CN216945924U - 一种半轮胎式电葫芦门式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半轮胎式电葫芦门式起重机，涉及起重机技术领域，具体为一种半轮胎式电葫芦门式起重机，包括横梁，所述横梁的底部设置有支架，所述支架的底部固定连接有轨道行车机构和轮胎行车机构，所述轨道行车机构由行走箱、第一缓冲机构、行走滚轮、主动轮和第二电动机组成，所述轮胎行车机构由轮胎车架、轮胎、支撑架和支撑机构组成。该半轮胎式电葫芦门式起重机，通过轨道行车机构和轮胎行车机构的设置，达到了融合了轨道式和轮胎式的优点，并且将其缺点进行弥补的目的，更加方便的使用，多组缓冲弹簧和在支撑机构的设置，多组缓冲弹簧能够有效的降低起重和移动时对轮胎的压力，防止轮胎在驻车时发生滑动现象的发生。

Description

一种半轮胎式电葫芦门式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种半轮胎式电葫芦门式起重机。

背景技术

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围，单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。

现有的电葫芦门式起重机一般行走方式为轨道式或轮胎式，这种起重机存在以下缺陷：一、轨道式的起重机，需要设置两条互相平行的钢轨，很多情况下受一些路面条件限制，很难实现双轨同时铺设，而轮胎式起重机起重机容易滑行，很难定位，因此不能按照既定路线运行，对于相同路线的重复来回动作很难完成，二、对于不管轨道式或轮胎式的起重机来说，底部行走机构的抗冲击要求一般较高，且在不同行走方式的起重机来说所需要不同的缓冲机构，常规的缓冲机构缓冲效果较弱，且容易出现不平衡的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半轮胎式电葫芦门式起重机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种半轮胎式电葫芦门式起重机，包括横梁，所述横梁的顶部设置有起重机小车，所述横梁的底部设置有支架，所述支架的底部固定连接有轨道行车机构和轮胎行车机构，所述轨道行车机构由行走箱、第一缓冲机构、行走滚轮、主动轮和第二电动机组成，所述轮胎行车机构由轮胎车架、轮胎、支撑架和支撑机构组成，所述第一缓冲机构由第一缓冲弹簧和活塞液压缸组成，所述主动轮的端头传动连接有第二电动机，所述主动轮的一侧设置有第二缓冲弹簧，所述轮胎设置在轮胎车架的内部，所述支撑架设置在两个轮胎车架之间，所述支撑机构设置在支撑架的底部，所述支撑机构由电动液压缸、套筒、支撑弹簧和底盘组成。

可选的，所述支架与横梁和轨道行车机构之间为梯形设置，所述起重机小车与横梁通过行车轮滑动设置，所述起重机小车的表面设置有第一电动机和卷筒，所述卷筒与第一电动机传动连接。

可选的，所述第一缓冲弹簧设置在活塞液压缸的外部，所述第一缓冲弹簧的两端均固定连接有固定板，所述第一缓冲机构在行走箱的内部设置有多个，所述行走滚轮与主动轮平齐，所述行走滚轮设置在第一缓冲机构的底部。

可选的，所述轮胎车架的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的端头与滑槽的内壁固定连接。

可选的，所述滑块的内部设置有转轴，所述转轴与轮胎传动连接，所述轮胎的底部超出支撑架底部的四分之一。

可选的，所述支撑机构在支撑架的底部设置有多组，所述电动液压缸与支撑架的底部固定连接，所述电动液压缸的活动端与套筒固定连接，所述支撑弹簧设置在套筒的内部，所述支撑弹簧的底部与底盘固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种半轮胎式电葫芦门式起重机，具备以下有益效果：

1、该半轮胎式电葫芦门式起重机，通过轨道行车机构和轮胎行车机构的设置，在使用时通过轨道行车机构和轮胎行车机构进行配合，不仅降低了需要在路面上铺设两组平行轨道的复杂程度，并且也能够针对轮胎行车机构进行直线的限位，方便进行往复移动所进行路线的精确度，达到了融合了轨道式和轮胎式的优点，并且将其缺点进行弥补的目的，更加方便的使用。

2、该半轮胎式电葫芦门式起重机，通过多组缓冲弹簧和在支撑机构的设置，在使用时多组缓冲弹簧能够有效的降低起重和移动时对轮胎的压力，并且支撑机构的设置，也能够不仅帮助轮胎进行支撑，提高轮胎的支撑能力，而且能够提高驻车的稳定程度，防止轮胎在驻车时发生滑动现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型右视结构示意图；

