CN210558162U - 斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台及其卷扬机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台及其卷扬机构，适用于斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其卷扬机构包括钢丝绳电动葫芦和由若干滑车轮组成的滑车轮组，钢丝绳电动葫芦固定安装于车架体一侧侧架上，位于钢丝绳电动葫芦上方的侧架的竖梁上部由下而上分别固定有第一滑车轮、第四滑车轮和第三滑车轮，右侧的侧架的竖梁上部则由下而上分别固定有第七滑车轮和第八滑车轮，在顶架的前侧横梁上的左、右部分别固定安装有第五滑车轮、第六滑车轮，相应侧平台在与钢丝绳电动葫芦所在同侧临近前端的位置处安装有第二滑车轮。本实用新型对不具备固定装卸商品小汽车车辆的铁路货场尤为适用，可装卸多种车型，并可满足有拆分装卸作业的需求。

Description

斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台及其卷扬机构

技术领域

本实用新型属于铁路物流设备领域，尤其是涉及一种适用于利用铁路道口对货物进行装卸的铁路轮式可移动自动装卸平台及其卷扬机构。

背景技术

由于经济全球化，我国的大多数机械制造企业将目标瞄准了国际市场，随着机械出口量的稳步增长，物流的发展也成为一个热点话题，而物流设备的设计制造也被视为未来最具潜力的行业之一。

近年来铁路物流业迅猛发展，对装卸平台(登车桥)设备的需求也在迅速增加。装卸平台可分为固定式和移动式两大类，固定式对场地条件要求较高，占地面积较大，灵活性差。铁路轮式可移动自动装卸平台则可以较好的解决上述问题，但随着市场需求的多样化，对铁路轮式可移动自动装卸平台也进一步提出了集成化、可组合以及非工作时尽量缩减占用面积等方面的要求。

实用新型内容

有鉴于此，申请人提出了铁路轮式可移动自动装卸平台及其所属的专用机构的若干技术方案，本实用新型主要保护其中的：

卷扬机构，适用于斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其包括钢丝绳电动葫芦和由若干滑车轮组成的滑车轮组，所述钢丝绳电动葫芦固定安装于车架体一侧侧架上，位于钢丝绳电动葫芦上方的侧架的竖梁上部由下而上分别固定有第一滑车轮、第四滑车轮和第三滑车轮，右侧的侧架的竖梁上部则由下而上分别固定有第七滑车轮和第八滑车轮，在顶架的前侧横梁上的左、右部分别固定安装有第五滑车轮、第六滑车轮，相应侧平台在与钢丝绳电动葫芦所在同侧临近前端的位置处安装有第二滑车轮。

进一步，钢丝绳的头部固接于与第二滑车轮位置对称的相应侧平台的右侧临近前端的位置处，并依次穿设途径第八、第七、第六、第五、第四、第三、第二、第一滑车轮，最后收卷连接于卷筒。

进一步，第一滑车轮与卷筒之间的侧架的竖梁上还设有一涨紧滑车轮；

钢丝绳的头部固接于与第二滑车轮位置对称的相应侧平台的右侧临近前端的位置处，并依次穿设途径第八、第七、第六、第五、第四、第三、第二、第一滑车轮，再经涨紧滑车轮后收卷连接于卷筒。

进一步，第二滑车轮、第一滑车轮、第三滑车轮、第八滑车轮的转动轴心与钢丝绳电动葫芦的卷筒或相应侧平台和中间平台的铰接轴心相平行，且第一滑车轮、第三滑车轮和第八滑车的转动轴心位于同一竖直平面内，第四滑车轮、第五滑车轮、第六滑车轮和第七滑车轮的转动轴心位于同一竖直平面内且均与卷筒的转动轴心相垂直。

或者，第二滑车轮、第一滑车轮、第三滑车轮、第八滑车轮的转动轴心与钢丝绳电动葫芦的卷筒或相应侧平台和中间平台的铰接轴心相平行，且第一滑车轮、第三滑车轮和第八滑车的转动轴心位于同一竖直平面内，第四滑车轮、第五滑车轮、第六滑车轮和第七滑车轮的转动轴心位于同一竖直平面内且均与相应侧平台和中间平台铰接的铰接轴心相垂直。

进一步，所述钢丝绳电动葫芦采用型号为PA999。

进一步，所述钢丝绳电动葫芦包括电机、卷筒、控制箱、限位断电开关，限位断电开关的自由端端部还设有一抵触板；

相应侧平台的对应侧端焊接固定有一行程限位杆，当钢丝绳电动葫芦回收钢丝绳将前侧平台仰升至最大角度位时，行程限位杆上相应部位能压抵限位断电开关上的抵触板，从而触发控制箱关闭钢丝绳电动葫芦。

