸缩端固定连接。

进一步地，所述小车限位装置包括限位立板、限位块和限位缓冲块，所述限位立板顶部两端分别向内凹陷形成对称的凸台结构，所述限位块和所述限位缓冲块均均对称的安装于所述限位立板两端的凸台侧壁上，且所述限位缓冲块位于所述限位块与所述限位立板之间。

进一步地，所述小车连接板包括连接底板、调节限位块、小车连接块和可调止挡，所述连接底板下表面设有下齿条且与所述齿轮齿条机构中的上齿条啮合，所述调节限位块包括第一调节限位块和第二调节限位块，所述第一调节限位块尾部与所述第二调节限位块尾部相对设置，所述小车连接块布置于所述第一调节限位块和第二调节限位块中间，所述可调止挡与所述第一调节限位块或所述第二调节限位块的首端连接，所述第一调节限位块、所述小车连接块、所述第二调节限位块和所述可调止挡依次安装于所述限位立板的上表面。

进一步地，所述输送小车包括转轨小车、支撑骨架板、过轮缓冲装置和锁紧落轮装置，所述转轨小车采用框架式结构焊接而成，所述支撑骨架板水平安装于所述转轨小车上方，所述过轮缓冲装置纵向对称安装于所述转轨小车上方且位于所述支撑骨架板两侧，所述锁紧落轮装置安装于所述输送小车内部。

进一步地，所述转轨小车包括小车行走轮、小车框架、小车加强筋和过轮缓冲装置紧固块，所述小车框架底部四角左右对称设有所述小车行走轮，所述小车框架内部焊接若干个所述小车加强筋，所述小车框架顶部两侧对称设有所述过轮缓冲装置紧固块。

进一步地，所述支撑骨架板包括小支撑横梁、支撑纵梁、支撑面板和大支撑横梁，所述支撑面板与所述小支撑横梁固定焊接，所述小支撑横梁与所述支撑纵梁一侧垂直焊接，所述支撑纵梁另一侧与所述大支撑横梁垂直焊接，所述大支撑横梁还与所述转轨小车固定连接。

进一步地，所述过轮缓冲装置包括轮对行走轨道、轮对阻挡臂、锁紧转轴、锁紧臂和过轮缓冲臂机构；

所述轮对行走轨道安装于所述转轨小车上且与所述过轮缓冲装置紧固块的内侧壁固定连接，所述轮对阻挡臂对称安装于所述锁紧转轴的两端部且位于所述轮对行走轨道的内侧，所述锁紧臂一端与所述锁紧落轮装置固定连接，其另一端开设有轴安装孔，所述锁紧转轴穿过所述轴安装孔与所述锁紧臂的另一端转动连接，所述过轮缓冲臂机构安装于所述轮对行走轨道内侧，所述锁紧转轴两端贯穿所述轮对行走轨道并与其适配连接。

进一步地，所述锁紧落轮装置包括锁紧底板、锁紧气缸、解锁运动气缸和锁紧勾，所述锁紧勾的尾部与所述锁紧底板轴连接且形成翘板结构，所述翘板结构的一端与所述锁紧气缸或解锁运动气缸的伸缩端枢转连接，其另一端与所述解锁运动气缸或锁紧气缸的伸缩端枢转连接，所述锁紧底板和所述小车框架均与所述锁紧气缸的固定端固定连接，所述锁紧气缸与所述解锁运动气缸平行布置。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种用于轮对输送的智能转轨装置，一方面，该装置通过地面轨道装置内的小车限位装置在输送小车到达对接位置后限制输送小车位移，并通过输送小车运动控制装置中的齿轮齿条机构为输送小车提供加倍的运动行程；另一方面，输送小车上加装过轮缓冲装置，可以减缓轮对由托盘落至输送小车时产生的冲击力，并通过锁紧落轮装置锁紧，使输送小车到达轨道对接位置后解锁将轮对落至轨道，实现了轮对在不平稳轨道间的平稳转运。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种用于轮对输送的智能转轨装置的使用状态示意图；

图2附图为本发明提供的一种用于轮对输送的智能转轨装置的整体结构示意图；

图3附图为本发明实施例中地面轨道装置的结构示意图；

图4附图为本发明实施例中输送小车行走轨道的结构示意图；

图5附图为本发明实施例中小车运动控制装置的结构示意图；

图6附图为本发明实施例中小车限位装置的结构示意图；

图7附图为本发明实施例中小车连接板的结构示意图；

图8附图为本发明实施例中输送小车的结构示意图；

图9附图为本发明实施例中转轨小车的结构示意图；

图10附图为本发明实施例中支撑骨架板的结构示意图；

图11附图为本发明实施例中过轮缓冲装置的结构示意图；

图12附图为本发明实施例中锁紧落轮装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见附图1-3，本发明实施例公开了一种用于轮对输送的智能转轨装置，该装置包括：

