CN210001465U - 一种低净空起重装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种低净空起重装置，包括主梁、端梁、大车行走机构、小车行走机构和电动葫芦，主梁的两端分别设置了端梁，电动葫芦连接在沿主梁移动的小车行走机构上，大车行走机构连接在端梁上，主梁上设置了沿其长度方向的开口朝下的U形槽道，在U形槽道的两侧壁内侧分别设置有沿着U形槽道长度方向的支撑板，两个支撑板之间具有间距，小车行走机构包括小车主体和在小车主体上设置的伸入U形槽道的T形导向架，T形导向架上设置沿着支撑板运动的主轮，并且T形导向架上还设置有顶靠在U形槽道槽底的附轮。本实用新型结构简单、稳定性高，有效提高运行的稳定性，避免出现晃动、脱轨的状况，保障货物搬运的可靠性，提高使用安全性。

Description

一种低净空起重装置

技术领域

本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种低净空起重装置。

背景技术

起重设备是进行垂直或垂直兼有水平工作行程的搬运物料的装置，现有的起重运输手拉行车结构不紧凑，运输货物时的稳定性较差，容易出现晃动、脱轨的状况，货物容易掉落而受损，操作安全性差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种低净空起重装置，解决目前技术中的起重设备稳定性差，搬运过程容易出现晃动、脱轨状况的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种低净空起重装置，包括主梁、端梁、大车行走机构、小车行走机构和电动葫芦，所述主梁的两端分别设置了垂直于主梁的端梁，电动葫芦连接在沿主梁移动的小车行走机构上，大车行走机构连接在端梁上并沿着垂直于主梁方向的轨道移动，所述的主梁上设置了沿主梁长度方向的开口朝下的U形槽道，在U形槽道的两侧壁内侧分别设置有沿着U形槽道长度方向的支撑板，并且两个支撑板之间具有间距，所述的小车行走机构包括小车主体和在小车主体上设置的伸入U形槽道的T形导向架，在T形导向架上设置了沿着支撑板运动的主轮，并且T形导向架上还设置有顶靠在U形槽道槽底的附轮。本实用新型所述的低净空起重装置所采用的主梁与小车行走机构的配合结构能有效提高结构稳定性，确保在搬运过程中小车行走机构沿主梁运动的可靠性，减小晃动，避免出现脱轨的状况，T形导向架的下方通过主轮与支撑板接触，T形导向架的上方通过附轮与U形槽道的槽底接触，从而在竖直方向上实现可靠的限位，有效避免小车行走机构运动过程中出现上下的颠簸，提高运行稳定性，保障货物搬运的可靠性，提高使用安全性。

进一步的，在支撑板的下方设置了与支撑板连接并且与U形槽道侧壁连接的垂直于U形槽道长度方向的加强板，所述的加强板沿着U形槽道长度方向间隔设置有若干个。通过加强板提高支撑板的稳定性，使得支撑板能对小车行走机构提供可靠的支撑，避免支撑板出现变形、甚至小车行走机构脱轨的状况，保障小车行走机构在上下方向始终具有良好的限位，保障小车行走机构运行的平稳性。

进一步的，所述的T形导向架还设置有抵靠在U形槽道的两侧壁内侧的侧轮。利用侧轮实现沿U形槽道侧壁方向的限位，避免小车行走机构在运动过程中出现左右晃动，提高运行平稳性，提高使用安全性。

进一步的，所述的主梁上通过若干间隔设置的垂直于主梁的支杆连接有平行于主梁的导杆，向小车行走机构和电动葫芦供电的线缆沿着导杆滑动。线缆沿着导杆与小车行走机构同步动作，避免对小车行走机构的运行造成干涉，提高运行可靠性。

进一步的，所述的支撑板上设置了沿主梁长度方向的齿条，所述的主轮为与齿条啮合的齿轮。采用啮合传动的方式，使得能精确的控制小车行走机构沿主梁运动的位置。

进一步的，所述的轨道架设在钢结构架上，提高整个低净空起重装置的结构稳定性，提高运动平稳性。

与现有技术相比，本实用新型优点在于：

本实用新型所述的低净空起重装置结构简单、紧凑，高结构稳定性，有效提高搬运过程中运动的稳定性，避免出现晃动、脱轨的状况，保障货物搬运的可靠性，提高使用安全性。

附图说明

图1为低净空起重装置的侧视结构示意图；

图2为低净空起重装置的俯视结构示意图；

图3为主梁剖面方向的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开的一种低净空起重装置，结构简单、稳定性好，有效动作过程出现晃动、脱轨的状况，使用可靠性高、安全性高。

