CN111453364A - 一种长构件自动翻转横移设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种长构件自动翻转横移设备，包括若干组排平行设置的横移导轨，所述横移导轨上安装有翻转横移小车，所述翻转横移小车上设置有活动翻转臂和固定翻转臂，所述翻转横移小车连接有横移驱动装置。本发明通过设置活动翻转臂和固定翻转臂，调节两者之间的距离保证翻转过程中无冲击，方便对不等截面规格的长构件进行翻转横移；多连杆平行升降装置可保证升降过程中始终水平；多台翻转横移小车通过链轮链条连接保证运动过程中同步；翻转横移小车与链条连接处设置弹性缓冲装置保证翻转横移小车运行过程中平稳顺畅，同侧翻转臂设置同步装置使翻转臂同步动作，保证构件翻转过程安全稳定无冲击。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构设备制造技术领域，更具体涉及一种长构件自动翻转横移设备。
背景技术
目前长构件翻转通常采用行车吊钩翻转，翻转过程特别困难，容易发生安全事故。市场上常规翻转机在翻转过程有冲击而且表面对构件有磨损，对于不等截面构件需要制作专用夹具等辅助措施。有鉴于此，需要研发一种长构件自动翻转横移设备来解决上述问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种长构件自动翻转横移设备，能够适应不等截面构件，翻转过程平稳，安全性好。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种长构件自动翻转横移设备，包括若干组排平行设置的横移导轨，所述横移导轨上安装有翻转横移小车，所述翻转横移小车上设置有活动翻转臂和固定翻转臂，所述翻转横移小车连接有横移驱动装置。
活动翻转臂和固定翻转臂均铰接于翻转横移小车上，且连接有翻转油缸控制其翻转角度，活动翻转臂和固定翻转臂之间的水平距离、上下距离均可调节，方便对不等截面规格的长构件进行翻转横移。
进一步，所述横移驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接有同步轴，每组所述横移导轨的两端分别对称设置有驱动链轮和传动链轮，所述同步轴与所述驱动链轮连接，对应的所述驱动链轮与所述传动链轮之间连接有链条，所述链条与所述翻转横移小车连接。多个翻转横移小车通过同步轴同一驱动，保证横移过程中各翻转横移小车运动的同步性。
进一步，所述翻转横移小车与所述链条连接处设置有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置保证小车运行过程中平稳顺畅。
进一步，所述翻转横移小车包括行走车架，所述行走车架上安装有升降机架，所述行走车架与所述升降机架之间安装有升降油缸，所述升降机架通过多连杆平行升降装置安装，所述固定翻转臂安装在所述升降机架上。升降油缸的的两端分别安装于行走车架和升降机架上，可实现升降机架的上下升降。
进一步，所述多连杆平行升降装置包括上连杆、中间连杆和下连杆，所述下连杆一端铰接于所述行走小车上，一端与所述中间连杆铰接，所述上连杆一端铰接与所述升降机架上，一端与所述中间连杆铰接。保证升降过程中始终处于水平状态。
进一步，所述行走车架上设置有竖直导轨，所述升降机架上设置有与所述竖直导轨配合的导轮。
进一步，所述升降机架上滑动设置有滑动机架，所述滑动机架的一端连接有滑动驱动装置，所述活动翻转臂安装在所述滑动机架上。
进一步，所述升降机架上设置有水平导轨，所述滑动机架与所述水平导轨配合滑动，所述滑动驱动装置采用丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件安装于所述滑动机架和所述升降机架之间。活动翻转臂铰接与滑动机架上，翻转油缸分别铰接与滑动机架与固定翻转臂上，与固定翻转臂对称交错安装。丝杠螺母运行推动滑动机架在水平导轨上滑动，调整活动翻转臂与固定翻转臂之间的间距。