本实用新型还提出一种斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，采用如上所述的卷扬机构。

本实用新型的卷扬机构可利用一台钢丝绳电动葫芦实现对平台两侧同步的俯仰牵引，且具有自动限位断火功能。

本实用新型的斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，既可在铁路道口使用，也可在铁路线尽头或回转线使用。，对不具备固定装卸商品小汽车车辆的铁路货场尤为适用，同时节约占地空间；可装卸小型汽车、面包车、SUV、MPV、皮卡车等多种需求，以及有拆分装卸作业的需求。可与铁路装运商品小汽车JSQ6型火车车厢或火车平板配合使用，可根据车厢的上下两层高度调节所需高度，车辆可通过本设备直接驶入JSQ6型火车车厢内部进行作业，可实现商品小汽车的快速装卸，使企业减少大量劳力，提高工作效率，获取更大经济效益。可替代简易砖混结构装卸商品小汽车的平台，简易且成本低，具有更安全、更灵活、更便捷、更便于操作等特点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台的使用状态立体示意图；

图2为本解决方案的主视方向的简单示意图；

图3为本解决方案的俯视方向的简单示意图；

图4为本解决方案的由中间平台20的前侧方向视角的简单示意图，本图隐去了前侧平台21和后侧平台22；

图5a和图5b分别为钢丝绳电动葫芦31的主视示意图和侧视示意图；

图6a为轨道轮与铁轨由锁定工装进行位置锁定的状态立体示意图；

图6b为轨道轮锁定工装的俯视示意图；

图7为具有转向功能的路面行走机构的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合参考附图来详细说明申请人所提出的铁路轮式可移动自动装卸平台及其所属的相应专用机构、工具的对应技术方案：

申请人所提出的铁路轮式可移动自动装卸平台尤其适用于在具有道口的铁路线路上进行货物的装卸，所述货物的典型代表是低底盘的商用小汽车。

图1为斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台的一种实施例的使用状态立体示意图；

901所示为铁路的铁轨，900所示的为道口区域，道口区域900提供了一块相对较为平坦的可供底盘较低的商品小汽车通过的区域，本申请的铁路轮式可移动自动装卸平台就是在道口区域900与用于装载汽车的火车车厢(比如JSQ6型火车车厢)的车厢入口之间，形成一个通道，供小汽车可行经道口区域以及此通道平台，从而驶入车厢内完成装载，或者反之完成卸货。

如图1至图4所示，斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台包括车架体、通道平台、卷扬机构、轨道行走机构和路面行走机构，其中，车架体包括位于底部的底架10和位于左、右两侧的竖直的侧架(11、12)，底架10和两侧架(11、12)均由方钢焊接而成；在本方案中，为加强车架体的牢固度，且由于通道平台距离车架体的顶端的垂直高度足够小汽车通过，在两侧架顶端之间还焊接顶架13；

通道平台包括位于中间的中间平台20和位于中间平台前、后侧且与之铰接的前侧平台21、后侧平台22，中间平台20的前侧端与前侧平台的后侧端铰接(铰接处如图2的210所指示)，中间平台20的后侧端与后侧平台22的前侧端铰接(铰接处如图2的220所指示)，中间平台20的左、右两侧端分别与车架体的左侧架11、右侧架12下部的内侧焊接固定，即中间平台20的上方由左侧架11和右侧架12构架而成具有前侧入口和后侧出口的通道；

所述卷扬机构负责将前侧平台21和后侧平台22分别绕与中间平台20铰接的铰接轴进行俯、仰的动作；

本方案中，前侧平台21和后侧平台22分别配备了一套卷扬机构，以前侧平台21配套的卷扬机构为例，该套卷扬机构包括一钢丝绳电动葫芦31、一条钢丝绳和由若干个滑车轮组成的滑车轮组，其中，钢丝绳电动葫芦31其可采用型号为PA999，图5a和图5b分别为钢丝绳电动葫芦31的主视示意图和侧视示意图，其包括电机310、卷筒311、控制箱312、限位断电开关313，限位断电开关313的自由端端部还设有一抵触板3130；钢丝绳电动葫芦整体固定在一侧的侧架上，如图1所示的示例，钢丝绳电动葫芦31固定于左侧架11上，前侧平台21的对应侧端焊接固定有一行程限位杆32，当钢丝绳电动葫芦31回收钢丝绳将前侧平台仰升至最大角度位时，行程限位杆32上相应部位能压抵限位断电开关313上的抵触板3130，从而触发控制箱312关闭钢丝绳电动葫芦31；