图4为本实用新型支撑机构的三维示意图。

图中：1、横梁；2、支架；3、起重机小车；4、第一电动机；5、卷筒；6、第一缓冲弹簧；7、活塞液压缸；8、行走滚轮；9、主动轮；10、第二电动机；11、第二缓冲弹簧；12、轮胎车架；13、轮胎；14、支撑架；15、电动液压缸；16、套筒；17、支撑弹簧；18、底盘；19、第三缓冲弹簧；20、滑块；21、转轴；22、行走箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，本实用新型提供技术方案：一种半轮胎式电葫芦门式起重机，包括横梁1，横梁1的顶部设置有起重机小车3，横梁1的底部设置有支架2，支架2与横梁1和轨道行车机构之间为梯形设置，起重机小车3与横梁1通过行车轮滑动设置，起重机小车3的表面设置有第一电动机4和卷筒5，卷筒5与第一电动机4传动连接，支架2的底部固定连接有轨道行车机构和轮胎行车机构，轨道行车机构由行走箱22、第一缓冲机构、行走滚轮8、主动轮9和第二电动机10组成，轮胎行车机构由轮胎车架12、轮胎13、支撑架14和支撑机构组成，第一缓冲机构由第一缓冲弹簧6和活塞液压缸7组成，第一缓冲弹簧6设置在活塞液压缸7的外部，第一缓冲弹簧6的两端均固定连接有固定板，第一缓冲机构在行走箱22的内部设置有多个，行走滚轮8与主动轮9平齐，行走滚轮8设置在第一缓冲机构的底部，主动轮9的端头传动连接有第二电动机10，主动轮9的一侧设置有第二缓冲弹簧11，轮胎13设置在轮胎车架12的内部，支撑架14设置在两个轮胎车架12之间，支撑机构设置在支撑架14的底部，轮胎车架12的外表面开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块20，滑块20的一侧固定连接有第三缓冲弹簧19，第三缓冲弹簧19的端头与滑槽的内壁固定连接，滑块20的内部设置有转轴21，转轴21与轮胎13传动连接，轮胎13的底部超出支撑架14底部的四分之一，支撑机构由电动液压缸15、套筒16、支撑弹簧17和底盘18组成，支撑机构在支撑架14的底部设置有多组，电动液压缸15与支撑架14的底部固定连接，电动液压缸15的活动端与套筒16固定连接，支撑弹簧17设置在套筒16的内部，支撑弹簧17的底部与底盘18固定连接。

使用时，在需要进行该起重机的行车时，通过第二电动机10带动主动轮9，主动轮9沿轨道进行前进，带动轨道行车机构和轮胎行车机构共同进行移动，当进行驻车起重时，首先将支撑机构放下，电动液压缸15带动套筒16下移，使套筒16内部的支撑弹簧17带动底盘18抵接到底面上，进行支撑和驻车，通过起重机小车3进行起重，起重瞬间时通过第一缓冲机构的第一缓冲弹簧6、第二缓冲弹簧11、第三缓冲弹簧19和支撑弹簧17对轨道行车机构和轮胎行车机构之间的重要支撑部位进行缓冲，降低受力，提高轨道行车机构与轮胎行车机构内部传动部件的使用寿命，当提起重物行走时，将支撑机构收回，重新启动轨道行车机构与轮胎行车机构。

本实用新型的工作原理及有益效果：该半轮胎式电葫芦门式起重机，通过轨道行车机构和轮胎行车机构的设置，在使用时通过轨道行车机构和轮胎行车机构进行配合，不仅降低了需要在路面上铺设两组平行轨道的复杂程度，并且也能够针对轮胎行车机构进行直线的限位，方便进行往复移动所进行路线的精确度，达到了融合了轨道式和轮胎式的优点，并且将其缺点进行弥补的目的，更加方便的使用，通过多组缓冲弹簧和在支撑机构的设置，在使用时多组缓冲弹簧能够有效的降低起重和移动时对轮胎13的压力，并且支撑机构的设置，也能够不仅帮助轮胎13进行支撑，提高轮胎13的支撑能力，而且能够提高驻车的稳定程度，防止轮胎13在驻车时发生滑动现象的发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种半轮胎式电葫芦门式起重机，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)的顶部设置有起重机小车(3)，所述横梁(1)的底部设置有支架(2)，所述支架(2)的底部固定连接有轨道行车机构和轮胎行车机构，所述轨道行车机构由行走箱(22)、第一缓冲机构、行走滚轮(8)、主动轮(9)和第二电动机(10)组成，所述轮胎行车机构由轮胎车架(12)、轮胎(13)、支撑架(14)和支撑机构组成，所述第一缓冲机构由第一缓冲弹簧(6)和活塞液压缸(7)组成，所述主动轮(9)的端头传动连接有第二电动机(10)，所述主动轮(9)的一侧设置有第二缓冲弹簧(11)，所述轮胎(13)设置在轮胎车架(12)的内部，所述支撑架(14)设置在两个轮胎车架(12)之间，所述支撑机构设置在支撑架(14)的底部，所述支撑机构由电动液压缸(15)、套筒(16)、支撑弹簧(17)和底盘(18)组成。

2.根据权利要求1所述的一种半轮胎式电葫芦门式起重机，其特征在于：所述支架(2)与横梁(1)和轨道行车机构之间为梯形设置，所述起重机小车(3)与横梁(1)通过行车轮滑动设置，所述起重机小车(3)的表面设置有第一电动机(4)和卷筒(5)，所述卷筒(5)与第一电动机(4)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种半轮胎式电葫芦门式起重机，其特征在于：所述第一缓冲弹簧(6)设置在活塞液压缸(7)的外部，所述第一缓冲弹簧(6)的两端均固定连接有固定板，所述第一缓冲机构在行走箱(22)的内部设置有多个，所述行走滚轮(8)与主动轮(9)平齐，所述行走滚轮(8)设置在第一缓冲机构的底部。

4.根据权利要求1所述的一种半轮胎式电葫芦门式起重机，其特征在于：所述轮胎车架(12)的外表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块(20)，所述滑块(20)的一侧固定连接有第三缓冲弹簧(19)，所述第三缓冲弹簧(19)的端头与滑槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种半轮胎式电葫芦门式起重机，其特征在于：所述滑块(20)的内部设置有转轴(21)，所述转轴(21)与轮胎(13)传动连接，所述轮胎(13)的底部超出支撑架(14)底部的四分之一。

6.根据权利要求1所述的一种半轮胎式电葫芦门式起重机，其特征在于：所述支撑机构在支撑架(14)的底部设置有多组，所述电动液压缸(15)与支撑架(14)的底部固定连接，所述电动液压缸(15)的活动端与套筒(16)固定连接，所述支撑弹簧(17)设置在套筒(16)的内部，所述支撑弹簧(17)的底部与底盘(18)固定连接。

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