地面轨道装置I，地面轨道装置I包括输送小车行走轨道1、小车限位装置2、小车运动控制装置3和小车连接板4，输送小车行走轨道1设有两条，负责为整个转轨装置提供支撑，两条输送小车行走轨道1平行安装于地面上，小车运动控制装置3安装于两条输送小车行走轨道1之间的地面上，负责为输送小车提供前进及后退的动力，小车限位装置2对称安装于小车运动控制装置3两侧端部，小车连接板4水平安装于小车运动控制装置3的上表面；

输送小车II，输送小车II与小车连接板4传动连接。

在一个具体的实施例中，参见附图4，输送小车行走轨道1包括工字钢定位板11和行走轨道12，工字钢定位板11一端固定安装于地面上，其另一端与行走轨道12固定连接，行走轨道12沿工字钢定位板11的延伸方向水平布置，负责限制输送小车的行驶方向。

具体地，工字钢定位板11采用工字钢底座，上部焊接多块平板，并保证其平板平面度，负责为行走轨道12提供连接平面，保证小车运动平稳。

在一个具体的实施例中，参见附图5，每个小车运动控制装置3包括运动底板31、气缸连接板32、走行气缸33、走行滑轨支撑板34、走行轨道35和齿轮齿条机构36；

运动底板31安装于地面上且位于两根工字钢固定板11之间，气缸连接板32垂直安装于运动底板31上并与走行气缸33的固定端固定连接，走行滑轨支撑板34设有两个，两个走行滑轨支撑板34沿运动底板31的长度方向对称安装于运动底板31的上表面，走行滑轨支撑板34的上表面固定安装有走行轨道35，齿轮齿条机构36布置于两根走行滑轨支撑板34之间并与运动底板31上表面固定连接，齿轮齿条结构36还与走行气缸33的伸缩端固定连接。其中，走行气缸33负责为输送小车提供前进及后退的动力，走行滑轨35负责限制输送小车的运动方向，齿轮齿条机构36安装在运动底板31上，其齿轮与走行气缸33连接，负责为输送小车提供加倍的行程距离。

在一个具体的实施例中，参见附图6，小车限位装置2包括限位立板21、限位块22和限位缓冲块23，限位立板21的顶部两端分别向内凹陷形成对称的凸台结构，限位块22和限位缓冲块23均均对称的安装于限位立板21两端的凸台侧壁上，且限位缓冲块23位于限位块22与限位立板21之间。其中，限位块22负责限制输送小车行走距离，限位缓冲块23负责减缓有输送小车撞击限位块产生的冲击力。

在一个具体的实施例中，参见附图7，小车连接板4包括连接底板41、调节限位块42、小车连接块43和可调止挡44，连接底板41的下表面设有下齿条且与齿轮齿条机构36中的上齿条啮合，调节限位块42包括第一调节限位块和第二调节限位块，第一调节限位块尾部与第二调节限位块尾部相对设置，小车连接块43布置于第一调节限位块和第二调节限位块中间，可调止挡44与第一调节限位块或第二调节限位块的首端连接，第一调节限位块、小车连接块43、第二调节限位块和可调止挡44依次安装于限位立板21的上表面。其中，小车连接块43与输送小车接触，为输送小车传递运动动力，可调止挡44负责调节止挡位置，调节限位块42的功能是改变小车运动行程长度的限位，用于限制小车与轨道对接的位置。

在一个具体的实施例中，参见附图8，输送小车II包括转轨小车5、支撑骨架板6、过轮缓冲装置7和锁紧落轮装置8，转轨小车5采用框架式结构焊接而成，负责输送工件，支撑骨架板6水平安装于转轨小车5的上方，负责为带有齿轮箱的车轮提供支撑及其副轮的运动支撑，过轮缓冲装置7纵向对称安装于转轨小车5的上方且位于支撑骨架板6的两侧，锁紧落轮装置8安装于输送小车内部。其中，过轮缓冲装置7负责减缓轮对由托盘落至输送小车时产生的冲击力，锁紧落轮装置8负责锁紧过轮缓冲装置7，使其到达轨道对接位置后解锁将轮对落至轨道。

在一个具体的实施例中，参见附图9，转轨小车5包括小车行走轮51、小车框架52、小车加强筋53和过轮缓冲装置紧固块54，小车框架52底部四角对称设有小车行走轮51，小车框架52内部焊接若干个小车加强筋53，小车框架52顶部两侧对称设有过轮缓冲装置紧固块54。其中，小车行走轮51采用对称式结构安装在转轨小车四周，负责转轨小车的运动，小车框架52负责承担轮对的全部重力，多个小车加强筋53焊接在转轨小车内部，负责增加转轨小车的强度，过轮缓冲装置紧固块54负责定位限制过轮缓冲装置。