仍以前侧平台配套的卷扬机构为例，为了实现通过一个钢丝绳电动葫芦从而同步控制带动前侧平台21的左右两侧的俯仰，本申请提供了一种滑车轮轮组的排布结构及钢丝绳相应的穿引走线结构，如图1所示，前侧平台所对应的钢丝绳电动葫芦31固定安装于左侧的侧架11上，位于钢丝绳电动葫芦31上方的左侧的侧架11的竖梁上部由下而上分别固定有第一滑车轮331、第四滑车轮334和第三滑车轮333，右侧的侧架12的竖梁上部则由下而上分别固定有第七滑车轮337和第八滑车轮338，在顶架13的前侧横梁上的左、右部分别固定安装有第五滑车轮335、第六滑车轮336，前侧平台21左侧临近前端的位置处安装有第二滑车轮332；其中，第二滑车轮332、第一滑车轮331、第三滑车轮333、第八滑车轮338的转动轴心与卷筒的转动轴心(或前侧平台21与中间平台20的铰接轴心)相平行，且第一滑车轮331、第三滑车轮333和第八滑车轮338的转动轴心位于同一竖直平面内，第四滑车轮334、第五滑车轮335、第六滑车轮336和第七滑车轮338的转动轴心位于同一竖直平面内且均与卷筒的转动轴心(或前侧平台21与中间平台20的铰接轴心)相垂直；另外，因第一滑车轮331与卷筒311之间的距离较远，为防止两者之间的钢丝绳对之间的其他部件发生碰触、干扰，并保持钢丝绳的涨紧以及导向，第一滑车轮331与卷筒311之间的左侧侧架11的竖梁上还设有一涨紧滑车轮330；涨紧滑车轮330的位置及角度安放则可视卷筒的位置而定；

所述钢丝绳314的头部固接于与第二滑车轮332位置对称的前侧平台21的右侧临近前端的位置处，并依次穿设途径第八、第七、第六、第五、第四、第三、第二、第一滑车轮(338、337、336、335、334、333、332、331)，再经涨紧滑车轮330后收卷连接于卷筒311；

当钢丝绳电动葫芦31通电后按动相应的控制按钮，即可由卷筒收或放钢丝绳，从而控制前侧平台21相对中间平台20做仰起或俯降。

所述轨道行走机构包括：安装于车架体底架下方的与铁轨相匹配的四个轨道轮4，轨道轮4与铁轨901接触后，可供铁路轮式可移动自动装卸平台整体在铁轨上进行前、后移动、行走进行位置调整，而当调整到位后，则需对轨道轮相对铁轨进行限位锁定，本申请还提供了一种用于锁定轨道轮的轨道轮锁定工装，如图6a、图6b，轨道轮锁定工装包括一底板402，底板的左、右和后侧分别立有左侧板403、右侧板405和后侧板404，后侧板的后侧中心固接一手柄401方便取、放工装，底板上开有一连通底板前侧的且能使底板伸入轨道轮下方的开口406，开口406两侧的底板与对应侧的左侧板403、右侧板405之间分别焊接固定一限位弧板(407、408)，开口406错开轨道轮与铁轨901的抵触部，底板下表面贴抵铁轨，开口406两侧的限位弧板则提供了对轨道轮的限位止动面，从而使铁路轮式可移动自动装卸平台整体相对铁轨固定不动，而装卸货物完毕后，只需通过手柄将工装抽离，即可解除锁定，非常方便。

所述路面行走机构包括：分别位于车架体下部四个角落的液压俯仰单元，如图1、图2和图4所示，每个液压俯仰单元包括一俯仰座板501和一液压油缸502，每个俯仰座板501的下方安装一适用于路面的采用充气轮胎的行走轮5，俯仰座板501的尾端与车架体下部铰接，液压油缸502的固定部末端与车架体铰接，伸缩杆的顶端与俯仰座板501顶部上表面铰接，四个液压油缸502同步受控于同一个液压控制单元(图中省略)，同步伸、缩带动各自所对应的的俯仰座板501绕其与车架体的铰接轴做俯、仰动作；

具体的，当液压油缸502的伸缩杆502处于伸出状态且到达一定伸出度时，行走轮5所在高度位置低于轨道轮4(参见图2状态)，铁路轮式可移动自动装卸平台整体由四个行走轮5承重及接触路面，可利用行走轮将铁路轮式可移动自动装卸平台在路面上进行移动，当移动至铁轨正上方，即四个轨道轮4正对两条铁轨相应正上方时，四个液压油缸502同步进行回缩，行走轮位置随着俯仰座板501的仰举而上升，相对的，轨道轮则位置下降，最终，轨道轮4与铁轨相接触并承担承重，而行走轮则彻底脱离路面，并上升至不会对铁路轮式可移动自动装卸平台在铁轨上的移动产生影响即可；相反，需要转场时，当同步控制液压油缸502进行伸出，则可使得行走轮接触地面后并逐渐抬升车架，使得轨道轮脱离与铁轨的接触，直至不影响装卸平台的转场移动。