进一步，所述翻转横移小车上设置若干与所述横移导轨配合的行走轮，每个所述行走轮的前端均设置有钢刷，所述行走轮安装与所述翻转横移小车的四周，翻转横移小车通过行走轮在横移导轨上滚动行走，能够减少摩擦，在行走过程中，钢刷可以对横移轨道进行清理。
进一步，同一侧所述固定翻转臂或者所述活动翻转臂之间设置有同步控制机构，同侧固定翻转臂或者活动翻转臂的翻转油缸通过液压同步动作，翻转过程中平稳同步。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过设置活动翻转臂和固定翻转臂，调节两者之间的距离保证翻转过程中无冲击，方便对不等截面规格的长构件进行翻转横移；多连杆平行升降装置可保证升降过程中始终水平；多台翻转横移小车通过链轮链条连接保证运动过程中同步；翻转横移小车与链条连接处设置弹性缓冲装置保证翻转横移小车运行过程中平稳顺畅，同侧翻转臂设置同步装置使翻转臂同步动作，保证构件翻转过程安全稳定无冲击。
附图说明
图1为本发明实施例整体结构示意图；
图2为本发明实施例中横移驱动装置结构示意图；
图3、图4为本发明实施例中翻转横移小车结构示意图；
图5为本发明实施例中多连杆平行升降装置结构示意图。
标注说明：11、横移导轨；12、横移驱动装置；13、翻转横移小车；21、驱动链轮；22、传动链轮；23、同步轴；24、驱动电机；25、链条；31、行走车架；32、行走轮；33、钢刷；34、升降机架；35、固定翻转臂；36、翻转铰轴；37、滑动机架；38、活动翻转臂；39、水平导轨；40、丝杠螺母组件；41、下连杆；42、连杆铰轴；43、中间连杆；44、上连杆；45、导轮；46、竖直导轨；47、升降油缸。
具体实施方式
参照图1至图5对本发明一种长构件自动翻转横移设备的具体实施方式作进一步的说明。
一种长构件自动翻转横移设备，如图1所示，包括若干组排平行设置的横移导轨11，所述横移导轨11上安装有翻转横移小车13，所述翻转横移小车13上设置有活动翻转臂38和固定翻转臂35，所述翻转横移小车13连接有横移驱动装置12。
横移导轨11固定安装于底面并且水平，相互导轨间平行安装，翻转横移小车13在横移导轨11上行走，横移驱动装置12安装在横移导轨11的一端。活动翻转臂38和固定翻转臂35均采用L型翻转臂且铰接于翻转横移小车13上，且各自连接有翻转油缸控制其翻转角度，活动翻转臂38和固定翻转臂35之间的水平距离、上下距离均可调节，方便对不等截面规格的长构件进行翻转横移。
如图2所示，所述横移驱动装置12包括驱动电机24，所述驱动电机24连接有同步轴23，每组所述横移导轨11的两端分别对称设置有驱动链轮21和传动链轮22，所述同步轴23与所述驱动链轮21连接，对应的所述驱动链轮21与所述传动链轮22之间连接有链条25，所述链条25与所述翻转横移小车13连接。多个翻转横移小车13通过同步轴23同一驱动，保证横移过程中各翻转横移小车13运动的同步性。
本实施例优选的，所述翻转横移小车13与所述链条25连接处设置有弹性缓冲装置，弹性缓冲装置保证小车运行过程中平稳顺畅。
如图3、图4所示，所述翻转横移小车13包括行走车架31，所述行走车架31上安装有升降机架34，所述行走车架31与所述升降机架34之间安装有升降油缸47，所述升降机架34通过多连杆平行升降装置安装，所述固定翻转臂35安装在所述升降机架34上。固定翻转臂35通过翻转铰轴36铰接与升降机架34上，升降油缸47的的两端分别安装于行走车架31和升降机架34上，可实现升降机架34的上下升降。
如图5所示，所述多连杆平行升降装置包括上连杆44、中间连杆43和下连杆41，所述下连杆41一端铰接于所述行走小车上，一端与所述中间连杆43铰接，所述上连杆44一端铰接与所述升降机架34上，一端与所述中间连杆43铰接。行走车架31与下连杆41通过连杆铰轴42铰接，上连杆44通过连杆铰轴42分别与中间连杆43与升降机架34铰接，多连杆平行升降装置保证升降过程中始终处于水平状态。
本实施例优选的，所述行走车架31上设置有竖直导轨46，所述升降机架34上设置有与所述竖直导轨46配合的导轮45。
本实施例优选的，所述升降机架34上滑动设置有滑动机架37，所述滑动机架37的一端连接有滑动驱动装置，所述活动翻转臂38安装在所述滑动机架37上，活动翻转臂38通过翻转铰轴36铰接于滑动机架37上。