如图1至图3所示，一种低净空起重装置，主要包括主梁1、端梁2、大车行走机构3、小车行走机构4和电动葫芦5，主梁1沿着水平方向，在所述主梁1的两端分别设置了垂直于主梁1的并且沿着水平方向的端梁2，主梁1的端部固定在端梁2的中部，电动葫芦连接在沿主梁1移动的小车行走机构上，大车行走机构连接在端梁2上并沿着垂直于主梁1方向的轨道6移动，所述的轨道6架设在钢结构架7上，保障低净空起重装置整体结构的稳定性，所述的主梁1上通过若干间隔设置的垂直于主梁1的支杆连接有平行于主梁1的导杆8，向小车行走机构和电动葫芦供电的线缆沿着导杆8滑动。

所述的主梁1上设置了沿主梁1长度方向的开口朝下的U形槽道，在U形槽道的两侧壁内侧分别设置有沿着U形槽道长度方向的支撑板11，支撑板11平行于水平方向，并且两侧的支撑板11之间具有间距，从而支撑板11将U形槽道的截面围成T形结构，所述的小车行走机构4包括小车主体41和在小车主体41上设置的伸入U形槽道内的T形导向架42，T形导向架42的横向部分位于支撑板11的上方，T形导向架42的竖向部分从两个支撑板11之间的间距开口向下穿出并与小车主体41连接，在T形导向架42上设置了沿着支撑板11上表面运动的主轮43，主轮43通过设置在小车主体41上电机驱动，并且T形导向架42上还设置有顶靠在U形槽道槽底的附轮44，在本实施例中，附轮44通过弹性件连接在T形导向架42上，所述的弹性件具有沿竖向的弹性力使得附轮44紧贴在U形槽道槽底，提高小车行走机构运行过程的平稳性，避免出现颠簸晃动的状况。主轮43和附轮44位于相对封闭的空间内，避免直接暴露在外，能够有效避免灰尘、杂物等影响运行地方稳定性，减小磨损，延长使用寿命。所述的T形导向架42还设置有抵靠在U形槽道的两侧壁内侧的侧轮45，进一步的壁面运动过程中出现左右的晃动，提高搬运的平稳性。

所述的支撑板11上设置了沿主梁1长度方向的齿条，所述的主轮43为与齿条啮合的齿轮，精确的控制小车行走机构4的移动位置。

为了提高支撑板11的结构稳定性，使得支撑板11能够更好的承载货物，在支撑板11的下方设置了与支撑板11连接并且与U形槽道侧壁连接的垂直于U形槽道长度方向的加强板12，所述的加强板12沿着U形槽道长度方向间隔设置有若干个，有效避免支撑板11出现变形而导致运行晃动甚至脱轨的状况。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种低净空起重装置，其特征在于，包括主梁(1)、端梁(2)、大车行走机构(3)、小车行走机构(4)和电动葫芦(5)，所述主梁(1)的两端分别设置了垂直于主梁(1)的端梁(2)，电动葫芦连接在沿主梁(1)移动的小车行走机构上，大车行走机构连接在端梁(2)上并沿着垂直于主梁(1)方向的轨道(6)移动，所述的主梁(1)上设置了沿主梁(1)长度方向的开口朝下的U形槽道，在U形槽道的两侧壁内侧分别设置有沿着U形槽道长度方向的支撑板(11)，并且两个支撑板(11)之间具有间距，所述的小车行走机构包括小车主体(41)和在小车主体(41)上设置的伸入U形槽道的T形导向架(42)，在T形导向架(42)上设置了沿着支撑板(11)运动的主轮(43)，并且T形导向架(42)上还设置有顶靠在U形槽道槽底的附轮(44)。

2.根据权利要求1所述的低净空起重装置，其特征在于，在支撑板(11)的下方设置了与支撑板(11)连接并且与U形槽道侧壁连接的垂直于U形槽道长度方向的加强板(12)，所述的加强板(12)沿着U形槽道长度方向间隔设置有若干个。

3.根据权利要求1所述的低净空起重装置，其特征在于，所述的T形导向架(42)还设置有抵靠在U形槽道的两侧壁内侧的侧轮(45)。

4.根据权利要求1所述的低净空起重装置，其特征在于，所述的主梁(1)上通过若干间隔设置的垂直于主梁(1)的支杆连接有平行于主梁(1)的导杆(8)，向小车行走机构和电动葫芦供电的线缆沿着导杆(8)滑动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的低净空起重装置，其特征在于，所述的支撑板(11)上设置了沿主梁(1)长度方向的齿条，所述的主轮(43)为与齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求1至4任一项所述的低净空起重装置，其特征在于，所述的轨道(6)架设在钢结构架(7)上。

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