在一个具体的实施例中，参见附图10，支撑骨架板6包括小支撑横梁61、支撑纵梁62、支撑面板63和大支撑横梁64，支撑面板63与小支撑横梁61固定焊接，小支撑横梁61与支撑纵梁62一侧垂直焊接，支撑纵梁62另一侧与大支撑横梁64垂直焊接，大支撑横梁64还与转轨小车5固定连接。

在一个具体的实施例中，参见附图11，过轮缓冲装置7包括轮对行走轨道71、轮对阻挡臂72、锁紧转轴73、锁紧臂74和过轮缓冲臂机构75；

轮对行走轨道71安装于转轨小车5上且与过轮缓冲装置紧固块54的内侧壁固定连接，轮对阻挡臂72对称安装于锁紧转轴73的两端部且位于轮对行走轨道71的内侧，锁紧臂74的一端与锁紧落轮装置8固定连接，其另一端开设有轴安装孔，锁紧转轴73穿过轴安装孔与锁紧臂74的另一端转动连接，过轮缓冲臂机构75安装于轮对行走轨道71内侧，锁紧转轴73的两端贯穿轮对行走轨道71并与其适配连接。其中，轮对阻挡臂72负责限制轮对前进位移，锁紧转轴73负责为锁紧落轮装置8提供初始位置定位，锁紧臂74负责锁紧轮对阻挡臂，过轮缓冲臂机构75负责减缓轮对由托盘落至输送小车时产生的冲击力。

在一个具体的实施例中，参见附图12，锁紧落轮装置8包括锁紧底板81、锁紧气缸82、解锁运动气缸83和锁紧勾84，锁紧勾84的尾部与锁紧底板81轴连接且形成翘板结构，翘板结构的一端与锁紧气缸82或解锁运动气缸83的伸缩端枢转连接，其另一端与解锁运动气缸83或锁紧气缸82的伸缩端枢转连接，锁紧底板81和小车框架52均与锁紧气缸82的固定端固定连接，锁紧气缸82与解锁运动气缸83平行布置。其中，锁紧气缸82负责锁紧机构防止轮对滑落及到达对接轨道后解锁，使轮对落至地面轨道；解锁运动气缸83负责在输送小车到达对接后，使得轮对阻挡臂下落，锁紧勾84负责锁紧机构防止轮对滑落及到达对接轨道后解锁。

具体地，解锁运动气缸83安装在转轨小车5的小车框架52内部，即两层工字钢焊接框架的中间部分。锁紧勾84与锁紧臂74连接，当锁紧勾84脱离后，解锁运动气缸83伸出，使得轮对阻挡臂72下落，使得输送小车到达对接位置后，轮对输送至地面轨道。

锁紧勾84安装位置于解锁运动气缸83对侧的平面上，其与解锁运动气缸83等安装在同一轴线上。

本实施例中解锁过程为自动过程，通过气缸的运动实现。

在实际应用过程中，是否到达对接位置根据现场的实际距离确定，具体操作是：通过改变限位位置，使其达到限位位置后停止。

本实施例提供的装置，具体工作流程如下：

(1)成品轮对经由托盘落至本装置上，输送小车中在锁紧气缸的作用下锁紧勾与锁紧臂锁死，轮对产生的冲击力经过过轮缓冲装置缓冲，并与轮对阻挡臂接触后，停止运动；

(2)轮对平稳接触后，在小车运动控制装置中走行气缸的伸出作用下，带动输送小车运动，到达小车限位装置停止，此时到达对接轨道地面；

(3)到达对接位置后，锁紧勾在锁紧气缸的作用下解锁，锁紧勾与锁紧臂脱离，此时，解锁运动气缸伸出，使得轮对阻挡臂下落，使得输送小车到达对接位置后，轮对输送至地面轨道。

综上所述，与现有技术相比，本发明实施例提供的用于轮对输送的智能转轨装置，具有如下优点：

1、该装置通过地面轨道装置内的小车限位装置在输送小车到达对接位置后限制输送小车位移；

2、通过输送小车运动控制装置中的齿轮齿条机构为输送小车提供加倍的运动行程；

3、输送小车上加装过轮缓冲装置，可以减缓轮对由托盘落至输送小车时产生的冲击力；

4、通过锁紧落轮装置锁紧，使输送小车到达轨道对接位置后解锁将轮对落至轨道，实现了轮对在不平稳轨道间的平稳转运；

5、该装置无需改变RGV的原有结构，即可实现自动化的转轨运输功能，装置更容易实施和应用。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，包括：