本实施例优选的，所述升降机架34上设置有水平导轨39，所述滑动机架37与所述水平导轨39配合滑动，所述滑动驱动装置采用丝杠螺母组件40，所述丝杠螺母组件40安装于所述滑动机架37和所述升降机架34之间。活动翻转臂38铰接与滑动机架37上，翻转油缸分别铰接与滑动机架37与固定翻转臂35上，与固定翻转臂35对称交错安装。丝杠螺母运行推动滑动机架37在水平导轨39上滑动，调整活动翻转臂38与固定翻转臂35之间的间距。
本实施例优选的，所述翻转横移小车13上设置有若干与所述横移导轨11配合的行走轮32，每个所述行走轮32的前端均设置有钢刷33，所述行走轮32安装与所述翻转横移小车13的四周，翻转横移小车13通过行走轮32在横移导轨11上滚动行走，能够减少摩擦，在行走过程中，钢刷33可以对横移轨道进行清理。
本实施例优选的，同一侧所述固定翻转臂35或者所述活动翻转臂38之间设置有同步控制机构，同侧固定翻转臂35或者活动翻转臂38的翻转油缸通过液压同步动作，翻转过程中平稳同步。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种长构件自动翻转横移设备，其特征在于：包括若干组排平行设置的横移导轨，所述横移导轨上安装有翻转横移小车，所述翻转横移小车上设置有活动翻转臂和固定翻转臂，所述翻转横移小车连接有横移驱动装置。
2.根据权利要求1所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述横移驱动装置包括驱动电机，所述驱动电机连接有同步轴，每组所述横移导轨的两端分别对称设置有驱动链轮和传动链轮，所述同步轴与所述驱动链轮连接，对应的所述驱动链轮与所述传动链轮之间连接有链条，所述链条与所述翻转横移小车连接。
3.根据权利要求2所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述翻转横移小车与所述链条连接处设置有弹性缓冲装置。
4.根据权利要求1所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述翻转横移小车包括行走车架，所述行走车架上安装有升降机架，所述行走车架与所述升降机架之间安装有升降油缸，所述升降机架通过多连杆平行升降装置安装，所述固定翻转臂安装在所述升降机架上。
5.根据权利要求4所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述多连杆平行升降装置包括上连杆、中间连杆和下连杆，所述下连杆一端铰接于所述行走小车上，一端与所述中间连杆铰接，所述上连杆一端铰接与所述升降机架上，一端与所述中间连杆铰接。
6.根据权利要求4所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述行走车架上设置有竖直导轨，所述升降机架上设置有与所述竖直导轨配合的导轮。
7.根据权利要求4所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述升降机架上滑动设置有滑动机架，所述滑动机架的一端连接有滑动驱动装置，所述活动翻转臂安装在所述滑动机架上。
8.根据权利要求7所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述升降机架上设置有水平导轨，所述滑动机架与所述水平导轨配合滑动，所述滑动驱动装置采用丝杠螺母组件，所述丝杠螺母组件安装于所述滑动机架和所述升降机架之间。
9.根据权利要求1所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：所述翻转横移小车上设置有若干与所述横移导轨配合的行走轮，每个所述行走轮的前端均设置有钢刷。
10.根据权利要求9所述的长构件自动翻转横移设备，其特征在于：同一侧所述固定翻转臂或者所述活动翻转臂之间设置有同步控制机构。
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