所示行走轮可采用

的充气轮胎，坚固耐用，确保作业安全。

为方便铁路轮式可移动自动装卸平台的转场移动，如图7所示，其中同一侧(如位于车架左侧)的两个液压俯仰单元的俯仰座板501与其对应的行走轮5的基座503之间为通过转轴转动连接，优选的，为方便调整转动角度，基座503的外侧固接有一向外延伸且端部开口的方钢件504，可利用一根口径较小的方钢或圆钢由该方钢件504的开口插入，进行角度的手动调整，进而实现转向；再进一步，为保持同侧行走轮5的同步转向，两个基座各自还转动连接一同步连接杆505的两端，且两处转动连接轴的轴心均与俯仰座板501和基座503之间的转轴轴心相平行。

如图1所示，本实施例的铁路轮式可移动自动装卸平台的中间平台上表面与水平面之间存在夹角，夹角的角度范围以及中间平台的长度可根据用户需要进行事先设计，前侧平台和后侧平台亦是同理，此处不再赘述。

优选的，如图1、图3和图4所示，通道平台上表面相应位置处还设有冲孔防滑板23，由于冲孔防滑板具有防滑孔，且孔眼是镂空的，能更有效的提高了工作的可靠性，而且能防止油脂、污垢、雨水和冰雪的堆积。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卷扬机构，适用于斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于，包括钢丝绳电动葫芦和由若干滑车轮组成的滑车轮组，所述钢丝绳电动葫芦固定安装于车架体一侧侧架上，位于钢丝绳电动葫芦上方的侧架的竖梁上部由下而上分别固定有第一滑车轮、第四滑车轮和第三滑车轮，右侧的侧架的竖梁上部则由下而上分别固定有第七滑车轮和第八滑车轮，在顶架的前侧横梁上的左、右部分别固定安装有第五滑车轮、第六滑车轮，相应侧平台在与钢丝绳电动葫芦所在同侧临近前端的位置处安装有第二滑车轮。

2.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，钢丝绳的头部固接于与第二滑车轮位置对称的相应侧平台的右侧临近前端的位置处，并依次穿设途径第八、第七、第六、第五、第四、第三、第二、第一滑车轮，最后收卷连接于卷筒。

3.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，第一滑车轮与卷筒之间的侧架的竖梁上还设有一涨紧滑车轮；

钢丝绳的头部固接于与第二滑车轮位置对称的相应侧平台的右侧临近前端的位置处，并依次穿设途径第八、第七、第六、第五、第四、第三、第二、第一滑车轮，再经涨紧滑车轮后收卷连接于卷筒。

4.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，

第二滑车轮、第一滑车轮、第三滑车轮、第八滑车轮的转动轴心与钢丝绳电动葫芦的卷筒或相应侧平台和中间平台的铰接轴心相平行，且第一滑车轮、第三滑车轮和第八滑车的转动轴心位于同一竖直平面内，第四滑车轮、第五滑车轮、第六滑车轮和第七滑车轮的转动轴心位于同一竖直平面内且均与卷筒的转动轴心相垂直。

5.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，第二滑车轮、第一滑车轮、第三滑车轮、第八滑车轮的转动轴心与钢丝绳电动葫芦的卷筒或相应侧平台和中间平台的铰接轴心相平行，且第一滑车轮、第三滑车轮和第八滑车的转动轴心位于同一竖直平面内，第四滑车轮、第五滑车轮、第六滑车轮和第七滑车轮的转动轴心位于同一竖直平面内且均与相应侧平台和中间平台铰接的铰接轴心相垂直。

6.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述钢丝绳电动葫芦采用型号为PA999。

7.根据权利要求1所述的卷扬机构，其特征在于，所述钢丝绳电动葫芦包括电机、卷筒、控制箱、限位断电开关，限位断电开关的自由端端部还设有一抵触板；

相应侧平台的对应侧端焊接固定有一行程限位杆，当钢丝绳电动葫芦回收钢丝绳将前侧平台仰升至最大角度位时，行程限位杆上相应部位能压抵限位断电开关上的抵触板，从而触发控制箱关闭钢丝绳电动葫芦。

8.斜坡型铁路轮式可移动自动装卸平台，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的卷扬机构。

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