地面轨道装置，所述地面轨道装置包括输送小车行走轨道、小车限位装置、小车运动控制装置和小车连接板，所述输送小车行走轨道设有两条，两条所述输送小车行走轨道平行安装于地面上，所述小车运动控制装置安装于两条所述输送小车行走轨道之间的地面上，所述小车限位装置对称安装于所述小车运动控制装置两侧端部，所述小车连接板水平安装于所述小车运动控制装置的上表面；

输送小车，所述输送小车与所述小车连接板传动连接；

所述输送小车行走轨道包括工字钢定位板和行走轨道，所述工字钢定位板一端固定安装于地面上，其另一端与所述行走轨道固定连接，所述行走轨道沿所述工字钢定位板延伸方向水平布置；

每个所述小车运动控制装置包括运动底板、气缸连接板、走行气缸、走行滑轨支撑板、走行轨道和齿轮齿条机构；

所述运动底板安装于地面上且位于两根所述工字钢定位板之间，所述气缸连接板垂直安装于所述运动底板上并与所述走行气缸的固定端固定连接，所述走行滑轨支撑板设有两个，两个所述走行滑轨支撑板沿所述运动底板的长度方向延伸，且对称安装于所述运动底板的上表面，所述走行滑轨支撑板的上表面固定安装有所述走行轨道，所述齿轮齿条机构布置于两根所述走行滑轨支撑板之间并与所述运动底板上表面固定连接，所述齿轮齿条机构中的齿轮与所述走行气缸的伸缩端连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，所述小车限位装置包括限位立板、限位块和限位缓冲块，所述限位立板顶部两端分别向内凹陷形成对称的凸台结构，所述限位块和所述限位缓冲块均对称的安装于所述限位立板两端的凸台侧壁上，且所述限位缓冲块位于所述限位块与所述限位立板之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，所述小车连接板包括连接底板、调节限位块、小车连接块和可调止挡，所述连接底板下表面设有下齿条且与所述齿轮齿条机构中的上齿条通过齿轮啮合，所述调节限位块包括第一调节限位块和第二调节限位块，所述第一调节限位块尾部与所述第二调节限位块尾部相对设置，所述小车连接块布置于所述第一调节限位块和第二调节限位块中间，所述可调止挡与所述第一调节限位块或所述第二调节限位块的首端连接，所述第一调节限位块、所述小车连接块、所述第二调节限位块和所述可调止挡依次安装于所述小车连接板的上表面。

4.根据权利要求1所述的一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，所述输送小车包括转轨小车、支撑骨架板、过轮缓冲装置和锁紧落轮装置，所述转轨小车采用框架式结构焊接而成，所述支撑骨架板水平安装于所述转轨小车上方，所述过轮缓冲装置纵向对称安装于所述转轨小车上方且位于所述支撑骨架板两侧，所述锁紧落轮装置安装于所述输送小车内部。

5.根据权利要求4所述的一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，所述转轨小车包括小车行走轮、小车框架、小车加强筋和过轮缓冲装置紧固块，所述小车框架底部四角对称设有所述小车行走轮，所述小车框架内部焊接若干个所述小车加强筋，所述小车框架顶部两侧对称设有所述过轮缓冲装置紧固块。

6.根据权利要求4所述的一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，所述支撑骨架板包括小支撑横梁、支撑纵梁、支撑面板和大支撑横梁，所述支撑面板与所述小支撑横梁固定焊接，所述小支撑横梁与所述支撑纵梁一侧垂直焊接，所述支撑纵梁另一侧与所述大支撑横梁垂直焊接，所述大支撑横梁还与所述转轨小车固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，所述过轮缓冲装置包括轮对行走轨道、轮对阻挡臂、锁紧转轴、锁紧臂和过轮缓冲臂机构；

所述轮对行走轨道安装于所述转轨小车上且与所述过轮缓冲装置紧固块的内侧壁固定连接，所述轮对阻挡臂对称安装于所述锁紧转轴的两端部且位于所述轮对行走轨道的内侧，所述锁紧臂一端与所述锁紧落轮装置固定连接，其另一端开设有轴安装孔，所述锁紧转轴穿过所述轴安装孔与所述锁紧臂的另一端固定连接，所述过轮缓冲臂机构安装于所述轮对行走轨道内侧，所述锁紧转轴两端贯穿所述轮对行走轨道并与其适配连接。

8.根据权利要求5所述的一种用于轮对输送的智能转轨装置，其特征在于，所述锁紧落轮装置包括锁紧底板、锁紧气缸、解锁运动气缸和锁紧勾，所述锁紧勾的尾部与所述锁紧底板轴连接且形成翘板结构，所述翘板结构的一端与所述锁紧气缸或解锁运动气缸的伸缩端枢转连接，其另一端与所述解锁运动气缸或锁紧气缸的伸缩端枢转连接，所述锁紧底板和所述小车框架均与所述锁紧气缸的固定端固定连接，所述锁紧气缸与所述解锁运动气缸平行布置。

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